Загрузочное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО 1022893 А 5 б 25/00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ К ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕН МИТЕТ ССС Й И ОТНРЫ ТЕЛЬСТВ АГРУЗОЧНОЕ ее установленную вую тележку, связ упругое звено гиб ничительные упорь с целью упрощен а, упругое звено в шарнирно связан зоной тележкой, а аном.(54) (57) 3 содержа щ щих грузо ней через ган и огра тем, что, устройств пружины, цом с гру говым орг П. Хараб укторское бюро механизированных складов Союзьство СССР00, 1980.ство СССР по за б 47/74, 1980 Ю ОПИСАН ИК АВТОРСКОМ(21) 32943 (22) 11.05 (46) 15.06 (72) В. А (71) Спец складског и автом .подъе мтр (53) 621.8 (56) 1, Ав9011902. Авто явке2 (прототип 12/27-03 81 83. Бюл.22 Мерголин и 3. альное консто оборудованияатизированных нсмаш67 (088.8) торское свидете кл, В 65 б 47 рское свидетель 9684/03, кл, В ЗОБРЕТЕ УСТРОЙСТВО, на направляюанный с последкий тяговый ор, отличающееся ия конструкции ыполнено в виде ной одним кондругим - с тя22893 45 50 55 101Изобретение относится к промышленному транспорту, касается загрузочных устройств с возвратно-поступательным движением грузоносителей и может найти применение в качестве загрузочного устройства тарноштучных грузов с поперечной подачей в различных областях народного хозяйства.Известно загрузочное устройство, содержащее грузовые тележки, снабженные двумя неподвижными и двумя подвижными упорами, подпружиненными в сторону неподвижных упоров, а на бесконечно-замкнутом тяговом органе закреплено по два толкателя, взаимодействующих с неподвижными и подвижными упорами 1.Недостатками этого устройства являются сложность конструкции, включающая подвижные упоры, которые должны перемещаться по обработанной направляющей, а также то, что скольжение упоров по направляющей сопровождается взаимным износом. Кроме того, в случае несрабатывания концевых выключателей происходит поломка устройства, и необходимо реверсивное включение электродвигателя.Наиболее близким к изобретению является загрузочное устройство, содержащее установленную на направляющих грузовую тележку, связанный с последней через упругое звено гибкий тяговый орган и ограничительные упоры 12.Недостаток указанного устройства состоит в том, что упругое звено имеет сложную конструкцию, а именно содержит корпус, шток, две пружины, две втулки, две специальные гайки. Кроме того, указанная конструкция требует реверсивного включения электродвигателя, и в случае несрабатывания датчиков крайних положений происходит поломка устройства.Цель изобретения - упрощение конструкции устройства.Указанная цель достигается тем, что в загрузочном устройстве, содержащем установленную на направляющих грузовую тележку, связанный с последней. через упругое звено гибкий тяговый орган и ограничительные упоры, упругое звено выполнено в виде пружины, шарнирно связанной одним концом с грузовой тележкой, а другим - с тяговым органом. На фиг. 1 изображено загрузочное устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 и 5 - схемы расположения устройства на складе.Загрузочное устройство состоит из установленной на направляющих 1 грузовой тележки 2, движение которой осуществляется тяговым органом в виде бесконечной замкнутой тяговой цепи 3, которая связана с тележкой 2 через упругое звено в виде пружины 4. Последняя одним концом подсоединена к шарниру 5 грузовой тележки 2, а 2вторым - к тяговой цепи 3 при помощи шарнира 6.Тяговая цепь огибает звездочки 7 и 8и опирается на шины 9 и 10, которые предохраняют ветви тяговой цепи от провисанияТяговая цепь 3 приводится во вращениеприводом, состоящим из электродвигателя 11 и редуктора 12. Путь перемещения грузовой тележки ограничивается в крайних поло жениях ограничительными упорами 13 и 14и концевыми выключателями 15 и 16. В случае необходимости использования электропогрузчика 17,(фиг. 4) грузовая тележка 2 может останавливаться между крайними положениями с помощью датчика 18 в связи с тем, что при загрузке погрузчика с ручным управлением точность останова не требуется, В случае использования загрузочного устройства для подачи груза к автоматическим кранам-штабелерам 19 устанавливаются датчики наличия груза 20 и 21.Устройство работает следующим образом.Включением электродвигателя 11 приводят во вращение тяговую цепь 3, и через пружину 4 грузовая тележка 2 перемещается в направлении, например, указанном на 25 фиг. 5 стрелкой. Движение грузовой тележки 2 прекращается ограничительными упорами 14 и кон. цевым выключателем 16, который выключает электродвигатель, когда пружина 4 находится в растянутом состоянии, т. е. грузовая тележка 2 подается к ограничительным упорам 14, При этом движение тяговой цепи 3 по инерции после отключения электродвигателя влияет только на усилие прижатия грузовой тележки 2 к ограничительным упорам 14. Двигатель может не отключаться при увязке времени взятия груза краномштабелером со временем движения цепи по наружному участку звездочек 8 и 7.После того, как кран-штабелер 19 сни мет груз с грузовой тележки 2, тяговая цепь3 продолжает движение в том же направлении, при этом грузовая тележка 2 начинает перемещаться в обратном направлении, и цикл повторяется,Соединение тяговой цепи с тележкой состоит из минимального количества деталей (два пальца и пружина), что позволяет упростить конструкцию.,Кроме того, устройство за счет шарнирной гибкой пружинящей связи между тележкой и цепью, при которой свободная длина пружины меньше радиуса звездочки, обеспечивает помимо плавного перемещения тележки и ее надежной фиксации в крайних положениях, также замедление ее движения от максимальной (транспортной) скорости до нуля, что позволяет при соответственном подборе параметров звездочки и пружины10228933 производить перегрузку груза в крайних того, что не требуются многоскоростной позициях без остановки электродвигателя электродвигатель и аппаратура для его переПри этом конструкция упрощается за счет . ключения.9 1 д2,коишск едактор Н. Швыдкая аказ 4135/12 Составитель Л. РастТехред И. ВересТираж 949Государственноголам изобретенийква, Ж - 35, РауПатент, г. Ужгоро ргуева Кор Под митета открыт ая наб ул. П