Устройство для защиты от юза колесных пар электроподвижного состава

(19 В 60 1. 3 10 СРЫТИЙ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ ВИДЕТЕЛЬСТ ВТОР СНОМ(57)порту ель изобретения овышение ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТ(54) УСТРОЙСТВОКОЛЕСНЫХ ПАР ЭЛЕТАВА юл. В 12едовательский, прорский и технологи- тяжелого электромаьковского завода им. В.И.ЛенинаС.И,Яцко, В.И.Нос й.8)видетельство СССР60 1 3/1 О, 1982. ДЛЯ ЗАЩИТЫ ОТ ЮЗА КТРОПОДВИЖНОГО СОС,аобретение относится к транс надежности, Устроиство содержит датчики 1 частот вращения колесных пар, которые подключены через преобразователи 2 к входам блоков 3 и 4 выделения максимального и минимального сигналов. Блоки 3 и 4 и блок 5 эта.лонной скорости соединены с блоками 6 и 13 сравнения, дифференцирующим блоком 9, блоком 11 умножения и пороговыми элементами 7, 8 и 17, При юзе через сумматор 1,0 на блок 11 умножения поступает сигнал, пропорциональный разности частот вращения и производной этой разности, в соответствии с которым исполнительный блок 12 регулирует тормозную силу. Коэффи- с циенты пропорциональности этих сигналов линейно зависят от скорости электроподвижного состава, поступающейС:1384433 от блока 6. При одновременном юзе колесных пар резко снижается сигнал навыходе блока 3, блок 6 моделируетэталонную скорость, на выходе блока13 сравнения появляется сигнал, который при превышении порога элемента14 поступает на интегратор 15 и акИзобретение относится к транспорту, в частности к устройствам длязащиты от юза колесных пар электроподвижного состава.Цель изобретения - повышение на-.дежности,На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.Устройство содержит датчикичастот вращения колесныхпар, подключенные через преобразователи 2 к входамблока 3 выделения максимального сигнала и входам блока 4 выделения минимального сигнала. Выход блока 3подключен к входу блока 5 эталоннойскорости, выход которого соединен содним из входов блока 6 сравнения,другой вход которого соединен с выходом блока 4. Выход блока 6 сравне-ния подключен к одному из входов первого порогового элемента 7 непосредственно, а к одному из входов второго порогового элемента 8 через дифференцирующий блок 9. Выходы пороговыхэлементов 7 и 8 подключены к входамсумматора 10, соединенного выходомс одним из входов блока 11 умножения,выход которогоподключен к входу исполнительного блока 12. Выход блока3 выделения максимального сигнала соединен с одним из входов дополнительного блока 13 сравнения, выход которого подключен к входу третьего порогового элемента 14. С выходом порогового элемента 14 соединены входамиинтегратор 15 и ключевой элемент 16,выходы которых подключены к одномуиз входов дополнительного пороговогоэлемента 17, Выход блока 5 эталоннойскорости подключен к другим входампороговых элементов 7, 8 и 17, блока11 умножения и дополнительного блока13 сравнения. Выход дополнительного рывает ключевой элемент 16. При юзе определенной длительности и интенсивности напряжение на интеграторе дос-, тигает порога срабатывания элемента 17, который подает сигнал на управле-. ние песочницами для подсыпки песка под колесные пары. 1 ил. 2порогового элемента 17 предназначендля подключения к блоку управленияпесочницами (не показано).Устройство работает следующим об 5 разом.В тормозном режиме при отсутствииюза величина сигналов датчиков 1 частот вращения колесных пар незначительно отличается друг от друга, не 10 велика и скорость изменения этихсигналов, так как она определяетсялишь эксплуатационными значениямиускорения.Блок 5 эталонной скорости, на15вход которого поступает сигнал свыхода блока 3 выделения максималь- .ного сигнала, организован таким образом,. что при уменьшении входногосигнала с темпом, не превышающим оп ределенно выбранного, выходной сигнал полностью повторяет входной, впротивном случае выходной сигнализменяется с заранее установленнымтемпом, задаваемым с учетом веса состава, максимальной величины тормозного усилия, уклона и т.д. В случаероста входного сигнала выходной сигнал или полностью повторяет входной,если он меньше или равен ему, или 30 продолжает уменьшаться с задын.мтемпом, если входной сигнал меньшеего по величине.Блоком 5 эталонной скорости можетбыть задатчик интенсивности, представляющий собой усилитель, с ограничением выходного сигнала в случаепревышения выходным сигналом блока 5эталонной скорости его входного сигнала на величину, большую заданного 40 значения, в случае превышения входной величиной блока 5 эталонной скорости его выходной величины коэффициент усиления усилителя максимальнодопустимый; и последовательно с усилителем включенный интегратор, которые охвачены отрицательной обратнойсвязью по выходной величине блока 5эталонной скорости. Следовательно,на вход усилителя подается разностьсигналов между входной и выходной величинами блока 5 эталонной скорости,а выход усилителя подключен к входуинтегратора, выход которого являетсявыходом блока 5 эталонной скорости.При отсутствии юза сигналы, поступающие через блоки 2-5 на блок 6 сравнения сигналов, примерно равны и сигнал на его выходе равен нулю. С учетом дальнейшего прохождения сигналачерез пороговые элементы 7 и 8 величина напряжения на одном из входовблока 11 умножения также равна нулю,поэтому на вход исполнительного блока 12 сигнал не поступает. Отсутствует сигнал и по цепи блока 13 сравнения, порогового элемента 14, интегратора 15, ключевого элемента 16 и 25порогового элемента 17, управляющегоработой устройства управления песочницами,В случае возникновения юза приналичии хотя бы одной не юзущей осиснижается напряжение датчика 1 частоты вращения юзующих колесных пар,. вследствие чего на выходе блока 6сравнения появляется сигнал, пропорциональный максимальной разности частот вращения колесных пар.В зависимости от развития процесса юза и скорости движения через сумматор 10 на другой вход блока 11 умножения поступает сигнал, пропорцио 40нальный разности частот вращения ипроизводной этой разности, что обеспечивает оптимальные условия регулирования тормозной силы при непрерывном воздействии на исполнительный45блок 12. Сигнал с порогового элемента 7 пропорционален разности частотвращения колесных пар, а спороговогоэлемента 8 . - их производной, причемкоэффициенты пропорциональности этихсигналов линейно зависят от изменения скорости электроподвижного состава. Это достигается тем, что наодин вход блока 11 умножения подается сигнал, пропорциональной скоростисостава. Сигнал на выходе блока 11 55умножения снижает напряжение на выходе исполнительного блока 12 и, следо-вательно, тормозную силу на ободе колеса, что предотвращает развитиеюза. При несинхронном юзе величинана выходе блока 13 сравнения не превышает пороговой величины пороговогоэлемента 14, и на выходе интегратора15 устанавливается нулевой сигнал,в результате пороговый элемент 17 невыдает сигнал на включение песочниц.В случае же одновременного вхожденияв юз всех колесных пар начинает резко снижаться сигнал на выходе блока3 выделения максимального сигнала.Это приводит к моделированию скорости движения локомотива блоком 5 эталонной скорости и появлению на выходе блока 13 выделения разности сигнала, поступающего на вход порогового элемента 14, который при превыше нии его пороговой величины поступаетна вход интегратора 15 и ключевогоэлемента 16. В свою очередь ключевойэлемент 16 организован таким образом,что при поступлении на его вход нулевого сигнала он замкнут, а в другихслучаях - разомкнут. Т.е. при юзе определенной длительности и глубинынапряжение на выходе интегратора 15достигает величины срабатывания порогового элемента 17, который подаетсигнал на включение песочниц, в результате чего коэффициент сцепленияколес с рельсами увеличивается и соз.даются условия быстрого его прекраще.ния. При синхронном юзе канал управления исполнительного блока 12 работает аналогичнокак и при несинхронном юзе,После устранения юза подача пескапрекращается, а тормозная сила восстанавливается до заданной величины. Формула изобретения Устройство для защиты от юза колесных пар электроподвижного состава, содержащее датчики частот вращения колесных пар, подключенные через преобразователи к входам блоков выделения максимального сигнала и минимального сигнала, последний из которых соединен выходом с одним из выходов блока сравнения, выход которого подключен непосредственно и через дифференцирующий блок к одним из входов первого и второго пороговых элементов, соединенных выходами с входами сумматора, выход которого подключен к одному из входов блока умножения,:Тираж 569ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. Заказ 1111/11 Подписное 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4 соединенного выходом с входом исполнительного блока, и третий пороговыйэлемент, о т л и ч а ю ш е е с ятем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено блоком эталоннойскорости, интегратором, ключевым элементом, четвертым пороговым элементом и дополнительным блоком сравнения, один из входов которого и вход 10блока эталонной скорости подключенык выходу блока выделения максимального сигнала, а выход дополнительного блока сравнения подключен к входутретьего порогового элемента, подключенного выходом к входам интегратора и ключевого элемента, выходы которых соединены с одним из входовчетвертого порогового элемента, другой вход которого подключен к выходублока эталонной скорости, с которымсоединены другие входы первого и второго пороговых элементов, другойвход блока умножения и другие входыблоков сравнения.1