Гусеничный движитель

(10 2 0 55 26 я ОПИСАК АВТОРСКОВ ИЗОБРЕТ СВИДЕТЕЛЬСТ ар удАРстВенный номитет сос дклдм изоьретений и отнрь(56) . Авторское свидетельство СССРФ 488743, кл. В 62 О 55/26,25,1075,,(54)(57) ГУСЕНИЧНВЙ ДВИЖИТЕЛЬ, содержащий раму, ведущее и ведомое колесаи опорные катки, установленные нараме и охватываемые гусеничной цепьюсо звеньями, несущими грунтозацепы,размещенные поворотно в отверстиях звеньевс помощью осей, закрепленных в звеньях, и контактирующие с опорными катками, перемещаемыми относительно рамю с помощью гидроци" линдра, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью уменьшения сопротивления движению, оси грунтозацепов установлены вдоль гусеничной цепи,грун тозацепы размещены в звеньях попарно с краев гусеничной цепи, а рама снаб жена с двух сторон двуплечими рычага ми, средней частью связанными ш нир но с рамой, одним концом - друг с другом через силовой цилиндр, а на другом конце несущими опорные катки.О Изобретение относится к транспорт/ному машиностроению, а именно к гусеничным транспортным средствам.Известен гусеничный движитель,содержащий раму, ведущее и ведомое колеса и опорные катки, установленные на раме и охватываемые гусеничной цепью со звеньями, несущими грунтозацепы, размещенные поворотнов отверстиях звеньев с помощьюосей, закрепленных на звеньях,и контактирующие с опорными катками, перемещаемыми относительнорамы с помощью гидроцилиндра./В известном устройстве вытаскивание грунтозацепов из почвы требуетдополнительных затрат энергии и приводит к увеличению сопротивлениядвижению.Цель изобретения - уменьшение сопротивления движению.Цель достигается тем, что в гусеничномдвижителе, содержащем раму, ведущее и ведомое колеса иопорные катки, установленные на раме и охватываемые гусеничной цепьюсо звеньями, несущими грунтозацепы,размещенные поворотно в отверстияхзвеньев с помощью осей, закрепленных в звеньях, и контактирующие с 30опорными катками, перемещаемыми относительно рамы с помощью гидроцилиндра, оси грунтозацепов установлены вдоль гусеничной цепи, грунтозацепы размещены в звеньях попарнос краев гусеничной цепи, а рама снабжена с двух сторон двуплечими рычагами, средней частью связанными шарнирно с рамой, одним концом - другс другом через силовой цилиндр, а на 40другом конце несущими опорные катки.На фиг. 1 показан гусеничный движитель, общий вид сбоку; на фиг.2 -то же, поперечный разрез; на фиг.3 -то же, с заглубленными в грунт грунтозацепами; на фиг. 4 - звено гусеничной цепи, вид сверху; на фиг. 5 -вид А на фиг. 4; на фиг, 6 - осьгрунтозацепа; на Фиг.7 - разрез Б-Бна фиг.б; на фиг. 8 - грунтозацеп, 50поперечное сечение; на Фиг, 9 - фиксатор оси грунтоэацепа,Гусеничный движитель содержит раму 1, на которой установлены ведомое2 и ведущее 3 колеса, зокруг которых намотана гусеничная цепь иззвеньев 4, снабженных поворотнымигрунтозацепами 5, боковые поверхности которых выполнены по дуге окружности радиусов г и г , Грунтозацепы5 снабжены ограничителями поворотаб - 8, опорной пятой 9, выступом 10,установленным под ограничителем 7,и выполнены с отверстием 11 четырехугольной Формы, в которое устанавливается четырехгранная часть 12 фигурной оси 13 с эксцентричной фаской14, в которой располагается упругийфиксатор 5. Концы фиксатора 15 вставляются в отверстия 16, выполненныена торцевой поверхности звена 4,снабженного соединительными шарнирами17. На звенья 4, снабженные ребордами18, опираются опорныекатки 19, каждый из которых смонтирован на нижнем плече 20 двуплечего рычага,шарнирно установленного средней частьюна раме 1 и снабженного двумя ограЪничительными плоскостями 21 и 22,упирающимися в боковые поверхности23 рамы 1 в зависимости от условийработы, Верхние плечи 24 рычаговсоединены силовым цилиндром 25Гусеничный движитель работает следующим образом.При движении на асфальте, на газонах, при перегонах и при совершении легких работ цилиндры 25 раздвигаются; при этом рычаги поворачиваются, сближая нижние плечи 20, на которых установлены опорные катки 9. Поворот рычагов осуществляется до упора ограничительных плоскостей 21 вбоковые поверхности 23 рамы 1.Сблизившись, опорные катки начинают перекатываться по пятам 9, поворачиваягрунтозацепы 5 вместе с фигурнойосью 14 относительно звена 4, благодаря наличию четырехгранной посадки,При повороте боковые поверхностигрунтозацепов 5, выполненные по дугам окружностей радиусов г и гне вызывают, заклинивания грунтозацепов 5 и поворот происходит до упора ограничителей 8 в реборду 18,После этого выступ 1 О выглубляетсяиз грунта и такое его положение удерживается упругим фиксатором 15 благодаря наличию эксцентричной фаски14. В таком положении грунтозацепы5 не вызывают дополнительного сопротивления движению и не ухудшают качество грунтовой поверхности,При работе на склонах и при производстве тяжелых работ цилиндром 25 удаляют нижние плечи 20 рычагов3 11 и последние поворачиваются до упора ограничительных плоскостей 22 в боковые поверхности 23 рамы,1,Отдалившись, опорные катки начинают перекатываться по грунтозацепу 5 в области выступа 10, вдавливая последний в грунт, поворачивая грунтозацепы 5 вместе с осью 4 относительно звена 4, Поворот грунтозацепа происходит до упора ограничителя 6 в звено, Возможность схода катков со звена ограничивается ребордами 7 и 18, Новое положение грунтозацепа 5 с осью 14 фиксируется описанным способом упругим фиксатором 5. При .работе, когда последний каток прошел по звену с заглубленными грунтозаце 18577пами, звено начинает наматыватьсяна ведущее колесо 3, которое,упираясь в пяты 9, убирает втело звена выступы 1 О, В такомположении, пройдя ведомое колесо,звено вновь укладывается подкатки:. 19 и первый же каток вновьзаглубляет выступы 10. При перематывании звеньев через колеса выпаО данию осей 13 препятствует сочлененное шарнирами 17. соседнее звено,Предлагаемое устройство гусеничного движителя позволяет уменьшитьсопротивление движению благодаря15 продольному расположению осей поворотных грунтозацепов и управлениюими с помощью опорных катков,Тнрак 625осударствениого комитета ССам изобретений и открытийМосква, 3-35, Рауиская наб,Патент", г.уатород, ул.Проектная