Устройство формирования сигнала коррекции скорости перемещения магнитных головок

)ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ФОРМИРОВАНИЯРОСТИ ПЕР СИГНАЩЕНИЯ техни о к олово ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) УСТРЯИСТВОЛА КОРРЕКЦИИ СКО ЕМЕМАГНИТНЫХ ГОЛОВОК(57) Изобретение относится кке магнитной записи, а имениустройствам подачи магнитных по заданным адресам в накопителяхна магнитных дисках. Цель изобретения - повышение точности формирования сигнала коррекции скорости перемещения магнитных головок. Магнитная головка 1 соединена с входомусилителя 2 с регулируемым коэффициентом усиления, выход которогоподключен к группе демодуляторов 47, управляющие входы демодуляторов4-7 соединены с выходами блока 3стробирующих сигналов. В устройство, содержащее также усилитель 8 идифференциальные усилители 9, 10введены двухполупериодные выпрямители 11, 12, суммирующий усилитель д13 и сглаживающий фильтр 14, 4 ил. фИзобретение относится к техникемагнитной записи, а именно к устройствам подачи магнитных головокпо заданным адресам в накопителяхна магнитных дисках.Целью изобретения является повышение точности Формирования сигналакоррекции скорости перемещения,На Фиг.1 приведена Функциональ 10ная схема устройства Формированиясигнала коррекции скорости перемещения магнитных головок; на фиг.2временные диаграммы, поясняющие егоработу; на Фиг.З - графики влияниякраевого эффекта магнитных головокна сигнал с выхода устройства позиционирования магнитных головок (а -, .:асчетпая скорость; б - скорость потахоиетру в - действительная ско 20рость); на фиг.4 - функциональнаясхема устройства позиционированиямагнитных головок..Устройство содержит магнитную головку 1 (МГ), соединенную с входомуИилителя 2 с регулируемым коэффициентом усиления, выходом соединенного с блоком 3 стробирующих сигна-лов и демодуляторами 4-7, каждыйвыход блока 3 стробирующих сигналов30соединен с соответствующим управляющим входом демодуляторов 4-7, выходы которых соединены с входами суммирующего усилителя 8, выходом соединенного с управляющим входом усилителя 2 с регулируемым коэффициентом усиления, выходы демодуляторов4, 5 и 6, 7 попарно соединены с вхо-дами дифференциальных усилителей 9и 10 выходы которых через двухполу 40периодные выпрямители 11 и 12 соединены с входами суммирующего усилителя 13, выход которого подключен ксглаживающему Фильтру 14, УстройстВО позиционирования (фиг4) содержит 45формирователь 15 сигнала позиции,тахометр 16, цифроаналоговый преобразователь (ЦАП) 17 и дифференциальный усилитель 18;Устройство работает следующим образом,При пересечении дорожек с сервосигналами магнитная головка 1 последовательно считывает сигналы, которые поступают на усилитель 2 с регу 55лируемым коэффициентом усиления, гдеусиливаются до уровня, достаточногодля работы блока 3 стробирующих сигналов, который выделяет из воспроизводимого сигнала синхроимпульсы и формирует последовательности импульсов для селективного анализа амплитуды позиционных импульсов демодуляторами 4-7. Сигналы, пропорциональные амплитуде позиционных импульсов, с выходов демодуляторов 4-.7 поступают на входы суммирующего усилителя 8, в зависимости от результата суммирования изменяется коэффициент усиления усилителя 2 с регулируемым коэффициентом усиления. С демодуляторов 4 и 5 сигналы поступают на входы дифференциального усилителя 9, а с демодуляторов 6 и 7 - на входы дифференциального усилителя 10. На выходах дифференциальных усилителей 9 и 10 формируются сигналы положения магнитной головки на дорожке (Фиг,2 а, б), соответствующие разности амплитуд на выходах демодуляторов, причем сигналы на выходах усиО лителей 9 и 10 сдвинуты на 90 относительно друг друга. Сигналы положения выпрямляются двухполупериодными выпрямителями 11 и 12 (фиг,2 в, г) и поступают на входы суммирующего усилителя 13, сигнал (Фиг.2 д) с выхода которого сглаживается фильтром 14, на выходе которого формируется сигнал (Фиг.2 е), пропорциональный абсолютному значению сигналов положения, Прерывистой линией на фиг.2 показан сигнал при условии равенства ширины зазора МГ шагу дорожек, Сплошной линией показан сигнал при условии, что эффективная ширина зазора МГ больше шага дорожекСформированный на выходе устройства сигнал возможно использовать для кдррекции сигнала скорости в устройствах для позиционирования МГ, На фиг.З показано влияние краевого эффекта МГ (эффективная ширина зазора МГ больше ширины дорожки) на сигнал с выхода тахометра устройства позиционирования магнитных головок (фиг.4). Устройство позиционирования рассчитывают таким образом что разгон под полным током каретки с МГ происходит до момента, когда сигнал с выхода тахометра сравняется по уровню с уровнем задаваемой скорости с ЦАП, Под влиянием краевого эффекта происходит уменьшение крутизны наклона сигнала позиции и, следовательно, уменьшение сигнала скорости. Таким образом, неизменная величина скорос 1552226ти по тахометру в действительностиотображает движение МГ с большейскоростью, что приводит к увеличениювремени разгона и превышению действительной скоростью каретки с МГрасчетной. Сформированный сигнал коррекции может устранить подобный недостаток. В зависимости от уровнясигнала коррекции, например, можетизменяться опорное напряжение ЦАП,т.е, при изменении сигнала скоростивследствие влияния краевого эффектаизменяется сам сигнал задаваемой скорости таким образом, что восстанавливается расчетный закон позициони"рования. Могут быть и другие варианты использования полученного с помощью предложенного устройства сигналакоррекции, например при использовании в цепи тахометра усилителя с регулируемым коэффициентом усиления,регулируемое звено которого управляется сигналом коррекции,Формула изобретенияУстройство формирования сигнала коррекции скорости перемещения магнитных головок, содержащее магнитную головку, еоединенную с входом усилителя с регулируемым коэффициентом усиления, четыре демодулятора, блокстробирующих сигналов и два дифференциальных усилителя, причем входы5демодуляторов и блока стробирующихсигналов объединены между собой иподсоединены к выходу усилителя срегулируемым коэффициентом усиления,выходы блока стробирующих сигналовсоединены с управляющими входами соответствующих демодуляторов, выходыкоторых подключены к входам суммирующего усилителя, выход которого,в свою очередь, соединен с управляю 15 щим-,входом усилителя с регулируемымкоэффициентом усиления, входы дифференциальных усилитрлей попарно соединены с выходами демодуляторов, о т -л и ч а ю щ е е с я тем, что, с це 20 лью повышения точности формированиясигнала коррекции скорости перемещения, в него введены первый и второйдвухполупериодные выпрямители и второй суммирующий усилитель, и сглаживающий фильтр, причем входы второго суммирующего усилителя соединенычерез соответствующие двухполупериод"ные выпрямители с выходами первогои второго дифференциальных усилитеЗО лей, а выход второго суммирующегоусилителя через сглаживающий фильтрсоединен с выходом устройства,1552226 ставитель С.По хред М,Ходанич актор О.Юрковецкая аж 47 одписное и ГКНТ СССР обретениям и открытия Раушская наб., д, 4/5 те воизводственно-издательский комбинат Патент , г, Ужгород, ул, Гагарина, 101 Заказ 333 ВНИИПИ Го дарственного комитета по 113035, Москва, Ж."3 рскйй Корректор О. Ци