Шагающий конвейер

СОЮЗ СОЮТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ 4 9) 01) РЕСПУБЛИК ЗА В 65 б 25/04к ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ 1 ИДЕТЕЛЬСТВ ВТОРСКО ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ 21 ) 3403049/27-0322) 18,02.82(54) (57) ШАГАЮЩИЙ КОНВЕЙЕР, содержащий .неподвижную раму, шарнирно закрепленные на ней двуплечие рычаги, одно из плеч каждого из которых на конце имеет ролик, а свободные от роликов плечи рычагов связаны тягой, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения на роликах двуплечих рычагов подвижную раму и привод подъема и перемещения подвижной рамы, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции конвейера, привод выполнен в виде эксцентрикового вала с жестко закрепленной на нем серьгой, шарнирно связанной с одним из плеч двуплечих рычагов, и выполненного в подвижной раме вертикального паза, в котором размещен эксцентриковый.вал.1022894 1Изобретение относится к транспортным устройствам для шагового перемещения деталей и может быть использовано в автоматических линиях.Известен шагающий конвейер, содержащий неподвижную раму, подвижную раму, установленную на опорных роликах, эксцентриковые подъемники с пневмоцилиндрами, электромеханический привод передвижения подвижной рамы 1.Недостаток указанного конвейера состо ит в сложности приводов подъема и перемещения подвижной рамы.Наиболее близким к изобретению является шагающий конвейер, содержащий неподвижную раму, шарнирно закрепленные на ней двуплечие рычаги, одно из плеч каждого из которых на конце имеет ролик, а свободные от роликов плечи рычагов связаны тягой, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения на роликах двуплечих рычагов подвижную раму, 20 и привод подъема и перемещения подвижной рамы. Привод перемещения подвижной рамы выполнен в виде одного силового цилиндра, а привод ее подъема содержит несколько силовых цилиндров 2) .Недостаток указанного конвейера заключается в наличии большого количества силовых цилиндров, что значительно усложняет конструкцию конвейера. Цель изобретения - упрощение конст- Зцрукции конвейера,Указанная цель достигается тем, чтов шагающем конвейере, содержащем неподвижную раму, шарнирно закрепленныена ней двуплечие рычаги, одно из плеч каждого из которых на конце имеет ролик, а 35свободные от роликов плечи рычагов связаны тягой, установленную с возможностьювозвратно-поступательного перемещения нароликах двуплечих рычагов подвижную рамуи привод подъема и перемещения подвижной рамы, привод выполнен в виде эксцентрикового вала с жестко закрепленной на немсерьгой, шарнирно связанной с одним изплеч двуплечих рычагов, и выполненногов подвижной раме вертикального паза, вкотором размещен эксцентриковый вал. 45На фиг. 1 изображена схема устройства;на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1, однорядное устройство; на фиг. 3 - то же,двухрядное устройство; на фиг, 4 и 5 -узел серьги с эксцентриковым валом.Устройство содержит неподвижную 1и подвижную 2 рамы. В подшипниковых узлах неподвижной рамы 1 смонтирован эксцентриковый вал 3, соединенный с приводом вращения (не показан). Эксцентрик 4 вала 3 входит в вертикальные пазы 5 рамы 2. На эксцентрике 4 установлена серьга 6, шарнирно соединенная с двуплечим рычагом с плечами 7 и 8, установленным с возможностью поворота на опоре 9, смонтированной на неподвижной раме 1. Плечо 8 рычага шарнирно соединено через тягу 10 с плечами 11 двуплечих рычагов, одно из плеч 12 которых имеет ролик 13,Подвижная рама 2 установлена на роликах 13 с возможностью возвратно-поступательного перемещения, В зависимости от углас наклона плеч 7 и 12 рычагов по отношению к горизонтальной оси траектории рамы 2 могут быть заданы различные формы, например, приближенные к окружности (фиг. 4) или в виде эллипса (фиг. 5). Оси плеч 7 и 12 рычагов, а также оси плеч 8 и 11 рычагов параллельны между собой. Центр траектории движения опорной поверхности Г рамы 2 расположен ниже опорной поверхности Д рамы 1 на величину Ь.Устройство работает следующим образом, В процессе вращения вала 3 эксцентрик 4 вала, взаимодействуя с вертикальными пазами 5 рамы 2, сообщает раме горизонтальные возвратно-поступательные перемещения. Одновременно серьга 6, взаимодействуя с эксцентриком 4 вала 3, сообщает рычагу с плечами 7 и 8 качательное движение на угол Ы, которое передается через тягу 10 на рычаги с плечами 11 и 12. Рычаги с помощью плеч 7 и 12 через ролики 13 сообщают раме 2 вертикальные возвратно-поступательные перемещения. Таким образом, подвижная рама 2 совершает относительно неподвижной рамы 1 круговые плоско-параллельные перемещения, В процессе движения по верхней Б полуокружности дуги рама 2 входит во взаимодействие с транспортируемыми деталями 14, приподнимает их над опорными площадками рамы 1 и перемещает в горизонтальном направлении. Не доходя на некоторое расстояние Ь до нижней В полуокружности дуги, рама 2 выходит из взаимодействия с деталями 14, детали опираются на раму 1, а рама.2, перемещаясь по нижней В полуокружности дуги, возвращается в исходное положение.Положительный эффект от применения изобретения достигается за счет упрощения конструкции привода рамы и повышения надежности работы при шаговом перемещении груза по неподвижной раме.1022894 гА Фиг 5 Редактор Н.Заказ 4135/12 выдк Фи Составитель /1. Расая Техред И. ВересТираж 949ДНИИПИ Государственного копо делам изобретений и13035, Москва, Ж, - 35, Раущскиал ППП Патент, г, Ужгород ргуеваКорректор А. ДзяткоПодписноетета СССРткрытийнаб., д. 4/5ул. Проектная, 4