Устройство для контроля местоположения подвижного объекта

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик АВ ТОРС СВИДЕТЕЛЬ 61) Дополнительное к авт. свид-ву -Заявлено 08.07.8 21) 2968304 27-11(51) М, Кл,В 61 1. 25-соединением заявкПриоритет -ственнмн комитет СССРлам изобретений Опубликовано 15.04.82. Бюлле Дата опубликования описания 1 ь 14 3) УДК 656.259, .2 (088.8)(72) Автор ольченко, Г. С. Шевченко, . М. Андрейко и Я. И. Шух зобретени Государственное конструкторское бюроксохимического машиностроения Гипрококса(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТАИзобретение относится к устройствам.для определения местоположения подвижного объекта и может быть использованодля контроля положения тушильного вагона,Известно устройство для контроля местоположения подвижного объекта, содержащее установленный на пути источник сигналов, а на подвижном объекте - приемниксигналов, .выполненный на магнитомодуляционных головках, и блок обработки сигналов на три канала, каждый из которых об вразован последовательно соединенными детектором, компаратором; усилителем и исполнительным реле 11.Недостатком этого устройства являетсяотсутствие возможности определения место 15положения тушильного вагона относительнодвересъемной машины, что снижает точностьустройства,Цель изобретения - повышение точности,Поставленная цель достигается тем, чтоисполнительные реле вь 1 полнены с дополнительной обмоткой, причем дополнительнаяобмотка каждого из указанных реле черездиод соединена с основной обмоткой исполнительного реле другого канала,На чертеже представлена принципиальная схема устройства.Устройство содержит источник 1 сигналов, установленный на пути, например на двересъемной машине, и приемник 2 сигналов, который содержит магнитомодуляционные головки 3 - 5. На выходе магнитомодуляционньчх головок включен блок 6 обработки сигналов. Этот блок включает в себя три канала, два из которых предназначены для определения .направления перемещения подвижного объекта, в частности тушильного вагона, а третий - для точной остановки тушильного вагона.Блок 6 обработки сигнала содержит детекторы 7 - 9, подключенные к детекторам компараторы 10 - 12, с которыми соединены усилители 13 - 15, на выходе каждого из которых включено исполнительное реле 16 с обмотками соответственно основной и дополнительной 17 и 18 и контактом 16.1, 19 с обмотками соответственно основной и дополнительной 20 и 21 и контактом 19.1; 22 с обмотками соответственно основной и дополнительной 23 и 24 и контактом 22.1. Обмотки 17, 18, 20, 21, 23 и 24 соединенымежду собой через диоды 25 - 28, а через контакты 16,1, 19.1 и 22.1 включены сигнальные лампы 29 - 31, причем лампа 29 сигнализирует о движении вперед, лампа 31 - о движении назад, а лампа 30 - о точной остановке. В устройство, входят также генератор 32 с усилителем 33, от которых осуществляется питание магнитомодуляционных головок 3 - 5.Устройство работает следующим образом Для приема кокса тушильный вагон перемещается в направлении двересъемной машины: При подходе тушильного вагона к двересъемной машине в зону действия источника 1 попадает магнитомодуляционная головка одного из крайних каналов, например головка 3. Сигнал с выхода магнитомодуляционной головки 3 через детектор 7, компаратор 10 и усилитель 13 поступает на обмотку 17 реле 16. Реле 16 замыкает контактом 16. цепь питания лампы 29 сигнального табло, указывающего направление движения вперед, в сторойу двересъемной машины: При дальнейшем перемещении тушильного вагона в зону действия источника постоянного магнитного поля падает магнитомодуляционная головка 4 среднего канала, определяющего точную установку тушильного вагона под корзиной коксонаправляющей. Сигнал с выхода головки 4 через детектор 8, компаратор 11 и усилитель 14 поступает на обмотку 20, реле 19. Реле 19 своим контактом 19.1 замыкает цепь на включение сигнальной лампы 30, указывающей точную установку тушильного вагона. Одновременно сигнал через диод 25 поступает на обмотку 18 реле 16 первого канала и через диод 27 - на обмотку 23 реле 22 третьего канала, размыкающих своими контактами 6.1 и 22.1 цепи включения сигнальных ламп 29 и 31.После выгрузки кокса тушильный вагон направляется в тушильную башню: Из зоны действия источника 1 выходит магнитомодуляционная головка 4 и попадает магнитомодуляционная головка 5. Сигнал с выхода этой головки через де гектор 9, компаратор 12 и усилитель 15 поступает на обмотку 23 реле 22. При этом замыкается контакт 22.1 на включение сигнальной лампы 31, указывающей на направление движения назад, одновременно сигнал с обмотки 23 через диод 28 подается на обмотку 21 реле 19, размыкающую своим контактом 19.1 цепь. включения лампы 30 сигнального табло, указывающего на точную остановку. 199234Реле 16, 19 и 22 обладают нераспадающейся магнитной памятью, поэтому цепь лампы сигнального табло остается замкнутой сколь угодно длительное время, т, е.до тех пор, пока на магнитомодуляционные головки не будет воздействовать источник 1 сигнала. После тушения кокса тушильный вагон перемещается к рампе для выгрузки кокса. Если рампа находится за тушильной башней, на сигнальном табло остается информация о движении назад, указывающая местонахождение двересъемной машины.Если же рампа находится в противоположной стороне коксовой батареи, то тушильный вагон проходит мимо двересъемной машины.При этом в зону действия источника постоянного магнитного поля попадают поочередно реле 6, 19 и 22 и на сигнальном табло остается информация о движении вперед, указывающая в каком направлении находится двересъемная машина.После выгрузки кокса тушильный вагонперемещается для приема кокса к двересъемной машине в направлении, указанном на сигнальном табло.Предлагаемое устройство. повышает надежность определения местоположения тушильного вагона относительно двересъемнои машины, повышает надежность точной установки тушильного вагона, в условиях полного отсутствия видимости исключает вероятность приема кокса мимо тушильного вазоФормула изобретенияУстройство для контроля местоположения подвижного объекта, преимущественно,тушильного вагона, содержащее установленный на пути источник сигналов, а на подз 5 вижном объекте - приемник сигналов, выполненный на магнитомодуляционных головках, и блок обработки сигналов на триканала, каждый из которых образован последовательно соединенными детектором,4 о компаратором, усилителем и исполнительным реле, отличающееся тем, что, с цельюповышения точности исполнительные релевыполнены с дополнительной обмоткой, причем дополнительная обмотка каждого изуказанных реле через диод соединена с ос.45 новной обмоткой исполнительного реле другого канала.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР по заявке2775365/18-24, кл. С 10 В 41/04,1979.Составитель Э. КоТехред А. БойкасТираж 544 тенкоКорр Поди тор А. Гриценконое