Тяговое средство

(51) 4 В 62 Р 53 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ институ есозаготочастности ния полу- Цель изобходи мостиа в.слож- опускания ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(57) Изобретение относится к лвительным колесным тракторам, вк конструкции механизмов сочленерам, поворота и изменения базы.ретения состоит в повышении прои сцепных тяговых свойств тракторных условиях движения за счет на ходу дополнительных опорно-тяговых элементов ходовой части. Последние размещены по концам поперечной оси, образованной полуосевыми рукавами 21 ведущего моста 19 их привода, на которой шарнирно закреплены передняя полурама, грузовая платформа 1 и поворотный вокруг нее вертикальный шарнир 9 сочленения задней полурамы 7. Продольные гидроцилиндры 12 и 13 выполнены с шаровыми закреплениями на направляющих продольных шарниров 3 и 6 полурам 4 и 7 и расположены по обе стороны как вертикального шарнира 9, так и поперечной оси 21. Гидроцилиндр 5 связи грузовой платформы 1 с задней полурамой также имеет шаровые закрепления, 1 з.п. ф-лы, 5 илИзобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к конструкции узла сочленения полурам колесных или гусеничных тракторов, а также к механизму их поворота.Цель изобретения - повышение производительности средства в тяговом режиме.На фиг,1 представлено тяговое средство, в нормальных дорожных условиях движения по сцеплению и проходимости; на фиг.2 - то же, при движении в сложных условиях движения; на фиг.З - то же, с приводом дополнительных колес; на фиг.4 - разрез А - А на фиг 2; на фиг 5 - разрез Б - Б на фиг.З.Тяговое средство состоит из грузовой платформы 1 с установленными на ней кабиной, двигателем, насосной станцией гидро- привода, которая гидроцилиндрами 2 и 3 соответственно соединена с направляющими 4 и 5 продольных шарниров передней и задней полурамы 6, причем направляющая 4 шарнирно закреплена на полуосевых рукавах 7 ведущего моста 8, например с гидро- объемным приводбм (фиг.З и фиг.5), образующих поперечную горизонтальную ось механизмов сочленения полурам и изменения базы тягового средства, а направляющая задней полурамы 6 вильчатым концом 9 соединена с поперечной горизонтальной осью рукавов 7 через вертикальный шарнир (осевые элементы шарнира) 10, диаметрально размещенным по отношению этой оси с возможностью поворота относительно нее при помощи втулок 11 и связывающих их пластин. Грузовая платформа 1 шарнирно связана опорными стойками 12 с поперечной осью рукава 7, по обе сторонц которой и вертикального шарнира (элементы 10 и 9), размещены продольные гидроцилиндры 13 верхнего ряда и гидроцилиндры 14 нижнего ряда с шаровыми закреплениями 15 на соответствующих направляющих продольных шарниров 4 и 5 полурам для управления тяговым средством. На задней полу- раме 6 размещены оси балансирных кареток 16 с гидроприводными колесами и трелевочная арка 17 с захватом пачки леса (не показано) и управляющими гидроцилиндрами 18. Колеса балансирных кареток 16 охвачены непрерывными гусеничными лентами (снеговыми цепями) 19. На концах полуосей 20 ведущего моста 8 установлены дополнительные колеса 21 с приводом от него. Части шарниров передней полурамы и задней полурамы соответственно снабжены пальцами 22 и 23 для ограничения поворота полурам в поперечной плоскости (фиг.4). Гидроцилиндры 2 и 3 выполнены телескопическими для обеспечения необходимых кинематических перемещений грузовой платформы, причем гидроцилиндр 3 имеет шаровые заделки на ней и на направляющей 5 задней полурамы для исключения препятствия развороту грузовой плат 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 формы 1средства.Управление тяговым средством осуществляется следующим образом.Для преодоления труднопроходимых участков за счет снижения и выравнивания удельного даления на поверхность и увеличения касательной силы тяги по сцеплению опускают дополнительные опорные приводные колеса 21 на поверхность за счет перевода гидроцилиндров 2, 3, 13, 14 в плавающее положение, или, если есть продольное сопротивление поверхности увеличению базы тягового средства, за счет втягивания штоков гидроцилиндров 2, 3, 13 и выдвижения штоков гидроцилиндров 14, согласуя при этом скорости движения штоков гидроприводом их управления, возможны и другие ал горит мы действ и й,При прямолинейном движении тягового средства гидроцилиндры 13 и 14 находятся в тех положениях гидравлической блокировки, которые обеспечивают приспособляемость тягового средства к продольным неровностям поверхности без ухудшения плавности хода, рысканья по курсу и т, д. Гидро- цилиндр 2 обычно заперт, а 3 - в плавающем положении, чтобы не мешать повороту тягового средства, однако его блокируют при подъеме передних колес для образования угла въезда перед препятствием.При различной комбинации действия четырех гидроцилиндров 13 и 14 достигаются следующие варианты по управлению тяговым средством.Поворот при любом положении колес 21 осуществляется (гидроцилиндр 2 заперт, 3 - в плавающем положении) выдвижением штоков соответствующих двух гидро- цилиндров 13 и 14 в сторону поворота и втягивания штоков гидроцилиндров 13 и 14 другого вертикального ряда со стороны сближения полурам при их изломе, при этом шаровые заделки гидроцилиндров 3, 13, 14 не препятствуют необходимым их кинематическим перемещениям. В процессе поворота грузовая платформа 1, передняя полурама с ее колесами, поперечная горизонтальная ось с колесами 21 смещаются в бок относительно задней полурамы 6, поворачиваясь вместе с осевым элементом 10 вертикального шарнира относительно вильчатого конца 9 задней полурамы 6. При выходе из поворота движение штоков гидроцилиндров 13 и 14 обратное. Поворот трактора с наклонной вертикальной осью сочленения полурам (колеса 21 подняты) возможен при удалении центров тяжести полурам от осей колес.При прямолинейном движении тягового средства с опущенными колесами 21 образование угла въезда передних колес на препятствие за счет их подъема осуществляется за счет втягивания штоков гидроцилиндров 2 и 13 и выдвижения штоков гидров процессе поворота тягового1263572 Формула изобретения и ре р цилиндров 14, гидроцилиндр 3 - в запертом положении. Для преодоления препятствия колесами 21 их надо затем тоже поднять после опускания передних колес.Для подъема колес 21 при прямолинейном движении необходимо штоки гидроцилиндров 2, 3, 13 выдвинуть, а у гидро- цилиндров 14 вдвинуть.Все указанные алгоритмы действия гидро- цилиндров 13 и 14 обеспечиваются программой работы гидропривода их управления. Ведущий мост 8 содержит межколесный дифференциал с блокировкой и отключающийся гидропривод при подъеме колес 21.При блокировке продольного шарнира (исключения качания передней полурамы в поперечной плоскости) ее колеса и колеса 21 можно охватить непрерывной гусеничной лентой без механизма натяжения для увеличения проходимости и тяги. Высота подъема дополнительных колес 21 определяется характером неровностей поверхности движения, что не влияет существенно на поворот трактора относительно наклона вертикального шарнира 10. 1. Тяговое средство, преимущественно колесный трактор с гидроприводом колес, содержащее механизм сочленения полурам и изменения базы, включающий в себя поперечную горизонтальную ось, образованную полуосевыми рукавами моста дополнительных опускаемых колес, грузовую платформу, шарнирно связанную с ней и гидроцилиндрами с направляющими продольных шарниров полурам, также сочлененных шарнирно с этой поперечной осью и шарнирно связанных между собой продольными гидро- цилиндрами, вертикальный шарнир, гидро О привод сочленения полурам для осуществления поворота, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности средства в тяговом режиме, направляющая продольного шарнира задней полурамы соединена с поперечной горизонтальной осью при помощи вертикального шарнира, осевые элементы которого расположены по отношению к ней диаметрально и с возможностью поворота вокруг этой поперечной оси, причем продольные гидроцилиндры выполнены с шаровыми закреплениями на направляющих продольных шарниров полурам и размещены по обе стороны от вертикального шарнира и от поперечной горизонтальной оси, а гидроцилиндр связи грузовой платформы с направляющей продольного шарнира задней 25 полурамы также выполнен с шаровым закреплением на соответствующих узлах.2. Средство по и. 1, отличающееся тем,что дополнительные опускаемые колеса выполнены приводными.1263572д-Ариг.574Составитель С. Белоусько Редактор И. Сегляник Техред И. Верес Корректор М. Демчик Заказ 5485/9 Тираж 571 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4