Грузовая тележка крана

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 14 В 66 С О, 11/06 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 111016/40-116.05,865.12.88. Бюп, У 46М.Киселев, В.В.ЕфреКравченко21.874 (088.8)(22) (46) в М.ф53) СССР.1980. 6) Авторское свидетельст 895901, кл. В бб С 11/00 к подъемению.е точносГрузовая г ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ 54) ГРУЗОВАЯ ТЕЛЕЖКА КРАНА57) Изобретение относитсяо-транспортному машиностроель изобретения - повьппении позиционирования груза,3 801444286 А 1 тележка 1 содержит раму 9, связанную с поворотной платформой 8, соединенной двумя парами серег с траверсой 19, несущей захватные элементы. Траверса перемещается в вертикальной плоскости с помощью смонтированного на ней винта с левой и правой резьбой с гайками, одна с левой,другая с правой резьбой. Каждая гайка шарнирно соединена с нижним концом рычага, связанного верхним концом жестко с эксцентриковым валом,соединенным своими эксцентриками содной парой серег, 1 з.пф-лы,3 ил.Изобретение относится к подъемнотранспортным механизмам и устройствам.Цель изобретения - повышение точ 5ности пози ционир ова ния груз а,На фиг. 1 показана грузовая тележка крана вид сбоку; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - разрезБ-Б на фиг. 1.1 ОГрузовая тележка 1 с помощью роликов 2 установлена на рельсе 3 и приводится в движение приводом 4. Устройство 5 поворота в горизонтальнойплоскости имеет неподвижную часть 6,на которой закреплен привод 7, и поворотную платформу 8, жестко связанную с рамой 9. В кронштейнах 10 механизма 11 подъема установлены валы 12эксцентриковые с жестко закрепленными 2 Оэксцентриковыми шайбами 13. Эксцентриковые шайбы 13 входят в отверстия14 серег 15. В отверстия 16 серег 15входят валы 17 кронштейнов 18,жестко связанных с траверсой 19, 25Концы 20 валов 12 жестко соединеныс рычагами 21, в которых выполненыпазы 22. В пазы 22 входят наружныецилиндрические выступы 23 гаек 24 и25. Гайки 24 и 25 выполнены с левойи правой резьбой и сочленены с винтом 26, имеющим соответственно левую27 и правую 28 резьбу. Винт 26 установлен в кронштейнах 29 жестко соеФ1 диненных с траверсой 19, На конце 30винта 26 установлен привод 3 1. На35резьбовой части винта 26 установленыограничители 32 и 33 хода гаек 24 н25. На выступающих элементах 34 траверсы 19 в кронштейнах 35 установленыподпружиненные пружинами 36 захватныеэлементы в виде резьбовых штырей 37с приводом 38. Резьбовые штыри 37вворачиваются в гайки 39, жестко соединенные с торцами 40 боковых стенокФ 1 П-образной рамы 42, образующейконтейнер для груза. В местах установки гаек 39 выполнены опорные плоскости 43. На торцах 40 жестко закреплены кронштейны 44 регулируемых упоров 45, фиксируемых гайками 46. Регулируемые упоры 45 контактируют сплоскостями 47 торцов 48 .выступающихэлементов 34 траверсы 19. На нижнемторце 49. траверсы 19 выполнены опорные плоскости 50. На внутренней поверхности 51 дна 52 Ц-образной рамы42 для обеспечения стягивания модуля 53 с Ц-образной рамы 42 в кронштейнах 54 установлены роликовые опоры 55, Для установки модуля 53 сверху и фиксации его в заданном положении на.поверхностях 56 в кронштейнах 57 установлены шаровые опоры 58.Грузовая тележка работает следую щим образом.При загрузке модуля 53 в раму 42 сверху необходимо раму 42 установить на постамент. Затем приводами 38 вывернуть реэьбовые штыри 37 из гаек 39. Приводом 3 1, вращая винт 26 с гайками 24 и 25, поворачивают рычаги 21. При этом поворачиваются валы 12 с зксцентриковыми шайбами 13 и осуществляется подъем траверсы 19. Грузовой тележкой 1 траверса 19 отводится в сторону от регулируемых упоров 45, После загрузки модуля 53 грузовая тележка 1 перемещает траверсу 19 до соприкасания опорных плоскостей 50 с регулируемыми упорами 45. Вращением привода 3 1 и.винта 26 траверса 19 опускается на. опорные плоскости 43 боковых стенок 41 рамы 42. Приводамн 38 резьбовые штыри 37 вворачиваются в гайки 39, Механизмом 11 подъе" ма осуществляется подъем рамы 42 с модулем 53 и грузовой тележкой 1 осуществляется транспортирование в заданную йозицию, Устройством.5 поворота осуществляется. поворот рамы 42 на заданный угол Модуль 53 вытягивается из рамы 42.Формула и 3 о б р е т ения1. Грузовая тележка крана, содержащая. раму, несущую поворотную платформу, соединенную посредством двух пар размещенных симметрично относительно вертикальной оси рамы серег с траверсой, смонтированной с возможностью перемещения в вертикальной плоскости от привода и несущей по концам захватные элементы для контейнера с грузом, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности позиционирования груза, привод перемещения траверсы в вертикальной плоскости выполнен с эксцентриковыми валами, соединенными каждый своими эксцентриками с парой серег в их верхней части, и закрепленным на траверсе приводным винтом с двумя гайками, одна с левой, другая с правой резьбой, при этом каждый эксцентриковый вал связан с одной иэ послед 3 1444286 4них посредством рычага, жестко соеди- стенках контейнера, выполненного сненного верхним концом с упомянутым упором для траверсы.валом, нижним - шарнирно с соответст. Грузовая тележка по п, 1, о твующей гайкой а захватные элементы л и ч а ю щ а я с я тем, что она снабФ5содержат подпружиненные резьбовые жена роликовыми и шаровыми опорами,штыри для взаимодействия с гайками, смонтированными соответственно на днекоторые жестко закреплены в боковых контейнера и боковых его стенках.1444286 7374 Ю г 1 ставитель Л.Яновскахред Л.Сердюкова актор С.Лыжова ректор И.Пожо Заказ 6450/ одписное изводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород роектн 17 18 7 У ВНИИПИ Гос по делам 13035 Москв