Оптическая система проводки судов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХГОСУДАРСТВЕННОЕПАТЕНТНОЕ ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ С(54) ОПТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ПРОВОДКИ СУДОВ(57) Изобретение относится к системам проводкисудов. Цепью изобетения является повышениеточности ориентирования судна и повышение надежности проводки. Система содержит два лазерных маяка 1 и 2, лучи которых сканируют синхроннонавстречу друг другу, образуя прямоугольную сигнальную зону, Управляющий сигнал на пьезоэлектрические дефпекторы блоков сканирования лазерным маяком 2 поступают от генератора 10 синусоидапьных импульсов через парафазный усилитель 11. Сигнал от мупьтивибратора 3 через коммутатор 4, блок 6 пилообразного напряжения, регулируемый усилитель 7, первый парафазный усилитель 9 поступает на вход блоков сканирования лазерных маяков 1 и 2 и через коммутатор 4 на вход второго парафазного усилителя 11. Парафазные усилители 9 и 11 подключены к источникам 8 и 12 постоянного напряжения. Луч каждого лазерного маяка 1 выводится за нижнюю границу сигнальной зоны и осуществляется его обратный ход с возвратом е исходное положение. 4 ил.Изобретение относится к навигации иможет быть использовано в системах ориентации и проводки судов в стесненных Фарватерах,Иа Фиг,1 изображена блок-схема предлагаемой системы; на Фиг.2 - временныедиаграммы электрических сигналов, наФиг.3 - схема работы оптической системылазерных маяков; на Фиг.4- лазерный маяк,10Предлагаемая система содержит пер- .вый и.второй лазерные маяки 1 и 2, мультивибратор 3, коммутатор 4, источник Б така,блок 6 Формирования пилообразного напряжения, регулируемый усилитель 7, первый истоцник 8 постоянного напряжения,первый парафазный усилитель 9, генератор10 синусоидального напряжения, второй парафазный усилитель 11, второй источник 12. постоянного напряжению, Лазерные маяки 201 и 2 содержат лазер 13 и блок 14 скЪнирования с пьезоэлектрическим дефлекторами,Система проводки судов работает следующим образом,Мультивибратор 3 генерирует последовательность прямоугольных импульсов(Фиг,2 а), которые поступают на коммутатор4, осуществляя управление блоком 6 формирования пилообразного напряжения и вторым парафазныв усилителем 11. По 30переднему фронту сигнала с мультивибратора 3 коммутатор 4 переводит блок 6 Формирования пилообразного напряжения всостояние, при котором происходит изменение на его выходе по линейному закону. 35Это напряжение усиливается регулиРуемымусилителем 7 и принимает вид, показанныйна фиг,2 б, Напряжение на его выходе нарастает по линейному закону от начальногомомента то до момента тг переклюцения 40мультивибратора 3, а затем спадает по зкспоненциальному закону, Рабочая точка парафазного усилителя 9 выбрана таким образом, цта при определенном уровне подаваемого на его вход напряжения он насыщается в момент времени 6 и находится в этом состоянии до тех пор, пока входное напряжение не уменьшится до того же уровня - момент тз. При этом напряжение на выходе первого парафазного усилителя 9 постоянно, Изменяя величину максимального напряжения на вь 1 ходе регулируемого усилителя 7, можно менять временной интервал и 1, тз. Время спада тз, т 4 определяется временем спада входного сигнала и параметрами разрядной цепи первого парафазного усилителя 9. До момента времени тг второй парафазный усилитель 11 усиливает сигналы генератора 10 синусоидального напряжения, В момент времени т 2 по сигналу с коммутатора 4 смещается рабочая тачка второго парафаз ного усилителя и он переходит в режим насыщения. При этом усиления синусоидального напряжения не происходит, Время перехода в состояние насыщения выбирается существенно меньшим, цем время Фз выхода первого парафазного усилителя 9 из насыщения.Это приводит к следующей схеме работы оптической системы проводки судов, Курс обозначается двумя синхронно сканирующими навстрецу друг другу в азимутальной плоскости лучами, совершающим тармоницеские колебания по углу места; образуя прямоугольную сигнальную зону, Лучи каждого лазерного маяка 1 движутся навстрецу друг другу от нацальнога до конечного направления, затем каждый луч выводится за нижнюю границу сигнальной зоны и осуществляется его обратный ход с возвратом в исходное положение. Момент пересецения лучей обоих источников света создает в пространстве опорную плоскость, которая определяет точный курс судна,вого парафазного усилителя, первый выход ля, а выходы первого и второго источников которого подключен к первому входу перво- пс 1 стоянного напряжения подключены к втоФормула изобретения Оптическая система проводки судов, содержащая первый и второй лазерный маяки и блок управления лазерными маяками, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности ориентирования судна и повышения надежности проводки, блок управления лазерными маяками выполнен в виде последовательно соединенных мультивибратора коммутатора, блока Формирования пилообразного напряжения, регулируемого усилителя и перго лазерного излучателя, а второй выход которого соединен с первым входом второго лазерного излучателя, а также двух источни-, ков постоянного напряжения. источника тока, выход которого подключен к второму входу блока формирования пилообразного напряжения, последовательно соединенных генератора синусоидального напряже,ния и второго парафазного усилителя, первый выход которого соединен с вторым входом лазерного маяка, а второй выход - с вторым входом второго лазерного иэлуцате5 1420816 6рым входам соответственно первого и вто- второй выход коммутатора соединен с пер. рогО парафазных усилителей, при этОм вым входом парафазного усилителя..Патрушева Заказ 3185 Тираж Под НПО "Поиск" Роспатента113035, Москва, Ж, Раушская наб.,писн роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина,