Гусеничный движитель транспортного средства

(5 ИЗОБРЕТЕТЕЛЬСТВУ АН НИЯ ТОРСКОМУ СВИ 2 е ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРМ 1184734, кл. В 62 О 55/27, 1983.(54) ГУСЕНИЧНЫЙ ДВИЖИТЕЛЬ ТРАНСПОРТНОГОО .СРЕДСТВА(57) Изобретение относится к транспортному машиностроению и может найти применение на транспортных гусеничныхсредствах. Цель изобретения - упрощении повышение эффективности монтажа-демонтажа дополнительных тележек, Гусеничный движитель транспортного средствасодержит параллельные основные и дополнительные ходовые тележки, охваченние гусеничными лентами 21, приспособления 4для разъемного соединения основной и дополнительной тележек, Каждое приспособление 4 выполнено в виде телескопического элемента, содержащего связанную силовым цилиндром подъема и буртиками стопорения с основной тележкой наружную часть; размещенную внутри последней и связанную с ней основным гидроцилиндром с возможностью осевого перемещения внутреннюю часть, подпружиненные и установленные шарнирно по периметру конца внутренней части, выполненной с квадратным сечением, пластины трапециевидной формы с концевыми буртиками, зажим квадратного сечения, установленный внутри укаэанного конца внутренней части по. средством дополнительного гидроцилиндра с возможностью осевого перемещения и контактирования с пластинами. При этом дополнительные тележки выполнены с квадратными отверстиями, соответствующими по размерам сечению зажима с охватывающими его трапециевидными пластинами, 8 ил,1752639 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к.транспортному машиностроению и может найти применение на транспортных гусеничных средствах,Известен гусеничный движитель транс портного средства, содержащий параллельно основные и дополнительные ходовые тележки, охваченные гусеничными лентами,Но в таком движителе основные и дополнительные ходовые тележки жестко 10 закреплены между собой, отчего дополнительные тележки трудно отсоединить при движении по твердому грунту.Указанные недостатки устранены в гусеничном движителе с приспособлениями 15 для разъемного соединения дополнительных тележек,Известный гусеничный движитель транспортного средства содержит параллельные основные и дополнительные ходовые тележки, охваченные гусеничными лентами, и приспособления для разъемного соединения основной и дополнительной тележек.В таком гусеничном движителе дополнительные ходовые тележки отсоединяют от основных тележек и ри движении потвердому грунту и присоединяют при движении по слабонесущему грунту.Но в таком гусеничном движителе сложно проводить монтаж-демонтаж дополнител,ьн ых ходовых тележек, поэтому эффективность применения его незначительная,4 ель изобретения - упрощение и повышение эффективности монтажа-демонтажа дополнительных тележек,Поставленная цель достигается тем, чтоу гусеничного движителя транспортного средства, содержащего параллельные основные и дополнительные ходове тележки, охваченные гусеничными лентами, приспособления для разъемного соединения основной и дополнительной тележек каждое приспособление выполнено в виде телескопического элемента, содержащего связанную силовым цилиндром подъема и буртиками стопорения с основной тележкой наружную часть, размещенную внутри последней и связанную с ней основным гидроцилиндром с возможностью осевого перемещения внутреннюю часть, подпружиненные, установленные шарнирно по периметру конця внутренней части, выполненной квадратным сечением,пластины трапецеидальной формы с концевыми буртиками, зажим квадратного сечения, установленный внутри упомянутого конца внутренней части посредством дополнительного гидроцилиндра с возможностью осевого перемещения и контактирования с пластинами, при этом дополнительные тележки выполнены с квадратными отверстиями, соответствующими по размерам сечениюзажима с охватывающими его трапециевидными пластинами. Отсоединяют дополнительные ходовые тележки от основных путем вывода из квадратных отверстий дополнительных тележек телескопических элементов, расположенных на основных тележках с помощью гидроцилиндров с дистанционным управлением, присоединяют их путем ввода телескопических элементов в отверстия на дополнительных тележках,На фиг. 1 показан предлагаемый гусеничный движитель, смонтированный на транспортном средстве, вид спереди; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг, 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг, 2, в варианте с дополнительными ходовыми тележками; на фиг, 5 - то же, в варианте без дополнительной ходовой тележки; на фиг, 6 - разрез Г-Г на фиг; 4; на фиг, 7 - сечение Д-Д на фиг. 4; на фиг. 8 -видЕ на фиг. 5.Предлагаемый гусеничный движитель транспортного .средства содержит размещенные на корпусе 1 транспортного средства с помощью упругих элементов (рессор) 2 Основные ходовые тележки 3 с приспособлениями 4 для быстросъемного соединения дополнительных ходовых тележек 5. Основные ходовые тележки 3 и дополнительные ходовые тележки 5 имеют одинаковую конструкцию и каждая из них выполнена из остова 6, на котором с помощью кронштейнов 7 закреплены опорные катки 8 и поддерживающие ролики 9, установленные на осях 10 и подшипниках 11,В передней части остова 6, в его вильчатой части с помощью оси 12 и подшипников 13 расположено направляющее колесо 14. Ось 12 колеса расположена с возможностью перемещения вдоль остова, что необходимо для натяжения гусеничной цепи (механизм натяжения не показан).В задней вильчатой части остова 6 с помощью.подшипников 15 размещен приводной вал 16, выполненный телескопическим, в нем с помощью шлицевого объединения (не показано) с возможностью осевого перемещения размещен дополнительный вал 17 с шарнирным соединением 18, позволяющим передавать крутящий момент под углом, Вал 16 связан с силовой установкой (не показано) и установлен на корпусе 1 с помощью подшипников 19. На валу жестко закреплена приводная звездочка 20,1752639 5 10 15 20 25 30 35 40 Вал 17, имеющий шлицевые концы с обеих сторон, вставлен одним концом в шлицевое отверстие полого вала 16, а другим концом - в шлицевое отверстие звездочки 20, дополнительной ходовой тележки 5,Каждую ходовую тележку опорные катки 8, поддерживающие ролики 9, направляющие колеса 14 и приводную звездочку 20 охватывает гусеничная лента 21, состоящая из соединенных между собой с помощью шарниров 22 звеньев 23, на которых жестко закреплены опорные башмаки 24 с грунтозацепами.Приспособления 4 для быстросъемного соединения дополнительных ходовых тележек 5 размещены на остовах 6 и каждое из них представляет собой отверстия 25 квад. ратного сечения на остове дополнительной ходовой тележки 5 и захвата 26 такого же сечения, расположенного на остове основной ходовой тележки 3 и состоящего из пластин 27 трапециевидной формы с буртиками 28 на свободных концах, Пластины 27 закреплены с помощью шарниров 29 на конце квадратного сечения телескопического элемента,на его внутренней части 30, при этом его наружная часть 31 размещена в отверстии 32 остова б основной тележки 3. Телескопический элемент гидроцилиндром 33 обеспечивает осевое -перемещение внутренней части 30 телескопического элемента относительно наружной части 31, Пластина 27 снабжена пружинами 34, постоянно удерживающими их в наклонном относительно продольной оси положении, Такое положение пластин 27 (фиг. 5) необходимо для ввода их в отверстия 25 дополнительной ходовой тележки 5. Сопряженные поверхности внутренней и.наружной частей телескопического элемента выполнены цилиндрическими дляобеспечения осевого перемещения вйутренней части 30,6тью 31, на которой закреплены буртики 40 для предотвращения осевого перемещения, Гидроцилиндр 38 предназначен для поднятия и опускания телескопического элемента относительно остова ходовой тележки при корректировке соосности захвата 26 с отверстием 25 на дополнительной ходовой тележке,Гусеничный движитель работает следующим образом.Перед началом работы на слабонесущем грунте или на полевых работах для предотвращения уплотнения почвы к гусеничному движителю, которым снабжено транспортное средство, присоединяют дополнительные ходовйе тележки 5, для чего водитель, управляя транспортным средством, находясь в кабине, приводиттранспортное средство к стоящей на грунте или на специальной подставке (не показано) дополнительной ходовой тележке 5 и устанавливает его так, чтобы одна из основных ходовых тележек 3 встала рядом, параллель- но дополнительной тележке, и чтобы захваты 26 встали против отверстий 25, Управляя рычагом, находящимся в кабине транспортного средства и обеспечивающим подачу или выпуск рабочей жидкости в гидроцилиндр 38. корректируют соосность захвата 26 с отверстием 25.Управляя гидроцилиндром 33, выдвигают внутреннюю часть 30 телескопического элемента из наружной части 31. отчего пластины 27, находящиеся с помощью пружин 34 в положении, показанном на фиг. 5, входят в отверстие 25 состава дополнительной ходовой тележки 5. после чего с помощью гидроцилиндра 35 вводят в отверстие 25 зажим 36, который прижимает пластины 27 к краям отверстия,25. Таким же образом вводят другой захват 26 в другое Отверстие 25 дополнительной тележки, а также присоеДиняют другую дополнительную ходовую тележку.Во внутренней части телескопического 45 элемента размещен с возможностью осевого перемещения с помощью гидроцилиндра 35 зажим такЖе квадратного сечения, который предназначен для зажима пластин 27 в отверстии 25. Полости гидроцилиндров 33 и 50 35 соединены с гидросистемой транспортного средства (не показано),Наружная часть 31 телескопического элемента выполнена со скосами 34 на боковых сторонах и размещена в отверстии 32 55остова 6 ходовой тележки 3, имеющего цилиндрическое сечение (фиг. 7).На остове 6 закреплен гидроцилиндр 38 подъема, шток 39 которого связан с телескопическим элементом, с его наружной часПри работе транспортного средства с двумя парами ходовых тележек крутящий момент звездочкам 20 передается валами 16 и 17. Гусеничные ленты 21, увлекаемые звездочками, будут двигаться по замкнутым траекториям и корпус 1 своей массой прижмет нижние ветви к грунту и силы трения застопорят нижние ветви и по ним будут двигаться опорные катки вместе с корпусом транспортного средства, При перемещении с помощью двух пар ходовых тележек с увеличенной опорной поверхностью удельное давление на грунт будет небольшим, что повышает проходимость и снижает уплотнение в грунте.При передвижении по твердому грунту дополнительные ходовые тележки снимают, для чего транспортное средство выезжает дополнительными тележками на специальные подставки (не показаны) и, управляя из кабины с помощью гидроцилиндров 35, выдвигают зажимы 26 из отверстий 25, а затем с помощью гидроцилиндров ЗЗ выдвигают из отверстий 25 пластины 27, после чего транспортное средство двигается вперед, оставляя дополнительные тележки 5 на подставках,Таким образом, гусеничный движитель с быстросьемными приспособлениями для присоединения дополнительных тележек упрощает их монтаж-демонтаж, снижает трудоемкость данного процесса,формула изобретения Гусеничный движитель транспортного средства, содержащий параллельные основные и дополнительные ходовь 1 е тележки, охваченные гусеничными лентами, приспособления для разьемного соединения основной и дополнительной тележек,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения и повышения эффективности монтажа-демонтажа дополнительных тележек, каждое приспособление выполнено в 5 виде телескопического элемента, содержащего связанную силовым цилиндром подьема и буртиками стопорения с основной тележкой наружную часть, размещенную внутри последней и связанную с ней основ ным гидроцилиндром с возможностью осевого перемещения внутреннюю часть, подпружиненные, установленные шарнирно по периметру конца внутренней части, выполненной квадратным сечением,пласти ны трапецеидальной формы с концевымибуртиками, зажим квадратного сечения, установленный внутри упомянутого конца внутренней части посредством дополнительного гидроцилиндра с возможностью 20 осевого перемещения и контактирования спластинами, при этом дополнительные тележки вь полнены с квадратными отверстиями, соответствующими по размерам сечению зажима с охватывающими его тра пециевидными пластинами,1752639Составитель Е.Гучкова Редактор А.Козориз Техред М.Моргентал Корректор Н,Король каз 2727 Тираж . Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС113035, Москва,Ж, Раушская наб 4/5роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101