Транспортное средство

(53) УДК 629 113 :118 (088.8) Опубликовано Дата опублико делам нэебретени и отхрытий(72) Автор изобретении Шевцов 1) Заявител ТНОЕ СРЕДСТВО(54) ТРА Изобретение отн средствам, приводим ной силой человека педам, и может най отрасли народного для доступа рабоче ренней поверхности ных объектов шар кой формы для про нологических операстях. жено предлагаемоид сбоку, на фиг. 2 1 О дерных седнункго дли- подю- ри ои,осится к транспортным ым в действие мускуль, в частности к велосити применение в любойхозяйства, например, го к любой точке внутлюбых крупноразмеровой или цилиндричесведения различных техций на этих поверхноИзвестно транспортное средство, сожащее два колеса, шарнирнО соединеосями с рамой, на которой установленыло и педально-цепная передача 1).Однако это транспортное средствобеспечивает передвижение по внутним поверхностям цилиндрической илировой поверхности.Цель изобретения - расширение фциональных возможностей.Указанная цель достигается тем, чтма выполнена в виде регулируемого поне штока, а седло смонтировано навижной платформе с колесами, усталенной на двух дугообразных направщих, огражденных защитной сетк ".08.82. Бюллетень Ме 3 ния описания 05.09.82 2этом на раме со стороны ведомого колеса установлен противовес.Шток выполнен из двух частей, соединенных между собой гильзой, образующей герметическую полость, заполненную рабочим агентом.На фиг. 1 изобра е транспортное средство, вто же, вид сверху.Рама транспортного средства выполнена в виде регулируемого по длине штока 1, заканчивающегося вилками 2 и 3; сквозь которые продеты оси 4 и 5. На последние надеты ведомое колесо 6 и ведущее 7 с ведомой звездочкой 8, цепь 9 кинематически связана с ведущей звездочкой 10, Транспортное средство снабжено педалями 11, Шток 1 выполнен из двух частей, соединенных между собой гильзой 12, образующей герметическую полость А, заполненную рабочим агентом через штуцер 13 на стенке гильзы 12. К штоку 1 шарнирами 14 прикреплены затянутые защитной сеткой 15 дугообразные направляющие 16, на которые установлена подвижная платформа 17. На штоке 1 у ведомого колеса 6 болтом 18 закреплен противовес 19.Устройство работает следующим образом.В разобранном виде транспортное средство через смотровой люк опускают в шаровую или иную емкость и собирают. Рабочий становится на подвижную платформу 17, когда ведущее колесо 7 упирается в нижнюю точку шаровой поверхности. Движение к заданной точке шаровой поверхности осуществляется следующим образом.Ведущее колесо .7, а следовательно, иведомое 6 за счет приложения усилия к рычагам педалей 11 разворачиваются таким образом, чтобы их плоскость находилась в тойже плоскости,что и заданная точка поверхности. При вращении педалей 11 вращениечерез звездочку 8, цепь 9 и всдущую звездочку 10 передается на ведущее колесо 7.При этом под действием противовеса 19ведомое колесо 6 также вращается, обеспечивая подъем к заданной точке поверхности. Подъем рабочего при этом компенсируется изменением потенциальной энергиипротивовеса 19, укрепленного у ведомого колеса 6 и обеспечивающего противодействиескатыванию ведущего колеса 7 вниз, чемдостигается безопасность пассажира, Затраты энергии на один и тот же, отрезок путианалогичны затратам при движении велосипедиста по горизонтальной плоскости. Впроцессе подъема подвижная платформа 17свободно катится по направляющим 16,обеспечивая постоянно вертикальное расположение рабочего,ЗоДля обеспечения необходимой силы прижатия колес к поверхнОсти, при значительных отклонениях ее от идеальной шаровойформы в полость А закачан сжатый воздух,обеспечивающий изменение длины штока 1.Когда транспортное средство исполь 35зуется для выполнения технологическихопераций на всей внутренней сферическойповерхности (например, зачистка или покраска всей поверхности, а не только профилактика отдельных участков), производительность его может быть повышена в двараза без увеличения его веса.Действительно, если груз, закрепленныйна раме у ведомого колеса, заменить седлом, аналогичным седлу, установленному у45ведомого колеса, а ведомое колесо выполнить тоже ведущим, т. е. выполнить транспортное средство симметричным относительно центра шаровой оболочки или (что то же самое) относительно центра рамы, то обеспечивается возможность работы одновременно двух рабочих, стоящих на разных седлах.Один рабочий может постепенно обработать одну половину сферической поверхности, а другой в это же время - остальную часть поверхности. В этом, случае более чем в два раза снижается энергия, затрачиваемая рабочим для обеспечения передвижения, а само транспортное средство будет устойчивым при любом его положении после покидания рабочими седел.Кроме того, может быть обеспечена и специализация труда рабочих, когда один из них ведет непрерывный технологический процесс на поверхности, а другой осуществляет только передвижение транспортного средства по поверхности с необходимой скоростью.Предлагаемое транспортное средство обеспечивает возможность доступа ко всем точкам внутренней поверхности, полную безопасность рабочего и сохранение удобной позы для работы стоя.Формула изобретения1. Транспортное средство, содержащее два колеса, шарнирно соединенных осями с рамой, на которой установлены седло и педально-цепная передача, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, рама выполнена в виде регулируемого по длине штока, а седло смонтировано на подвижной платформе с колесами, установленной на двух дугообразных направляющих, огражденных защитной сеткой, при этом на раме со стороны ведомого колеса установлен противовес,2. Средство по п. 1, отличающееся тем, что шток выполнен из двух частей, соединенных между собой гильзой, образующей герметическую полость, заполненную рабочим агентом,Источники информации,принятые во внимание при экспертизетяга Редактор Л. ЛежнинаЗаказ 6153/16ВНИИПпо113035, МФилиал ППП СоТехр Тира Государств елам йзобр сква, Ж - 3 Патент, г ставнтель В. Ионовад А. Бойкас Корректож 682 Подписиенного комитета СССРтений и открытийРаушская наб., д. 4/5Ужгород, ул. Проектная,