Двухлопастный движитель

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 9) (И)4 В 63 Н 3 00, 25 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К А ВТОРСХОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 Й ДВИЖИТЕЛЬотносится к эксп( 54 ) ДВУХЛОПАС (57) Изобретен ментальной аэр частности к мо двухлопастных ет повысить ма тем регулирования его диййерента.Двухлопастный движитель содержит вал130 б 80 1, жестко соединенный с рычагом 4 с отогнутыми цод прямым углом к оси вяла концами 5, которые входят в проушины 6, выполненные в виде кольца ступицы, образуя шарнирное соединение рычага 4 со ступицей, Регулятор направления упора выполнен в виде универсального шарнира, содержащего паровую опору 13, охватывающий последнюю обвод 1 О, на котором по периметру жестко установлен подшипник 11 няружчая обойма которого имеет два пальца 12, которые в свою очередь входятв проушины 9, образуя шарнирное соединение последней с ободом 10. Длясоздания упора в плоскости вращениялопастей необходимо наклонить обод 10на опоре 13 ня некоторый угол относительно оси вращения вала 1, например,в положение о. 2 з,п, ф - лы, 2 ил, 1Изобретение относится к экспериментальной гидродинамике, в частности к моделям для испытания двухлопастных движителей.Цель изобретения - повышение маневренности транспортного средствапутем регулирования его диййерентаили тангажя,На фиг, 1 изображен двухлопастныйдвижитель, вид спереди; на Фиг, 2 -то же, вид сбоку,Двухлопастный движитель содержитвал 1 с резиномотором 2, установленный и корпусе 3 и жестко соединенныйс рычагом 4 с отогнутыми под прямымуглом к оси вала концами 5, которыевходят в проушины б, выполненные ввиде кольца ступицы 7, образуя шарнирное соединение рычага 4 со ступицей 7,20На ступице 7 жестко установленыпод заданным углом друг к другу вдольшарнирного соединения рычага 4 соступицей 7 лопасти Я и проушины 9,На ободе 10 установлен подшипник2511, наружная обойма которого имеетдва пальца 12, которые входят в проушины 9 ступицы 7, образуя шарнирноесоединение последней с ободом 10,Закрутив резиномотор 2, когда обод занкмяет положение А (плоскость вращения обоймы подшипника 11 перпендикулярна оси вращения вала 1), запус- кают модель в среду, например в водФ. 35При вращении вала 1 вращаются связанные с ним лопасти 8, вращается и обойма подшипника 11, которую увлекают за собой проушины 9 ступицы 7, Так как плоскость вращения обоймы подшип ника 11 перпендикулярна оск вращения 2вала 1, то и плоскость ступицы будетперпендикулярна оси вращения вала,следовательно, будут равны углы атаки двух лопастей 8, равны первоначально заданным, В этом случае движитель создает только осевой упор.При закрутке резиномотора в другую сторону, лопасти двкжителя привращении создают осевой упор в другую сторону, аналогично указанному.Модель будет двигаться вперед илк назад,Для создания упора в плоскостивращения лопастей необходимо отклонить обод 10 на некоторый угол относительно оси вращения вала 1, для чего вручную поворачивают обод 10 натребуемый угол на паровой опоре 13,например в положение 5, Силы тренияудерживают заданное положение обода 10,При вращении движителя в каком-либо направленкк проушины 9 ступицы 7увлекают за собой пальцы 12 обокмыподшипника 11, плоскость вращения которого находится в данном случае подуглом к оси вращения вала, в результате чего ступица 7 поворачиваетсявокруг своей продольной оск в про -ушинах б, что приводит к изменениюположения лопастей 8 относительноплоскости вращения вала 1, На фкг, 1и 2 изображен момент в двух проекцкях, когда обод 10 занимает, напримерположение Б . В этот момент обе лопасти 8 находятся поц одинаковым угломатаки, т,е, угол равен установленному первоначально, следовательно, дви -житель в этот момент создает толькоосевой упор, По мере дальнейшего поворачивания вала 1 движителя, напри 3 13068мер слева направо (по часовой стрелке), палец 12, изображенный на фиг.1слева, описав дугу в четверть оборота, достигает крайней правой точкиотклоненного обода 10, а палец 12,изображенный на фиг. 1 справа, достигает крайней левой точки отклоненного обода 10,В этом положении плоскость ступи - 10цы 7, повернувшись в проушинах 6,станет параллельна плоскости обода1 О. Установочные углы лопастей не изменятся относительно друг друга и относительно ступицы, но изменится положение лопастей 8 относительно осивращения вала 1, а именно: лопасть 8,изображенная на фиг, 1 сверху, уменьшит угол атаки, а лопасть изображенная снизу, увеличит его, За следую Ощую четверть оборота лопасти вновьзаймут положение, изображенное нафиг, 1, но поменявшись местами, т.е,положение равенства углов атаки отно.сительно оси вращения вала. 25Следовательно, за каждые пол-оборота вала 1 движителя одна лопастьувеличивает угол атаки до максимумаи вновь возвращается к исходному среднему положению, другая в это же время уменьшает угол атаки до минимума.За каждый полный оборот движителя содной его стороны упор увеличивается,а с другой уменьшается,Таким образом одновременно создается и осевой, и боковой упоры и модель движется в направлении векторасил. Обод 10 может быть установлен влюбом положении на шаровой опоре 13,следовательно, и направление бокового упора может быть изменено в пределах от О до ЗбО , Угол наклона обода10 определяет не только направлениебокового упора, но и степень его (чемменьше угол наклона обода 10, тем 45меньше упор в плоскости вращения, абольше вдоль оси вращения и наоборот). 08 4формула изобретения1. Двухлопастный движитель, содержащий вал с охватывающим его корпусом, ступицу с закрепленными на ней противоположно друг другу двумя лопастями, рычаг с отогнутыми и расположенными на одной прямой, перпендикулярной к оси вращения вала движителя, концами, связанный с его валом,а также регулятор направления упораэтого движителя, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повьшения ма -невренности транспортного средствапутем регулирования его дифферентаили тангажа, рычаг жестко связан свалом движителя, а лопасти жесткозакреплены на ступице, снабженной четырьмя проушинами, установленными наней попарно на взаимно перпендикулярных прямых, причем оси отверстий проушин расположены в одной плоскости ипроходят через оси вращения вала движителя, при этом рычаг своими отогнутыми концами установлен в отверстиях одной пары проушин с возможностью поворота лопастей вокруг этихконцов, а регулятор направления упора движителя содержит универсальныйшаровой шарнир с двумя пальцами, шарнирно установленными в отверстияхдругой пары проушин на ступице.2, Движитель по п, 1, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что универсальный шарнир содержит шаровую опору сцентром на осях вращения вала движителя и поворота лопастей, сквозь которую пропущен корпус вала, охватывающий шаровую опору обод, установленный на этой опоре с возможностьювращения вокруг центра, а также подшипник, жестко связанный с ободом поего периметру, причем вышеупомянутыепальцы установлены на обойме снаружиэтого подшипника,3. Движитель по п. 1, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что ступица выполнена в виде плоского кольца.1306808 Составитель А, ПетрушиТехред Л. Олейник Редактор М. Ъ Корректор Л. Патай Тираж 409 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 3035, Москва, Ж, Раушская наб д.