Двухимпульсный регулятор по скорости и ускорению двигателя внутреннего сгорания

Союз СоветскииСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ о 11981654(61)Дополнительное к авт. сеид-ву- (22) Заявлено 29. 12,80 (21) 3250141/25-06 с присоединением заявки Йо(23) ПриоритетОпубликоваио 1512,82, Бюллетень Йо 46 РЦ И. Ке,з Г 02 0 1/08 Государствеяяый комятет. ССС Р яо делам зобретеяяй я открытяй(088, 8) Дата опубликования описания 15.1282 Б.П,Парфенов, Р,Н.Горбач и Л.Ф,Куртова(54) ДВУХИМПУЛЬСНЫЙ РЕГУЛЯТОР ПО СКОРОСТИ И УСКОРЕНИЮ ДВИГАТЕЛЯ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ Изобретение относится к автоматическому регулированию двигателей внутреннего сгорания.Известны двухимпульсные регуляторыпо скорости и ускорению двигателявнутреннего сгорания, содержащие центробежный измеритель скорости, выполнейный в виде крестовины с шарообразными грузами, расположенными в пазахпоследней и связанными при помощи под Овижной муфты через рычажную передачус органом дозирования топлива, и инерционный датчик ускорения 1.В известных регуляторах центробежный измеритель скорости и инерционныйдатчик ускорения объединены в одинчувствительный элемент,Вследствие этого импульсы по скорости и ускорению воздействуют на рычажную передачу одновременно, что 20влияет на точность регулирования,Цель изобретения - повышение точности регулирования путем независимо- гО воздействия на рычажную передачу импульсов. скорости и ускорения,Цель достигается тем, что в двух- импульсном регуляторе по скорости и ускорению двигателя внутреннего сгорания инерционный датчик выполнен в виде упорного диска с втулкой и махо 30 вика, причем маховик установлен на втулке диска при помощи реэьбового соединения и связан с одной стороны с подвижной муфтой, а с другой при помощи упругого элемента - с упорным диском.Упругий.элемент выполнен в виде спиральной пружины регулируемой жесткости.На фиг,1 схематически изображен регулятор; на фиг.2 - регулятор, продольный разрез; на фиг.3 - то же, поперечный разрез, на фиг.4 - осциллограмма переходного процесса в системе автоматического регулирования с регулятором. Регулятор содержит заключенный в корпусе 1 центробежныйизмеритель скорости, выполненный в виде крестовины 2 с размещенными в ее пазах шарообразными грузами 3, связанными при помощи диска 4 упора с втулкой 5, подвижной муфты б, через рычажную передачу 7, с органом 8 дозирования топлива. Инерционный датчик ускорения выполнен в виде маховика 9, установленного между рычажной передачей 7 и диском 4 упора и закрепленного на втулка 5 диска 4 упора при помощи резьбового соединения. между махови 981654ком 9 и диском 4 упора размещен упругий элемент 10, который выполнен нвиде спиральной пружины регулируемойжесткости. Втулка 5 имеет наружную резьбу и расположена на упорном подшипнике 11. Рычажная передача 7 соединена с всережимной пружиной 12, которая связана с рычагом управления 13Крестовина 2 закреплена на кулачконом валу 14 топливного насоса. Пе". ремещение,груза 3 ограничено конической тарелкой 15 и диском 4 упора. Пазы крестовины 2 могут быть выполнены радиальными или наклонными, Винт 16 с шайбой 17 может быть закреплен в одном из резьбовых отверстий 17 маховика 9. Такая установка винта 16 является одним из способов регулировки жесткости спиральной пружины.Регулятор работает следующим образом.На установившемся режиме работы центробежная сила грузов 3 уравновешивается усилием всережимной пружины12, орган 8 дозирования топлива эани мает определенное постоянное положение, а спиральная пружина выключена, т.е. находится в недеформированномсостоянии. На неустановившемся режиме 0 работы в первый момент переходного процесса, например, при сбросе нагруэ З 0 ки маховик 9 отстает в своем вращении от диска 4 упора, крестовины 2 икулачкового вала 14 топливного насо" са, связанного через передачу с коленчатым валом двигателя. Отставание 35 происходит вследствие инерционности маховика 9. Передвигаясь по резьбе втулки 5 диска 4 упора и сжимая при, этом спиральную пружину, расположенную между махоником 9 и диском 4 упо ра, маховик 9 воздействует через рычажную передачу 7 регулятора на нсе" режимную пружину 12.Орган 8 дозирования топлива через подвижную муфту 6 и рычажную переда чу 7 резко перемещается маховиком 9. Вследствие этого изменение подачи топлива от импульса (воздействия) по ускорению происходит еще до прихода к органу 8 основного сигнала отклоне ния от импульса по скорости, что улучшает точность регулирования.В двухимпульсном регуляторе импульс по ускорению зависит от шести конструктивных параметров регулятора; от угла подъема резьбы маховика 9, 55 от момента инерции маховика 9, от жесткости спиральной пружины, от уг" ла наклона пазов крестовины 2 (радиальные или наклонные пазы); от массы и радиуса вращения грузов 3 при нак" бО лонных пазах крестовины; от инерционности диска 4 упора при наклонных пазах крестовины.Импульс по скорости зависит, н основном, от массы грузов 3, радиуса вращения грузов 3 и частоты вращения вала 14.Поэтому импульс по ускорению менять при помощи пятого параметра (массы и радиуса вращения шаров) нецелесообразно, так как при этом изменяется более важный параметр-величина импульса по скорости.Таким образом, в регуляторе имеется пять конструктивных параметров, от которых зависит величина импульса по ускорению и которые, практически, не влияют на величину импульса по скоростиВ используемых в настоящее время регуляторах таких конструктивных параметров только два: второй и шестОй- момент инерции диска упора и угол наклона пазов крестовины. Изменять эти два параметра в уже реализованной конструкции регулятора сложно. Увели,чение числа параметров, от которыхзависит величина импульса по ускорению н регуляторе в 2,5 раза по . сравнению с известным приводит к улучшению точности регулирования в переходном процессе.Положительный эффект при использовании регулятора обеспечивается применением третьего легко регулируемого параметра, от которого в большой степени зависит величина импульса (воздействия) по ускорению. Меняя жесткость спиральной пружины путем установки винта 16 в одно из нескольких реэьбовых отверстий 18 маховика 9 или варьируя диаметром проволоки спиральной пружины, можно изменить величину импульса о ускорению в значительных пределах в уже реализованной конструкции регулятораи, тем самым, получить высокую точность регулирования в переходном процессе. формула изобретения1, Двухимпульсный регулятор по скорости и ускорению двигателя внутреннего сгорания, содержащий центробежный измеритель скорости, выполненный в виде крестовины с шарообразными грузами, расположенными в пазах последней и снязанными при помощи подвижной муфты через рычажную передачу с органом доэиронания топлива, и инерционный датчик ускорения, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности регулирования путем независимого воздействия на рычажную передачу импульсов скорости и ускорения, инерционный датчик выполнен в виде упорного диска со втулкой и маховика, причем маховик установлен на втулке диска при помощи резьбоного соединения,и связан с одной стороны с подвижной муфтой, а с другой при помощи упругого злемен" та - с упорным диском.2. Регулятор по п.1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что упругий элемент выполнЕн в виде спиральной пружины регулируемой жесткости. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельСтво СССРпо заявке 9 2686366/25-06,кл, Г 02 0 1/08, 1979,