Кантователь длинномерного проката

(5 ИЕ ИЗОБРЕТЕН ОПИС К АВТОРС т ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ У СВИДЕТЕЛЬСТ(22) 20.08,84 (46) 15.03.86. Бюл. У 10 (72) Р.Х.Зайсанов, А.М.14и В.А.Фомичев (53) 621.771.06 (088.8) (56) Авторское свидетель В 485796, кл. В 21 В 39/ (54(57) 1. КАНТОВАТЕЛЬГО ПРОКАТА, содержащий. ус возможностью перемещеноси кантовки тележку, ка.,мещенный на тележке мехапулироваиия кантующими р также гидроцилиндр общег ство СССР24, 1973,ДЛИННОИЕРНОстановленнуюия поперекнтующие рыками и раэнизм маниычагами, ао привода,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышения производительности путем совмещения операций фиксации проката, его кантовки и центрирования по оси прокатки, механизмманипулирования кантующими рычагамивыполнен в виде дифференциальной передачи, ведущее колесо которой связафно с гидроцилиндром через реечнуюпару, а корпус-водило шарнирно установлен на приводном валу в опорахтележки, при этом кантующие рычагис роликами закреплены соответственнона корпусе - водиле и ступице ведомого центрального колеса дифференциальной передачи.2. Кантователь по п.1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью исключения зажима проката роликами при задаче его рольгангом в калибры 121518валков, ступица ведомогоцентрального колеса снабженавыступом,а корпус-водило -упором, установленным свозможностью контактас указаннымвыступом.Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к прокатному оборудованию, и может быть использовано для кантования про Ката на.сортовых реверсивных станах.Цель изобретения - повышение производительности путем совмещения операций Фиксации проката, кантовки и центрирования по оси прокатки и исключение зажима проката роликами при задаче его рольгангом в калибры валков. На Фиг. 1 показан кантователь, общий вид; на Фиг. 2 - исходное положение рычагов кантователя; на Фиг. 3 - положение рычагов кантователя при Фиксации заготовки перед кантованием; на фиг. 4 - положение рычагов кантователя после кантовки на угол 135Кантователь длиномерного проката, содержит подвижную поперек оси тележку 1, которая может перемещаться по направляющим 2 платформы 3. В стойках 2 4 и 5 подвижной тележки 1 шарнирно установлен вал б механизма дифференциальной передачи с приводом от зубчатого колеса 7, кинематически связанного со штоком-рейкой 8 гидроциЗО линдра 9, Посредством механизма диФференциальной передачи совмещают операции Фиксации и кантовки проката 10. Механизм содержит закрепленное на валу б ведущее центральное колесо 11, которое связано с сателлитами 12 и 13, закрепленными на валу 14. Последний установлен в опорах 15 и 16 корпуса-водила 17, Паразитная шестерня 18 зацеплена с сателлитом 13 и ведомым центральным колесом 19, сво-4 Ом бодно посаженным на вал 6. Ступица ведомого центрального колеса 19 распо ложена в опоре 20 корпуса"водила 17 и снабжена выступом 21. На ступице центрального колеса 19 закреплен кан тующий рычаг 22, а на корпусе-водиле 7 - кантующий рычаг 23. На цапфах кантующих рычагов 22 и 23 установлены с возможностью вращения ролики 24 и 25 для фиксации проката 10.В исходном положении и во время приема проката 10 ролик 24 кантователя расположен на уровне роликов рольганга 26 прокатного стана. На корпусе-водиле 17 закреплен регулируемый упор 27, который ограничивает поворот рычага 22 и предотврашает эа. жим проката О между роликами 24 и 25, При работе упор 27 взаимодействует с выступом 21 на ступице ведомого центрального колеса 19. На платФорме 3 кантователя установлена поворотная пята 28, которая Фиксирует от провода корпус-водило 17 в исходном положении. На подвижной тележке 1 закреплен упор 29 для фиксирования кантующего рычага 22 в исходном положении, Для центрирования с кантованной заготовки 10 по оси прокатки под-. вижная тележка 1 снабжена регулируемой по высоте опорой 30, которая кинематически связана с рычагом 31, концы которого шарнирно соединены,с платФормой 3 и шток-рейкой 8 приводного гидроцилиндра 9,Кантователь длинномерного проката работает следующим образом.Для исходного положения кантователя (Фиг,2) подают давление в штоковую полость приводного цилиндра 9. Шток-рейка 8, перемещаясь вправо 1 Фиг,1, действует посредством рычага 31 на опору 30, закрепленную на подвижной тележке 1. Поэтому подвижная тележка 1 также перемещается в крайнее правое положение. Корпус- водило 7 нижней плоскостью устанав-,ливается на поворотную пяту 28.Так как подвижная тележка 1 перемещается по горизонтальным направляющим 2, нижняя плоскость корпуса-водила 17 также устанавливается горизон-:тально, Соответственно, кантуюший .рычаг 23, закрепленный на корпусе- водиле 17, принимает горизонтальное положение, а ролик 25 устанавливается на уровне рольганга 26, Одновремен. но шток-рейка передает движение зубчатому колесу 7, а последнее - валу 6.При действии системы колес механизма дифференциальной передачи рычаг 22 поворачивается по часовой стрелке до упора 29 и фиксируется в исходном положении (фиг.2). При поступлении заготовки проката 10 на рольганг 26 подают давление в порш;невую полость цилиндра 9.Шток-рейка 8, перемещаясь влево, поворачивает через зубчатое колесо 7 вал б, который приводит в действие механизм дифференциальной передачиТак как корпус"водило 17 механизма застопорено поворотной пятой 28 до схода с нее скоса нижней плоскости, ведомое центральное колесо 19 поворачивает кантующий рычаг 22 до взаимодействия выступа 21 на сгугнге колеса с упором 27 фнг.З). В этом положении ролики 24 и 25 фиксируют прокат без его зажима.При взаимодействии выступа 21 с упо ром 27 ведомое центральное колесо 19 стопорится и заклинивает систему зубп чатых колес 18, 13, 12 и 11 механизма дифференциальной передачи, В этот момент корпус-водило 17 сходит с поворотной пяты 28, так как действует кинематическая система: шток- рейка 8 - рычаг 31 - опора 30 с подвижной тележкой 1. Поэтому подвижная тележка 1 перемещается влево с механизмом дифференциальной передачи, При дальнейшем движении влево шток- рейки 8 корпус-водило 17 посредством ведущего центрального колеса 11 начинает поворачиваться вокруг вала 6 в опорах 4 и 5, кантуя прокат на заданный угол от 0 до 135 (фиг,4). Прикаитовке заготовка проката не зажата роликами 24 и 25, а находится между ними с зазором, поэтому при повороте рычагов 22 и 23 заготовка все время опирается на рольганг под действием собственного веса.По достижению заданного угла кантовки в примере 135 , заготовку про-оката 10 задают рольгангом 26 в калибры валков стана, при этом ролики 24 и 25 поддерживают заготовку.После выхода заготовки 1 0 изкантователя подают давление в штоко О вую полость цилиндра 9, при этомшток-рейка 8 движется вправо. Преобразованное движение рейки передаетсяна центральное ведущее колесо 11 механизма дифференциальной передачиТак как центр тяжести корпуса-водила 17 после кантовки смещен относительно оси вращения и находится внеустойчивом равновесии, то в началь;ный момент механизм дифференциальнойпередачи действует таким образом, чтоведомое центральное колесо 19 остается заторможенным, а центральное колесо 11 поворачивает систему с корпусом-водилом 17 против часовой стрел"ки до взаимодействия последнего споворотной пятой 28. Корпус-водило 17затормаживается во вращательном движении, рычаг 24 принимает исходноеположение, при этом растормаживаетсяведомое центральное колесо 19, кото-.рое поворачивает рычаг 22 до упора 29.Вся система вместе с подвижной тележкой 1 занимает исходное положение (фиг.2 кантователь готов к следующему циклу работы.В предлагаемом кантователе совмещены операции фиксации, кантовки ицентрирования заготовки по оси прокатки, Такое совмещение обусловлено наличием только одного общего цилиндра "0 привода и системой дифференциальнойпередачи. Наличие одного цилиндрапривода упрощает управление кантователем и сокращает время на его опера"ции. В отличие от известных кантова." 45 .телей, кантующих заготовки на 45ои 90 , предлагаемый кантователь может кантовать заготовки на угол ота0 до 135 . Изменение угла кантовкипроизводится за счет регулировки упо ров рычагов.