Устройство для управления стендом прикатки зубчатых передач

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 6 А 1 1)4605 В 19 ЖР,к13гчц АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ О) Эаай ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССР В 1030939, кл. Н 02 Р 5/06, 1982.Авторское свидетельство СССР У 1003025, кл. б 05 В 19/18, 198. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СТЕНДОМ ПРИКАТКИ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ (57) Изобретение относится к автоматическим управляющим устройствам. Устройство для управления стендом прикатки зубчатых передач содержит блок 1 ввода данных, два генератора импульсов 2,7, счетчик импульсов 3 блок 4 сравнения, преобразователь 5 величины тока, делитель 6 с переменным коэффициентом деления, два буферных регистра 8,9, элемент ИЛИ 10, блок 11 формирования импульса сброса тормозной двигатель 12, ведущий электродвитель 3, КБ-триггер 15,. два усилителя мощности 6,7, прикатываемый редуктор 14, датчик тока 20 Коды времени прикатки и величины тор моэного момента записываются в буфер ные регистры. Код времени прикатки с них сравнивается в блоке сравнения с кодом счетчика импульсов. При равенстве кодов блок сравнения через элемент ИЛИ формирует сигнал сброса регистров, счетчика и триггера в ис" ходное состояние. Датчик тока формирует сигнал сброса при "закусывании" редуктора. Использование изобретения позволяет расширить эксплуатационные воэможности. 2 ил.1413нет сигнал "1" на соответствующийвход ЧТаким образом, в зависимости отзначения величины тормозного момента,заданного в блоке 1 ввода данных,меняется комбинация "1" и 0 на выходе делителя, что приводит к изменению частоты следования импульсов свыхода делителя 6 и их количества, аследовательно, и к изменению напряжения в обмотке тормозного двигателя12.Последовательность импульсов сгенератора 2 импульсов подается насчетный вход С счетчика 3 импульсовдля отсчета времени прикатки.Двигатель 12 (М 1) работает в режиме торможения противовключением, причем в течение длительного времени.Мощность тормозного двигателя 12 значительно ниже мощности ведущего электродвигателя 3 (М 2). Для прикаткииспользуются редукторы с большимпередаточным отношением, Регулирова1ние величины момента происходит путемизменения числа импульсов постояннойдлительности в обмотке тормозногодвигателя 12, т.е. путем изменениянапряжения на якоре. Момент двигателя 3 Опропорционален току якоря при постоянном возбуждении, и изменение напряжения на якоре двигателя должно вызватьсоответствующее изменение скоростивращения двигателя при постоянноммоменте нагрузки. Однако поскольку35тормозной двигатель 12 работает впринудительном режиме (ведущий двигатель 13 вращает его в сторону, противоположную заданному вращению), изме Онения скорости при изменениинапряжения на якоре двигателяпроизойти не может, следовательнопротивоЭДС двигателя также не меняется. Поэтому ток якоря тормозного двигателя при постоянной скорости принудительного вращения зависит прямопропорционально от приложенного к яко.рю напряжения. Таким образом, с помощью регулирования напряжения наякоре тормозного двигателя можно менять тормозной момент, так как онпропорционален току якоря.Предлагаемое устройство управления стендом прикатки зубчатых передач, реализованное в виде цифровой 55структуры управления, характеризуетсяпростотой схемного решения и обеспе 60 4 чивает возможность регулирования вре" мени прикатки и тормозного момента,Формула изобретенияУстройство для упранления стендом прикатки зубчатых передач, содержащее ведущий электродвигатель, соединенный с входом первого усилителя мощности, а также первый генератор импульсов, выход которого соединен с информационным входом счетчика импульсов, выходы которого подключены к первым входам блока сравнения, и нторой усилитель мощности, датчик тока, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей и упрощения уст-. ройства, в него введены. блок ввода данных, первый и второй буферные регистры, делитель с переменным коэффициентом деления, второй генератор импульсов, элемент ИЛИ, блок формирования импульса сброса, КБ-триггер, преобразователь величины тока, тормозной двигатель, первые и вторые выходы блока ввода данных соединены с информационными входами соответственно первого и второго буферных регистров, выход "Пуск" - с первыми установочными входами первого и второго буферных регистров и с Я-входом КЯ-триггера, вторые устаноночные входы первого и второго буферных регистров подключены к К-входу счетчика импульсов, К-нходу КБ-триггера и выходу элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с выходом блока формирования импульса сброса, второй вход - с выходом преобразователя величины тока, а третий вход - с выходом блока сравнения, выходы первого буферного регистра подключены к нторым входам блока сравнения, выходы второго буферного регистра подключены к информационным входам делителя с переменным коэффициентом деления, установочный вход которого подключенк выходу второго генератора импульсов, а ныход - к входу второго усилителя мощности, соединенного выходом с тормозным двигателем, датчик тока соединен с входом преобразователявеличины тока, с выходами ведущегодвигателя и тормозного двигателя, кинематически соединенных с прикатываемым редуктором,.Подписновенного комитета СССретений и открытий5, Раушская наб., д. Тираж 866 ВНИИПИ Государс по делам иэо 035, Москва, Ж Ужгород,играфическое предприяти Производственно-и едактор И.Рыбче Заказ 3784/50 КорректорС.Шекм Проектная, 4