Устройство для выдачи плоских заготовок из стопы

ОЮЗ СОВЕТСНИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИК О,ВЗОВ 15 И 4 В 210 ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫДАЧИПЛОСКИХ ЗАГОТОВОК ИЗ СТОПЫ, содержащее смонтированный на основании спомощью полой оси поворотный стол, несущий расположенные по окружности кассеты для размещения стоп плоских заготовок, механизм перемещения стоп плоскихзаготовок в вертикальном направлении, имеющий толкатель, закрепленный с возможностью перемещения в вертикальном направлении,и привод перемещения, выполненныйв виде силового цилиндра подъема, приведповорота стола, имеющий шестерню, приводимую в движение от силового цилиндраповорота через зубчатую рейку, и систему управления, отличающееся тем, что, сцелью повышения надежности в работе,801235595 оно снабжено зубчатым колесом, закрепленным на поворотном столе, фиксатором положения поворотного стола, выполненным в виде дополнительного силового цилиндра, имеющего поршень с двумя штоками, один из которых установлен с возможностью взаимодействия с поворотным столом, полой тягой, расположенной в полости оси, штифтом, закрепленным в тяге перпендикулярно ее продольной оси, штангой, установленной в полости тяги с возможностью перемещения в вертикальном направлении, датчиком положения заготовок в кассетах, закрепленных на штанге, двумя шарнирно закрепленными на основании двуплечими рычагами, один конец каждого из которых шарнирно закреплен на другом штоке дополнительного силового цилиндра, другой конец одного из двуплечих рычагов связан с полой тягой, г зободный конец другого двуплечего рычага связан со штангой, шестерня свободно установлена на полой оси с возможностью взаимодействия с зубчатым колесом, в шестерне выполнена кольцевая канавка, а концы штифта расположены в кольцевой канавке.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может бытьиспользовано для выдачи плоских заготовок из стопы,Цель изобретения - повышение надежности в работе.На фиг. 1 изображено устройство длявыдачи плоских заготовок из стопы; цафиг. 2 - привод; на фиг. 3 - система управления.Устройство содержит основание 1, на котором установлены пневмогидравлическийцилиндр 2 подъема, цилиндр 3 фиксациистола, цилиндр 4 поворота стола, пневмогидравлический преобразователь 5, заполненный маслом, поворотный стол 6, на которыйустанавливаются кассеты 7, и муфту 8. Рабочее положение заготовок цо вертикалиопределяется датчиком 9 верхнего положения заготовок. Пневмогидравлический преобразователь имеет две полости: воздушную10, соединенную через клапан 11 с магистралью сжатого воздуха, и гидравлическую 12.Гневмогидравлический цилиндр 2 подъемазаготовок содержит поршень 13 и шток 14.Штоковая полость 15 пневмогидравлического цилиндра 2 подъема заготовок черезредукционный клапан 16 соединяется с магистралью сжатого воздуха, а бесштоковаяполость 17 через клапан 18 соединена сгидравлической полостью 12 пневмогидравлического преобразователя 5. Параллельноклапану 18 установлен обратный клапан 19.Цилиндр 3 фиксации стола содержит поршень 20 с фиксатором 21 (гцтоком). Последний имеет в верхней части коническую поверхность. Полость 22 через клапан23 соединяется с магистралью сжатого воздуха. Поршень 20 с фиксатором 21 призакрытом клапане удерживается в верхнемположении пружиной 24. Цилиндр 4 поворота стола содержит зубчатую рейку 25и поршень 26. Штоковая полость 27 соединена с гидравлической полостью 12 пневмогидравлического преобразователя 5, а бесштоковая полость 28 через клапан 29 соединена с магистралью сжатого воздуха.На основании 1 установлена полая ось 30,ца которой с возможностью вращения установлен поворотный стол 6. Муфта 8 сос"оит из зубчатого колеса 31 и шестерни 32.Зубчатое колесо 31 жестко закреплено наповоротном столе 6, а шестерня 32 установлена на полой оси 30 с возможностью поступательного и вращательного движения, В шестерне 32 выполнена внутренняя кольцевая канавка а. В полой оси 30соосно с зубчатым колесом 31 установленас возможностью вертикального перемегцения тяга, выполненная в виде труб 33,в которой жестко закреплен штифт 34.В трубе 33 установлена с возможностьювертикального перемещения штанга 35,на которой закреплен датчик 9 верхнегоположения заготовок. Штифт 34 взаимодействует с кольцевой канавкой а, образуя,например, при помогци роликов 36 пару качания.Шестерня 32 находится в постоянномзацеплении с рейкой 25 цилиндра 4 поворота стола,На основании 1 шарнирно закрепленыдвуплечие рычаги 37 и 38. При этом рычаг 37 образует двухподвижные пары сфиксатором 21 и штангой 35. а рычаг 38с трубой 33 и фиксатором 21. Датчиками(не показаны) контролируются крайние положения механизмов.Устройство работает следующим образом.На поворотный стол 6 устанавливаютсякассеты 7 с заготовками. Поворотный столпредохраняется от проворота фиксатором 21.Подается питание на клапан 11. Воздушная полость 10 пневмогидравлического преобразователя 5 соединяется с магистральюсжатого воздуха. Масло под давлением вы.есняется из гидравлической полости 12 ипоступает в штоковую полость 27 цилиндра4 поворота стола, удерживая поршень 26с рейкой 25 в исходном положении. Приподаче команды на гидроклапан 18 от датчика 9 масло поступает в бесштоковую полость7 пневмогидравлического дили нлра 2 под ьема заготовок. Поршень 13поднимается, и шток 14 поднимает стопу заготовок. Верхняя заготовка, поднявшись, вк;,цочает датчик 9, который полает сигнал ца снятие питания с клапаца 18.5 есштоковая полость 17 пневмогидравлического цилиндра 2 подъема заготовок разобщается с гидравлической полостью 12 пневмогидравлического преобразователя. Верхняя заготовка забирается манипулятором(не показан). Датчик 9 верхнего положения заготовок подает сигнал на подачу питания ца клапан 1.8, который, отг(рггваясг, перепускает масло в бесштоковую полость 17. Уровень стопы восстанавливается.С помощью релукционного клапана 16 регулируется плавность подъема штока 14 пневмогидравлического цилиндра 2 польема заготовок. При достижении крайнего верхнего положения штоком 14 подается сигнал на снятие питания с клапана 11. Сжатый воздух, находящийся в штоковой полости 15, перемещает шток 14 с поршнем 13 в нижнее положение, вытесняя масло из бесштоковой полости 17 через ооратный клапан 9 в полость 12. При достижении поршнем 3 крайнего нижнего положения поступает сигнал на подачу питания на клапан 23, который, включаясь, соеди:гнет полость 22 с магистралью сжатого воздуха. Поршень 20 опускается, выводя фиксатор 2 из зацепления с поворотным столом 6 и сжимая пружину 24. Одновременно фиксатор, опускаясь, поворачивает рычаги 37 и 38 относительно корпуса.Рычаг 37 поднимает штангу 35 с закрепленным датчиком 9 на высоту, исключающуюсоприкосновение с элементами кассеты 7 (высота подъема датчика 30 - 50 мм). Рь 1- чаг 38 поднимает трубу 33 с штифтом 34, который через ролики 36 поднимает шестерню 32, вводя ее в зацепление с зубчать,м колесом 31. Величина хода трубы 33, с целью уменьшения габаритных размеров устройства, меньше высоты подъема датчика 9.При достижении фиксатором 21 крайнего нижнего положения (датчик 9 верхнего положения заготовок поднят, шестерня введена в зацепление с колесом) подается гитание на клапан 29, который соединяет бесштоковую полость 28 цилиндра 4 поворота стола с магистралью сжатого воздуха. Поршень 26 перемещается, выдвигая рейку 25, которая поворачивает шестерню 32 и связанное с ней колесо 31, Шестерня 32 при повороте перекатывается горизонтальной поверхностью кольцевой канавки а по роликам 36. Происходит смена позиций поворотного стола 6. При достижении рейкой 25 максимально выдвинутого положения подается сигнал на снятие питания с клапан 23. Пружина 24 поднимает поршень 20 цилиндра 3 фиксации, фиксатор 21 вводится в отверс 1 ие поворотного стола 6, исключая проворот последнего. Одновременно фиксатор 21, поднимаясь, через рычаги 37 и 38 опускает 5штангу 35 с датчиком 9 верхнего положения заготовок в нижнее положение и выводит шестерню 32 из зацепления с зубчатым колесом 31. При достижении фиксатором 21 крайнегс верхнего положения поступает сигнал па подачу питания на клапаны 11 и 18, воз- )О дуц:ная полость 10 соединяетсн с магистралью сжатого воздуха. Масло, вытесняясь из гидравлической полости 12 пневмогидравлического преобразователя 5, поступает в и:токовую полость 27 цилиндра поворота 15стола. Поршень 2 о со шток-рейкой 25 задвигается, поворачивая шестерню 32 в исходное положение. Шестерня 32 при повороте перекатывается горизонтальной поверхностью кольцевой проточки а по роликам 36.Одновременно масло из полости 12 через клапан 18 поступает в полость 17 пневмогидравлического цилиндра 2, поднимая штоком 14 стопу заготовок до срабатывания датчика 9 верхнего положения заготовок.Составитель Ю.Жаворонков Редактор Н. Тупица Техред И. Верес Корректор М. Самборская Заказ 3040/7 Тираж 783 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ПГ 1 П Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4