Электродвигатель с тормозом

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 9) И 1) 51)4 Н ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ 24-0 промышленных р ров, Цель изобр со-габаритных двигателя с то и манипулято снижение ма лей электро Электродвиржит тормозботов тения 3 Бюл,рский эказат ектрот иче гатель с тормоз ом сод ь 1 на у 3, си е рыча Гранки оторе 2,воз овое устрои и 5 с тормо СССР1972.СР1985. льств49/00ство7/102 Кинематическая це гистерезисный ме пающая мембрана" вым механ кула тель(54) ЭЛЕКТРОДВИГАТ ОРМОЗОМ и допол .Благода ехлопыва ю возвратную при торможеерезисного ме омружии этом(57) Изобретение о машиностроению,а им ным электрическим зуемым,например, в гис оситс электро- циаль- споль- водах за счет сс роторасуществ вращающ етс анизм енно к спмашинам,электропр ся нерги ателя ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(21) 3973170/ (22) 10. 11.85 (46) 23.11.87 (71) Новосиби кий институт (2) П.П.Масл (53) 621. 313.(56) Авторско И 321649,. клАвторское У 1234219, кл ов и И.04(088.е свидеР 16свидетеН 02 ную поверхност вратную пружин ство 4, тормозн ными накладками тормоза содержи ханизм типа хл 6, соединенный4344 2 с, 10 15 20 25 30 35 40 45 50 1 135Изобретение относится к электромашиностроению,а именно к специальным электрическим машинам, используемым,например, в электроприводахпромышленных роботов и автоматических манипуляторов, в которых требуется обеспечение высокого уровня надежности с частымы остановкамии торможениями.Целью изобретения является улучшение массогабаритных показателейэлектродвигателя с тормозом.На фиг. 1 изображен предлагаемыйэлектродвигатель с тормозом дляслучая выполнения ротора дисковым,общий вид; на фиг. 2 и 3 - тормозное устройство в заторможенном положении, продольный разрез и вид спереди соответственно;на фиг, 4 и 5то же, другие варианты выполнения;на фиг. 6 - расторможенное положениетормозного устройства, изображенногона фиг, 4 и 5,Электродвигатель с тормозом содержит тормозную поверхность 1 нароторе 2,тормозные рычаги 3 с тормозными накладками 4, расположенныена неподвижных осях 5, механизм типа "хлопающая мембрана" 6, возвратную пружину 7, противодействующуюусилию силового устройства 8, кулачковый механизм, состоящий из кулачка9 и подвижной относительно тормозной поверхности оси 10, соединеннойс якорем силового устройства 8,дополнительную возвратную пружину 11,фиксирующую кулачок 9 в исходномположении.Кулачок 9 может быть выполнен ввиде диска со сложной поверхностью(фиг. 3-5),Соединение механизма хлопающаямембрана" с кулачком может быть выполнено посредством вращающегосяштифта 12, эксцентрично установленного на кулачке (фиг. 3), или сколь-.зящего по пазу 13 (фиг. 4), илипружиной 7 (фиг. 5),Устройство работает следующим образом. При подаче питания на электромагнит его якорь преодолевает усилие возвратной пружины 7 и притягивается к сердечнику электромагнита. Кулачок 9 отсоединяется от тормозной поверхности 1 и дополнительная возвратная пружина 11 фиксирует его в исходном положении путем разворота вокруг оси кулачка (фиг. 3-5).При этом происходит перехлопывание механизма "хлопающая мембрана" с помощью дополнительной пружины 11.Механизм 6 переходит из верхнего положения в нижнее и разворачивает тормозные рычаги 3 вокруг неподвижньж осей 5, при этом тормозные накладки 4 отсоединяются от тормозной поверхности 1 (фиг 6).Ротор 2 начинает вращаться.При снятии питания с электромагнита возвратная пружина 7 прижимает кулачок 9 к тормозной поверхности 1. Так как ротор 2 вращается,то за счет энергии вращающихся масс кулачок 9 также начинает вращаться,преодолевая усилие дополнительной возвратной пружины 11. При этом кулачок 9 перехлопывает механизм 6 в верхнее устойчивое положение, тормозные рычаги 3 разворачиваются вокруг неподвижных осей 5 и тормозные накладки4 прижимаются к тормозной поверхности 1. Кулачок 9, развернувшись,начинает скользить по тормозной поверхности 1. Ротор 2 тормозится.Таким образом, довольно значительное усилие перехлопа механизма "хлопающая мембрана" при расторможенииобеспечивается спиральной возвратнойпружиной (фиг. 3-5), а при торможении усилие обеспечивается за счеткинематической энергии вращающихсямасс ротора. Это позволяет уменьшитьего габариты и вес. Поэтому в предлагаемом устройстве улучшаются массо-габаритные показатели электродвигателя с тормозом,Формула изобретения Электродвигатель с тормозом,содер55 В исходном состоянии электродвигатель и электромагнит обесточены,ротор 2 заторможен,так как тормозные накладки 4 прижаты к тормозной поверхности 1, Возвратная пружина 7 прижимает кулачок 9 к тормозной поверхности 1. жащий ротор с тормозной поверхностью, взаимодействующей с тормозными рычагами и тормозными накладками, расположенными на неподвижныхосях, механизм типа "хлопающая мембрана", закрепленный на упомянутых"осях своими крайними точками, и возвратную пружину, соединенную с яко 3 13 рем силового устройства, выполненного в виде электромагнита, о т л ич а ю щ и й с я тем,что, с целью улучшения массогабаритных показателей, он снабжен расположенными на оси кулачковым механизмом и дополнительной возвратной пружиной для 54344фиксации кулачка,при этом указанная ось установлена с возможностью перемещения в радиальном направлении и соединена с якорем электромагни 5та, а кулачок взаимодействует с тормозной поверхностью ротора и соединен с механизмом "хлопающая мембрана".