Загрузочное устройство для подачи деталей типа зубчатых колес

(53) УДК 62-22 .6 (088.8) по делам кэобретений Опубликовано 23.07.82. Бюллетень27Дата опубликования описания 28.07.82 еткрмтии(72) Авторы изобретения Зайцев Чернис и О Н. Сг Всесоюзный научно-исследовательский технологический институт приборостроения и Московское.-научйопроизводственное объединение Темп(71) заявители 4) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ ТИПА ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в автоматических загрузочных устройствах сборочных станков.Известно загрузочное устройство для подачи деталей типа зубчатых колес, содержащее подпружиненную ползушку с шибером, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения от привода и магазин 1.Недостатком известного загрузочного устройства является невозможность осуществления гарантированного ввода в зацепление подаваемого колеса со смежным в собираемом изделии зубчатым колесом, ранее установленным на данной рабочей позиции, при случайном расположении зубьев последнего относительно рейки.Цель изобретения - повышение надежности устройства при подаче на сборку зубчатого колеса.Поставленная цель достигается тем, что шибер установлен на ползушке с возможностью поворота и поджат к последней посредством дополнительно введенного упруго. го элемента в плоскости перпендикулярной перемещению ползушки. 2На фиг. 1 изображено загрузочное устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрезА - А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б нафиг. 1 (фид в плане).Захват 1 жестко закреплен на шибере 2,свободно установленном на оси 3. Цапфыоси жестко связаны с ползушкой 4, к которой прикреплены винты 5 и 6, служащиеупорами.На основании 7, служащем направляющей для ползушки, закреплены винт 8,являющийся также упором, и один конецпружины 9, а второй связан с ползушкой 4.Торец винта 5 контактирует с головкойприводного рычага 1 О, связанного с приводом питателя, например кулачком.5 На шибере установлен штырь 11, головка которого контактирует с упором 12,связанным с ползушкой.Прижим шибера 3 со штырем 11 к упору 12 осуществляется упругим элементом(пружиной) 13, натяг которой регулируетсявинтом 14.Подаваемые зубчатые колеса 15 расположены в магазине 16, а сопрягаемое колесо 17, собранное с корпусом собираемогонзделия, установлено на рабочей позиции.Работа питателя осуществляется следующим образом.Зубчатое колесо 15 западает из магазина 16 в гнездо захвата 1 шибера 2 и при повороте приводного рычага 10 против часовой стрелки под действием пружины 9 ползушка с шибером перемещаются в направлении рабочей позиции. Перемещение ползушки осуществляется по траектории, обеспечивающей касательный ввод в зацепление подаваемого колеса со смежным зубчатым колесом собираемого изделия 17, ранее установленного на рабочей позиции.Так как относительное положение зубьев подаваемого колеса 15 и зубчатого колеса 17 случайное, то первоначальный контакт их может произойти-либо по боко вой поверхности зубьев, либо по вершинам зубьев. В первом случае при дальнейшем перемещении ползушки с шибером в рабочую позицию одно или оба колеса провер.нутся до момента пока зуб одного из колес не окажется во впадине другого. Во втором случае зуб подаваемого колеса начнет скользить по зубу колеса 17, поворачивая захват с шибером по часовой стрелке до момента пока зуб первого колеса окажется во впадине второго. Затем шибер с зах ватом и подаваемым колесом под воздействием пружины3 начнут поворачиваться против часовой стрелки, чем обеспечивается ввод колес в зацепление.После упора винта 6 в торец винта 8 ползушка с шибером остановятся, при этом30 осуществляется полное зацепление сопря 4гаемых колес. Далее соответствующим механизмом (не показан) осуществляется подача других деталей собираемого изделия и соединение поданного шибером к 1 олеса с деталями собираемого изделия, например с корпусом собираемого изделия.Применение изобретения позволит повысить надежность ввода в зацепление сопрягаемых колес собираемого изделия, т.е. сократить число отказов сборочного станка, на котором будет установлено загрузочное устройство.Формула изобретенияЗагрузочное устройство для подачи деталей типа зубчатых колес, содержащее подпружиненную полз ушку с шибером, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения от привода и магазин, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства при подачи на сборку зубчатых колес, шибер установлен на ползушке с возможностью поворота и поджат к последней посредством дополнительного введенного упругого элемента в плоскости перпендикулярной перемещению ползушки.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Автоматизация загрузки прессов штучными заготовками. Под. ред. В, Ф. Прейса, Машиностроение, 1975. с. 22, рис. 6.-Й Иид Е 1ли Редактор С. ПатрушеваЗаказ 5220/18 НИИПИ Госпо делам 035, Москва л ППП сПат Составитель Л. ПыжикоТехред А. БойкасТираж 750дарственного комитетаизобретений и открыЖ - 35, Раушская нант, г. Ужгород, ул. орректор Г. ОгародписноеСССРйд, 4/5роектная, 4