Устройство для импульсного регулирования скорости электроподвижного состава

,ЯО 139 0 1. 15/О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ СВИДЕТЕЛЬСТ ВТОРСК леи, выходы которых включены встречно между собой и подключены к входам блоков управления регуляторами, входной индуктивно-емкостной фильтр и контактор для выключения анодного дросселя и тиристорного регулятора напряжения якоря. Дроссель входного фильтра включен между катодом тиристорного регулятора напряжения якоря и шиной Земля силовой цепи, а конденсатор этого фильтра - между токоприемником силовой цепи и катодом тиристорного регулятора напряжения, контактор для выключения тиристорного регулятора напряжения и анодного индуктивного реактора соединен между скатодом тиристорного регулятора тока возбуждения и шиной "Земля" силовой цепи, причем к входу блока управления тиристорным регулятором тока воз- С буждения через дополнительный дифференцирующий резисторно-емкостной элемент включен согласно с датчиком ьаеа ство СССР 16, 1984.ЛЬСНОГО РЕГУ- РОПОДВИЖНОГО а якоря денного да сети. 1 ил ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(71) Московский институт инженеровжелезнодорожного транспорта(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИМПУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ЭЛЕКТСОСТАВА(57) Изобретение относится к устройствам для импульсного регулированияскорости злектроподвижного состава иобеспечивает экономичность. Устройство содержит последоватепьно соединенные с обмотками тяговых двигателейтиристорный регулятор тока возбуждения, анодный дроссель, тиристорныйрегулятор напряжения якоря, формирователи управляющих сигналов тиристорными регуляторами, датчик тока якорядвигателей и задатчик тока двигатеыход дополнительно вве- (д ка напряжения контактной ц510 15 20 25 30 35 40 45 50 ЙПксТ макс Устройство относится к электрооборудованию транспортных средств с тиристорно-импульсным регулированием тяговых электродвигателей.Цель изобретения - повышение экономичности.На чертеже изображена функциональная блок-схема устройства.Якорные обмотки 1, 2 и обмотки 3, 4 возбуждения тяговых двигателей соединены последовательно с тиристорным регулятором 5 тока возбуждения, анодным дросселем 6 и тиристорным регулятором 7 напряжения. Входной фильтр содержит конденсатор 8 и дроссель 9, Конденсатор 8 подключен к токосъемнику 10, Параллельно анодному дросселю 6 и тиристорному регулятору 7 напряжения включен контактор 11. Тиристорные регуляторы 5 и 7 управляются формирователями 12, 13 управляющих импульсов, которые Формируют управляющие импульсы под воздействием сигналов датчика 14 тока якоря двигателей и эадатчика 15 тока двигателей. Сигналы от датчика 14 и задатчика 15 действуют на формирователи 12 и 13 во встречном направлении. К входу формирователя 12 подключен согласно с датчиком 14 тока через дифференцирующий контур 16, содержащий конденсатор 17 и резистор 18, выход дат. чика 19 напряжения в контактной сети. Обмотки 1-4 двигателей и анодный дроссель б зашунтированы обратным диодом 20. Параллельно обмоткам 3 и 4 воабуждения двигателей подключен резистор 21 для уменьшения влияния вихревых токов.Устройство работает следующим образом.В режиме регулирования напряжения якоря тяговых двигателей тиристорный регулятор 5 тока возбуждения полностью открыт, контактор 11 разомкнут и тиристорный регулятор 7 работает в импульсном режиме. Пульсации тока в контактной сети при этом сглаживаются входным фильтром.При переходе в режим регулирования тока возбуждения двигателей тиристорный регулятор 7 работает с максимальным коэффициентом заполнения импульсного цикла, а затем шунтируется контактом 11. После этого тиристорный регулятор 5 начинает работать в импульсном режиме, плавно уменьшая ток возбуждения двигателей. В этом режиме анодный дроссель 6 и дроссель 9 выведены из цепи тяговых двигателей.В установившемся режиме работы тиристорного регулятора 5 пульсации тока в контактной сети незначительные, так как на входе силовой цепи включен конденсатор 8 фильтра. При скачке напряжения в контактной сети для исключения резкого повыщения тока двигателей коэффициент заполнения импульсного цикла тиристорного регулятора 5 увеличивается, усиливая магнитный поток двигателей. Это достигается с помощью датчика 19 напряжения в контактной сети и дифференцирующего контура 16.При скачке напряжения в контактной сети ток в цепи тяговых двигателей резко возрасти не может из-эа ин дуктивности якорных обмоток, а напряжение.на выходе датчика 19 увеличивается практически мгновенно. В результате этого на вход формирователя 12действует согласно с сигналом датчика 14 тока импульсный сигнал, формируемый дифференцирующим контуром 16от скачка выходного напряжения датчика 19, что равносильно увеличению тока двигателей. Под действием этихсигналов формирователь 12 управленияувеличивает коэффициент заполненияимпульсного цикла тиристорного регулятора 5. По мере заряда конденсатора 17 дифференцирующего контура 16импульсный сигнал, действующий навход Формирователя 12, уменьшается.При этом коэффициент заполнения импульсного цикла, формируемый формирователем 12, начинает плавно уменьшаться, но уже до нового значения,соответствующего повышенному уровнюнапряжения в контакной сети и заданной уставке тока двигателей. Увеличение коэффициента заполнения импульсного цикла тиристорного регулятора 5 при скачке напряжения в контактной сети прямо пропорционально уровню Л Бкс этого скачка, так как амплитуда импульса тока, действующего на вход формирователя 12, равна где К - сопротивление резистора 18 дифференцирующего контура 16.Длительность указанного импульсного сигнала определяется постоянной времени контура 16 и выбирается в соответствии с параметрами силовой цепи тяговых двигателей, чтобы за время действия импульсного сигнала переходный процесс в ней закончился. Предлагаемое устройство обеспечивает выключение индуктивного дросселя сетевого фильтра в наиболее длительном режиме работы тяговых двигателей - в режиме тяги с ослабленным возбуждением. Это обеспечивает сокращение потерь энергии в элементах силовой цепи, что повышает эффективность устройства. ф о р м у л а изобретения Устройство для импульсного регулирования скорости электроподвижного состава, содержащее последовательно3соединенные с обмотками тяговых электродвигателей тиристорный регулятор 90080тока обмоток возбуждения, анодныйдроссель и тиристорный регулятор напряжения обмоток якорей, формирователи управляющих импульсов тиристорныхрегуляторов, датчики токов обмотокякорей и напряжения источника питания и дроссельно-конденсаторный входной фильтр, о т л и ч а ю щ е е с я 10 тем, что, с целью экономичности, оноснабжено задатчиком тока и дифференцирующим контуром, вход которого соединен с выходом датчика напряженияисточника питания, а выход - с первы ми входами формирователей управляющихимпульсов, вторые входы которых подключены к выходу задатчика тока, атретьи - к выходу датчика тока, приэтом дроссель входного фильтра вклю чен между катодом тиристорного регулятора напряжения обмоток якорей иодним из полюсов источника питания,а конденсатор входного фильтра включен между другим полюсом источника 25 питания и катодом тиристорного регулятора напряжения.Составитель Л. Резниковч Техред И.Попович едактор А. орректор А, Зимокос акая 1723/20 но-полиграфическое предприятие, г, Ужгоро П 1 цэводст Проектная Тираж 569 ВНИИПИ Государственного ком по делам изобретений и от 13035, Иосква, Ж, Раушская