Устройство для суммирования скоростей вращения осей

Л 48810 ласс 21 е, 27 ЕПЛЮВ П НИ ия осей. роиства для суммирования скоростеи вращ И. Парецкого, зар. о перв.16609 вленном)936 года,ликоваво 31 авгус К авторскому свидетельств 26 марта 1935 года выдаче авторского свидетельств Задача суммирования показаний счетчиков (например, электрической энергии) или вообще суммирования поворотов каких-либо осей может быть чаще всего решена устройством контактных механизмов на каждом счетчике, приводимых от оси счетчика. Контактные механизмы при этом включены в одну общую цепь таким сбразом, чтобы срабатывание каждого из них производило замыкание или размыкание цепи и, вследствие этого, притяжение или отпускание якоря включенного в эту цепь электромагнита, передвигающего счетный механизм.Устройства эти страдают тем недостатком, что при одновременном срабатывании двух контактных механизмов состояние цепи остается без изменений и поэтому счетный механизм не передвигается на новое показание, несмотря на имевший место поворот осей счетчиков. Получается погрешность суммирования. Мероприятия, имеющие целью предотвращение этих погрешностей, ведут к значительному усложнению устройства (см. Шлейхер, Телемеханизация контроля и управления, изд, 01-1 ТИ, 1935 г., стр. б 4, б 5).Предлагаемое и описываемое ниже устройство сохраняет простоту контактного устройства, не прибегая к допол. нительным мероприятиям и в то же время не дает погрешностей даже при одновременном срабатывании контактных механизмов. Для целей суммирова. ния числа оборотов осей счетчиков или иных приборов в предлагаемом устрсйстве оси снабжаются, как и в некоторых известных устройствах, коммутируюши и приспособлениями в виде колл:ктс,ров с наложенными на них щетками.Сущность изобретения заключается в том, что гцетки каждого коллектора соединены с пластинами последующего коллектора с той целью, чтобы поданный на одну из пластин первого коллектора потенциал перемещался при вращении осей по пластинам последу. ющих коллекторов со скоростью, равной алгебраической сумме скоростей вращения всех предыдуших осей. В случае суммирования скоростей вращения двух осей вместо соединения щеток одного коллектора с пластинами второго могут быть соединены между собой соответствующие пластины обоих коллекторов, а потенциал к первому коллектору подведен через на.п, и,енную на коллектор щетку. Чи ло ла ., н коллекторов зависит от числа сленг.емых и должно быть выбрано таким, ч 1 обы при одновременном переходе щеток всех коллекторов с пластины на пластину, в момент касания следующих пластин, суммарное смещение потенциала относительно последней щетки не превосходило ,80 угловых градусов, Прилагаемый чертеж поясняет выполнение устройства, На фиг, 1 изображена схема соединений при двух слагаемых; на фиг. 2 - при трех; на фиг. 3 приведен вариант схемы соединений для суммирования двух слагаемых, а фиг. 4 и 5 поясняют конструкцию коллекторов.На осях укреплены коллекторы 100 и 200 (фиг. 1) состоящие каждый изтрех пластин: 101, 102, 103 и 201, 202, 203. Плюс батареи подведен к одной из пластин 101 первого коллектора. Подвод тока осуществляется через контактноекольцо; на чертеже он изображен в видепрочного соединения провода с пластиной, Вокруг первого коллектора расположены три щетки 111, 712 и 113, кото-рые проводами 121, 122 и 123 соеди- нены с пластинами 207, 202, 203 второгоколлектора. Через щетку 277 этот коллектор соединен с катушкои шагового , электромагнита 1, второй конец которойведет к минусу батареи.Действие устройства происходит следующим образом. При вращении коллектора 100 в указанном стрелкой на-правлении его пластина 107, присоединенная к плюсу батареи, попеременно приходит в соприкосновение со щетками 111, 112 113 и передает таким образом потенциал плюс через прово-да 121, 122, 123 попеременно на пла-стины 207, 202, 203 коллектора 200., Если последний неподвижен, то каждыйраз, когда пластина 701 касается щет-ки 111, замыкается цепь от плюса, че-рез 701, 111, 121, 201, 211 об иоткуэлектромагнита 1 к минусу, и электро-магнит 1 возбудится. Пульсации электромагнита 1 будут происходить при каждом обороте коммутатора 100, Если коммутатор 200 также придет во вращение, то к перемещению потенциала плюс по пластинам 201, 202, 203 прибавится вращение самих пластин в пространстве,вследствие чего скорость перемещения, потенциала плюс относительно неподвиж-ной щетки 211 соответственно увеличит-ся и участится работа электромагнитаЕсли один из коллекторов вращается в направлении, обратном показанному стрелкой, то скорость его будет вычитаться из скорости перемещения по его пластинам потенциала плюс. Таким образом, электромагнит 1 считает алгебраическую сумму оборотов коллекторов 700 и 200,Принципиальная схема устройства для случая трех осей представлена на фиг. 2. Она отличается от первой тем, что коллекторы имеют по четыре пла. стины вместо трех, Соответственно увеличено и количество щеток. Необходимость этого будет пояснена ниже.Действие такого устройства в основном протекает аналогично и поэтому не требует особых пояснений, Нужно отметить лишь одно оостоятельство, не имеющее, правда, прямого отношенля к принципу действия, но важное для устранения возможных погрешностей. Второй коллектор 200 (фиг. 2) имеет четыре щетки. Если коллектор вращается медленно, то временами, при переходе щетки с одной пластины на следующую, она на время замыкает их между собой, В виду симметричного расположения щеток, при этом одновременно замыкаются между собой все пластины. Во избежание этого коллектор 200 должен вращаться не плавно, а скачками, переходя в очень короткое время через промежуточные положения. Это легко осуществить соответственным приводом коллектора от ведущей его оси (опрокидывание"), Подобным же образом, в случае надобности, может производиться передвижение и коллектора 100 (фиг. 2, а также фиг. 1).Устройство по фиг. 1 может быть выполнено и так, как изображено на фиг. 3. На каждый коллектор наложено лишь по одной щетке, а коллекторные пластины электрически связаны между сооой. Преимуществом такого выполнения является то, что коллекторы могут вращаться плавно, не внося этим никакой погрешности.Для суждения о правильности действия устройства существенно следующее. По иере вращения коллектора 100 (фиг. 3), потенциал плюс будет то на одной пластине 101, то, в процессе перехода щетки с одной пластины на другую, плюс будет одновременно на пластинах 701 и 102, а затем только на пластине 702 и т. д, При равномерном вращении коллектора 100 можно себе представить, что потенциал производитщетку 8, которая скользит вокруг неподвижного коллектора 7, соединяясь с электромагнитом через контактное кольцо 8. Вследствие неподвижности коллектора 7 соединительные провода подведены непосредственно к пластинам коллектора.Предмет изобретения,1, Устройство для суммирования скоростей вращения осей с применением счетчика импульсов, указывающего суммарный угол поворота осей, и приводимых во вращение от осей коммутирующих приспособлений в виде коллекторов и наложенных на них щеток, отличающееся тем, что щетки каждого коллектора соединены с пластинами последующего коллектора с той целью, чтобы, при вращении осей, поданный на одну из пластин первого коллектора потенциал перемещался по пластинам последующих коллекторов со скоростью, равной алгебраической сумме скоростей вращения предыдущих осей.2. Видоизменение устройства по и. 1 для случая суммирования скоростей вращения двух осей, отличающееся тем, что коллекторные пластины первого коллектора соединены с соответствующими пластинами второго, а потенциал к первому коллектору подведен через наложенную на коллектор щетку,3. Форма выполнения устройства по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что, с целью устранения погрешности в учтенном устройством суммарном угле повороте осей, число пластин коллекторов выбрано таким, чтобы при одновремен. ном переходе щеток всех коллекторов с пластины на пластину, в момент касания следующих пластин, суммарное смещение потенциала относительно последней щетки не превосходило 180".