Гусеничный движитель

,(54 (57 пор ий инс кии,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ) Изобретение относится к транстному машиностроению, а именно к движителям гусеничных машин, и обеспечивает расширение эксплуатационных возможностей. Беговые дорожки 9 вы-. полнены одинаковыми с обеих сторон траков, при этом на одной стороне каждый трак содержит эластичные грунтозацепы 11, а на другой - металлические 10. При изменении условий эксплуатации гусеница переворачивается к опорной поверхности стороной,аиболее отвечающеи условиям местноти, 5 ил.133730Изобретение относится к транспортному машиностроению, преимущественнок гусеничным движителям,Цель изобретения - расширение экс.)плуатационных возможностей путемобеспечения движения в различных дорожных условиях,20 На фиг, 1 - гусеничная лента движителя транспортного средства и транспортное средство, вид сбоку; нафиг.2 - разрез А-А на фиг,1; нафиг,3 - положение грунтозацепов, показанное на фиг,2, вид сбоку; на 15фиг,4 - разрез А-А на Фиг.1 (дляслучая расположения гусеничной лентыопорными эластичными элементамивниз); на фиг,5 - положение грунтозацепов, показанное на фиг,4, видсбоку,Гусеничная лента 1 движителятранспортного средства состоит изтраков 2, соединенных между собойпальцами 3, Они охватывают расположенные на раме 4 гусеничной тележкиведущую 5 и натяжную 6 звездочки,опорные 7 и поддерживающие 8 ролики,В центральной части каждого трака 2с обеих его сторон выполнены одинаковые беговые дорожки 9 для роликов7 и 8. По обеим сторонам от беговойдорожки 9 на одной стороне каждоготрака выполнены развитые грунтозаце. -пы 10 а на противоположной закрепФ35лены плоские опорные эластичные грунтозацепы 11. По бокам каждого тракарасположены зацепы 12, взаимодействующие с зубьями звездочек 5 и 6, Траки 2, связанные пальцами 3, выполне Оны таким образом, что оси пальцев 3лежат между беговыми дорожками 9траков в их плоскости симметрии, ачасти траков 2, образующие цилиндрический шарнир и зацепы 12, симметричны этой плоскости и продольной плоскости симметрии гусеничной ленты.Гусеничная лента работает следующим образом,При движении транспортного средства по деформируемым опорным поверхностям гусеничная лента установленагрунтозацепами 10 наружу (фиг,2),крутящий момент от ведущей звездочки5 передается через зацепы 12 на тра 55ки 2 ленты, Грунтозацепы 10, внедренные в грунт, препятствуют буксованию гусеничной ленты 1 и обеспечивают высокие тягово-сцепные качества 82транспортному средству, Опорные ролики 7 при этом катятся по беговойдорожке 8 траков 2,При необходимости движения транспортного средства по дороге с улучшенным покрытием либо по твердомугрунту, в который грунтозацепы внедриться не могут с целью приспособления движителя транспортного средствак этим условиям эксплуатации, осуществляют переоборудование транспортного средства, заключающееся в переворачивании гусеничной ленты наружу другой стороной, а именно плоскимиопорными эластичными элементами,Для переворота гусеничной ленты 1верхний участок ленты отсоединяют отостальной части путем извлечения изсмежных траков вблизи звездочек 5и 6 пальцев 3 (места разъема показаны на фиг,1), Отсоединенную частьленты переворачивают вокруг продольгной оси на 180 , чтобы сверху оказались эластичные грунтозацепы 11 исоединяют с остальной частью лентыв тех же точках пальцами 3, Перемещают своим ходом транспортное средствои передвигают этим перевернутую частьленты 1 с верхнего участка обвода,Перемещение прекращают, когда верхнийучасток обвода займет неперевернутуючасть гусеничной ленты, а границамежду неперевернутыми и перевернутыми участками ленты расположится наверхней ветви обвода вблизи однойиз звездочек. По границе с перевернутыми и вблизи противоположной звездочки отсоединяют верхний участокобвода, переворачивают его и соединяют с остальной частью ленты. Ещераз переезжают и повторяют описанныеоперации по перевороту участков гусеничной ленты до тех пор, пока последний неперевернутый участок гусеничной ленты не окажется полностью впределах верхнего участка обводаЕго отсоединяют от остальной части ленты по границам с перевернутой частью, переворачивают и соединяют с лентой, В зависимости от конструктивного выполнения гусеничной тележки для полного переворота гусеничной ленты необходимо два-три переезда. При этом гусеничный обвод разобьется на 3, 4 участка, которые последовательно переворачивают. На фиг,1 показаны в качестве примера места разъема гусеничной ленты при ее перевороте в1337308 4ничной ленты 1. Опорные ролики 7 при од- этом катятся по беговой дорожке 9 е- траков 2.ух При необходимости движения по дех 5 формируемому грунту, производят монв таж гусеничной ленты грунтозацепаминаружу, как описано выше,3три этапа, Возможно осуществлениепереворота гусеничной ленты посленого переезда, Для этого рассоединние траков ленты осуществляют в двдиаметрально противоположных местагусеничного обвода, расположенныхобласти горизонтальных осей звездочек, Но при этом опорная часть лентыспадает с зубьев звездочек, что затрудняет последующую сборку ленты, 1 ОПосле осуществления переворотагусеничной ленты транспортное средство готово для движения по недеформируемой опорной поверхности,При движении транспортного средства по недеформируемым опорным поверхностям гусеничная лента установлены плоскими опорными эластичнымигрунтоэацепами 11 наружу. Крутящиймомент от ведущей звездочки 5 переда ется через зацепы 12 на траки 2 ленты. Грунтозацепы 11 за счет сил трения препятствуют скольжению гусеничной ленты 1 по опорной поверхности,Под действием продольной силы, возникающей на оси ведущей звездочки отреакций траков на зубья звездочки,транспортное средство перемещаетсяотносительно опорного участка гусеф о р м у л а изобретенияГусеничный движитель, содержащий опорные катки и охватывающую их гусеничную ленту, состоящую из звеньев, на которых закреплены грунтозацепы и выполнены беговые дорожки, симметрично расположенные со стороны внутренней и внешней поверхностей гусеничнойленты, которая установлена с возможностью поворота ее звеньев на 180 относительно продольной оси, о т - л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем обеспечения движения в различных дорожных условиях, грунтозацепы расположены на внутренней и внешней сторонах гусеничной ленты вне беговой дорожки, причем на одной из сторон они выполнены в виде упругих подушек, а на другой стороне - в виде металлических выступов,/18 Тираж ВНИИПИ Государствен по делам изобретен 113035, Москва, Ж, одпис ого комитета Сй и открытийРаушская наб д. 4/5 Проектная,оизводственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгор