Гусеничный движитель

(19) 62 Р 55/08, 55/30 ОПИСАНИЕ ИЭОБРЕТЕНИ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(71) Ухтинский индустриальный институт (72) Г. П. Дроздовский(54) ГУСЕНИЧНЫЙ ДВИЖИТЕЛЬ (57) Изобретение относится к транспортному машиностроению, преимущественно к гусеничным движителям, и позволяет снизить динамическую нагруженность. С этой целью натяжное колесо 4, а также ведущее колесо 7 установлены подвижно и перемещаются относительно рамыдвижителя гидроцилиндрами 6 и 12, рабочие полости 18 которых связаны между собой гидросвязью 21 и с источником давления 24 через запорное устройство 23. Таким образом, перемещение натяжного колеса 4 вызывает перемещение ведущего колеса 7, снижая тем самым динамическую нагруженность движителя. 3 з.п. ф-лы, 7 ил.13Изобретение относится к транс 1 ортночумашиностроению, а именно к гусеничнымтранспортным средствам.Целью изобретения является уменьшение динамической нагруженности гусеничного движителя.На фиг. 1 показан гусеничный движитель со схемой связи гидроцилиндров натяжения гусеничной цепи, вид сбоку; нафиг. 2 - то же, вариант выполнения сгидроаккумулятором; на фиг. 3 - то же, видсверху; на фиг, 4 - гусеничный движи.тель с вариантом жесткой установки осейопорных колес и прямолинейно перемещающимся натяжным колесом, вид сбоку; нафиг. 5 - то же, вид сверху; на фиг. бгидроцилиндр; на фиг. 7 - гидроаккумулятор.Гусеничный движитель содержит раму 1,на которой установлены опорные катки 2.Гусеничная цепь 3 огибает опорные катки 2и натяжное колесо 4, установленное подвижно с помощью кривошипа 5 (фиг. 1 - 3)или в направляющих (фиг. 4 и 5). Натяжное колесо 4 связано с рамой 1 гидроцилиндром б. Ведущее колесо 7 установлено на оси 8, которая имеет возможностькачания относительно ведущего вала 9. Вал 9связан с ведущим колесом 7 редуктором,состоящим из шестерен О и 11 и связанным с рамойдополнительным гидроцилиндром 12.Опорные катки 2 в варианте выполнения (фиг. 1 - 3) закреплены на рамечерезоалансиры 13 и 4.Гидроцилиндр 6 и дополнительный гидроцилиндр 12 содержат порцень 5 фиг. 6),связанный штоком с натяжным 2 или ведущим 7 колесом, амортизационную пружину 16 и второй поршень 17, образующийс корпусом гидроцилиндра рабочую полость 18. Между поршнем 15 и корпусомдополнительного гидроцилиндра 12 установлена дополнительная пружина 19.Для связи с дополнительныч гидроцнлиндром 12 редуктор ведущего колеса 7 выполнен с поворотным картером 20.Гидроцилиндры б и 12 связаны междусобой гидросвязью 21 через регулируемыйдроссель 22 и через запорное устройство 23с источником давления в виде насоса 24 сманометром 25,В варианте выполнения (фиг. 2, 7) гидравлическая связь 21 соединена с полостью26 гидроаккумулятора 27, выполненного сдвумя поршнями 28, между которычи установлена пружина 29, а другая его полость 30связана с источником 24 давления.Движитель работает следующим образом.При открытии запорного устройства 23дросселя 22 насосом 24 гидрожидкость поддавлением подается по гидросвязи 21 в рабочие полости 18 гидроцилиндров 6 и 12, воздействуя на поршни 17, вызывая сжатиепружин 16 и перемегцение поршней 15, кото 50078 раняет гусеницу от сбрасывания. При эточрезко уменьшается динамическая нагружен.ность ходовой систечы. Дроссель 22 позволяет регулировать степень запаздывания срабатывания автоматической связи между полостями 18 гидроцилиндров 6 и 12, так как за счет создания сопротивления дросселем 22 увеличивается время выравнивания давления по полостям 18. Это позволяет в ряде случаев увеличить эластичность движителя, например при прохождении значительного по длине препятствия, когда все опорные катки движителя его преодолевают.Увеличив давление в полостях8 гидро- цилиндров 12 и 6, закрывают дроссель 22 и затем устанавливают отдельно необходимое давление в полости 18 гидроцилиндра б (сбрасывают). Это делается, например, для реализации предельного тягового режима гусеничного движителя либо для увеличения жесткости пружины 19 при движении задним ходом. Кроме того, можно использовать колесо 7 в качестве опорного (фиг. 4) без нарушения упругой податливости натяжного колеса 4. 40 45 50 55 рые перемещают через штоки натяжное 4 и ведущее 7 колеса. Контролируя давление от насоса 24 по манометру 25, можно создать различное натяжение гусеничной цепи 3 в зависимости от грунтовых условий движения транспортного средства. Указанное действие можно осуществлять на ходу.Возможен также сброс давления до нужного уровня через запорное устройство 23 при отключенном насосе 24. Создав необхо димое натяжение гусеничной цепи 3, закрывают запорное устройство 23. Наличие пружин 16 позволяет осуществлять необходимую упругую подталивость колес 4 и 7 в процессе работы гусеничного движителя, так как 5 уровень давления гилрожидкости в полостях18 гидроцилиндров 6 и 2 создает предварительное поджатие пружин6. С увеличением давления в полостях 18 увеличивается жесткость подвески. Выбрав ход сжатия пружин6, можно получить предельную 20 жесткость гусеничного движителя.В процессе работы смещение натяжногоколеса 4 вызовет увеличение давления в полости 18 гидроцилиндра 6, которое по гидро- связи 21 вызовет более сильное поджатие пружины 16 гидроцилиндра 12 и создаст дополнительный подпор для реализации возрастающего момента на звездочке для преодоления дорожного сопротивления, преодолеваемого передней частью движителя. Когда препятствие окажется под задними опорныЗ 0 ми катками, необходимОе удлинение гусеницы обеспечится поворотом качающегося редуктора 20 с колесом 7 с повышениеч жесткости пружины 16 в гидроцилиндре б натяжного колеса 4. Имеет место автоматическое поджатие колес 4 или 7, что предох 1350078Гидро-пружинный гидроаккумулятор 27 (фиг. 2 и 3) позволяет улучшить работу гидроцилиндров 6 и 12, так как они становятся проще и короче. Давление гидрожидкости от насоса 24, воздействуя на поршень 28 со стороны полости 30, сжимает пружину 29, воздействуя на поршень 28, герметизирующий полость 26, повышает в ней давление, которое по гидросвязи 2 передается в полости 18 гидроцилиндров 6 и 12. Регулируя давление по манометру 25, можно на ходу также изменить эластичность гусеничного движителя.Изменяя давление гидрожидкости в полостях 18 гидроцилиндров 6 и 12 при различной степени поджатия пружин6,9 и 29 и используя регулировку дросселя 22, а также вариацию крепления штока поршня 15 гидроцилиндра 2 к качающемуся картеру 20 ведущего колеса 7, возможно получение различного эффекта по снижению динамической нагруженности гусеничного движителя.Фор,мула изобретения1. Гусеничный движитель, содержащий раму, гусеничную цепь, опорные и поддерживающие катки, натяжное и ведущее колеса, каждое из которых установлено на раме, подвижно связанный с натяжным колесом гидроцилиндр, рабочая полость которого сообщена с источником давления, отличающийся тем, что, с целью уменьшения динамической нагруженности, он снабжен дополнительным гидроцилинд)ом, связанным с ведущим колесом, оба гидропилиндра закреплены на раме, их рабочие полости сообщены друг с другом и с источником давления через запорное устройство, причем каждый гидроцилиндр выполнен с двумя поршнями, между которыми установлена амортизационная пружина, один поршень связан штоком с соответствующим колесом, а рабочая полость образована вторым поршнем и корпусом гидроцилиндра.г 2. Движитель по п. 1, отличающиися тенг,что дополнительный гидроцилиндр снабжен дополнительной пружиной, установленной на штоке поршня со стороны, противоположной амортизационной пружине.3 Движитель по пп 1 и 2 отличаю щийся тем, что он снабжен гидроаккумулятором, который выполнен с двумя порцгнями, образующими корпусом гидроаккумулятора две полости, одна из которых связана с гидроцилиндрами, другая - . с источни ком давления, а между поршнями установлена пружина.4. Движитель по пп. 1 - 3, отличающийсчтем, что гидроцилиндры связаны между собой через регулируемый дроссель./7 Ри Со тавитсль,1. Дегиидовед И. Вересик 567а СССР по делан из35, Раугпская наб.,предприятие, г. Ужго Корректор Подписное бретений и ТИ 1)с крыти д. 45од, ул. Проектна едактор Л. Шанд аказ 5057,19 НИИПИ Господа 113 Производственно