Привод

ОПИСАНИЕ Союз СоветскикСоциалистическихРеспублик 926627 ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) Приоритет С 05 0 13/10 Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий.6 (088,8) Дата опубликования описания 070582 Е г,А.П. Исаев, П,И, Прокофьев и И.А. Прошин фФью Северо-Западный Заочный политехнический институт(54) ПРИВОД Изобретение относится к автоматическому регулированию числа оборотов угловой скорости.По основному авт. св, 9 631886 известен привод, содержащий двигатель, связанный с приводным валом, на котором установлен червячный передаточный механизм, связанный с валом. тормозного центробежного механизма, закрепленным с возможностью осевого перемещения, на котором установлен упругий элемент (1).Однако известное устройство характеризуется недостаточно высокой точностью стабилизации угловой скорости, что объясняется тем, что характеристики изменения момента у двигателя и корректирующего элемента пружины не совпадаютЦель изобретения - повышение точности привода.указанная цель достигается тем, что упругий элемент выполнен в виде конусной пружины.,На фиг.1 дана схема устройства, на фиг.2 и 3 - кривые изменения угловой скорости регулятора.Привод содержит двигатель 1, передаточный механизм 2 с червячной передачей, приводной вал 3, тормоэной механизм, вращающий вал 4, пружины 5, массы 6 и чашку 7. Нижняяцапфа вала упирается на опору во5 втулке с упругим элементом конической пружиной 8. упругий элемент имеетнелинейную, например параболическуюхарактеристику.Устройство работает следующим10 образом.Двигатель 1 создает вращающиймомент и приводит во вращение вал 3.Через передаточный механизм 2 моментпередается на вал 4, угловая скорость вращения котьрого стабилизируется тормозным моментом, создаваемым трением масс 6 о .внутреннюю поверхность чашки 7. Постоянство угловой скорости вала 3 имеет местопри равенстве момента двигателя 1моменту сопротивления, состоящему иэмомента нагрузки на валу 3 и моментатормозного центробежного механизмаМя = М+ Мт,где Мд 8 - момент двигателя;25Мк - момент нагрузкитМт - тормозной момент, создаваемый регулятором,При максимально возможном моменте двигателя 1 (при полном заводепружинного двигателя или повьваениом30 напряжении питания электродвигателя) вал 4 перемещается вниз пропорционально моменту последнего колеса передаточного механизма. Этот момент равен разнице момента двигателя 1 и момента нагрузки на валу 3 и создает силу, направленную вдоль вала 4, деформируя упругий элемент 8, В результате этого перемещения внутренний радиус чашки 7, по которому происходит трение масс 6,умень-шается и тормозной момент на валу 4 возрастает. По мере раскручивания пружины двигателя 1 (снижения напряжения питания электродвигателя 1) уменьшается момент двигателя 1, про гиб. упругого элемента 8 уменьшается, вал 4 поднимается, при этом радиус трения масс 6 увеличивается и тормозной момент на валу 4 падает,компенсируя тем самым величину уменьше ния момента двигателя 1, Изменение момента нагрузки на валу 3 компенсируется аналогично, причем его увеличение вызывает поднятие вала 4, его уменьшение - опускание. 25Действие тормозного регулятора без коррекции основано на изменении тормозногО момента регулятора, пропорционального угловой скорости его оси, что следует из формулы (1):М.р = КйР - д Е 1 (2) где К,д - коэффициенты, зависящиеот параметров регулятора;ц - угловая скорость;Е - модуль упругости материалаплоской пружины регулято,Ра1 - момент инерции сеченияпружины регулятора.Точность регуляторов оценивается коэффициентом неравномерности, который для тормозных регуляторов без коррекции принципиально не может быть равным нулю, так как увеличение илиуменьшение тормозного момента регулятора вызывается самим измерениемугловой скорости. На фиг. 2 кривая1 характеризует изменение угловойскорости регулятора ю от Мбезвведения коррекции (М ,Ь - моментдвигателя). Кривая 11 характеризуетизменение угловой скорости регулятора, вызванного только корректором.Работа регулятора с корректоромпроисходит по суммарной кривой 3,показывающей, что точность регулятора значительно повышается, новследствие неодинакового характеракривых 1 и 11 имеет место неполнаякоррекция скорости,В устройстве введением нелинейного упругого элемента тормозногорегулятора кривая 11 (фиг. 3) делается зеркальным отображением кривой 1 и суммарная зависимость 1 П становится,линейной, характеризующейнеизменность угловой скорости отмомента двигателя,Технико-экономическая эффективность устройства состоит в повышенииточности стабилизации скорости вращения.Формулаи з обре тени яПривод по авт. св. М 631886, о т л и ч а ю.щ и.й с я тем, что, с целью повышения точности привода, упругий элемент выполнен в виде конусной пружины.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 631886, кл. 6 05 Р 13/10, 1975