Способ управления электровозом тушильного вагона

ц 1004443 Союз СоветскихСоциалистниескихРеспублик ВТОР СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ополнительное к авт. свид-ву -аявлено 08.06.79 (21) 2786804оединением заявки М - .(51)М. КлС 10 В 2 3 05 Э 2 с прис Геаудерстввнаа квинтет СССР пе денем нэебретвннй н еткрнтнй(23) Прнори гет Опубликован 015.03 ата опубликованиялетень10 012-52 (088,8 ания 15.03.83 72) Авторы изобретенн Панкратье И н,В.О,фа 71) Заявнтель . Конструктор;, ое бюро Гипрококса по производственных процессов на кок ОСО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОВОЗО ВАГОНА ИЛЬНО 2готовности коксового пирога, состоянияналадки коксовой камеры, режима коквания и др,Усилие выталкивания увеличиваетсяв 1,5-2,5 раза и более при "тугомходе коксового пирога по сравнению сусилием при нормальной.выд е. Соответственно применяется скорость движения выталкивающей штанги Мш в 1 Одиапазоне порядка + 10% номинальной.%онНаиболее близким по технической .сущности к изобретению является способ управления электровозом .тушильноговагона путем воздействия на системууправления в зависимости от сигнала,полученного при сравнении положениякоксовыталкиваюшей штанги и положения электровоза по отношению к выдаваемой печи 2 ) .Обеспечивая равномерную раскладкукокса по длине тушильного вагона,данный способ реализуется с помощьюсложных специальных устройств, контроач 1Изобретение относится к коксохимической промышленности и может быть использовано для. управления электровозом тушильного. вагона.Известен способ управления электровозом тушильного вагона в функции положения выталкивающей штанги в печи, по которому движение электровоза с тушильным вагоном начинается в определенный момент времени и происходит с постоянной скоростью, одинаковой для всех печей двухбатарейного блока1 1,Несмотря на то, что данный способ реализуется с помощью простых устройств, он облацает существенными нецостатками, Основным недостатком слецует считать неравномерную расклацку кокса по цлине . тушильного вагона цля различных печей коксовых батарей в связи с тем, что скорость движения электровоза одинакова при приеме кокса из всех печей, а скорость движения выталкивающей штанги в печи (движение коксового пирога) зависит от многих факторов: степени2 й Х - (3 10044лирующих и сравнивающих путь движениявыталкивающей штанги и путь движенияэлектровоза при приеме кокса, которыетребуют специальной Высококвалифицированной наладки.5Цель изобрегения - повышение качесрва егулирования способа управления.Указанная цель достигается тем, чтоопределпот скорость Выталкивающей штанги от момента касания коксового пирога, .щи по времени движения коксового нирога на определенном участке до началазаполнения коксом тушильного вагоназадают скорость перемещения электровозадля равномерного распределения кокса втушильном вагоне.На фиг. 1 представлена блок-схемареализации способа; на фиг 2 - диаграм-:ма движения выталкивающей штанги.Способ осуществляется следующимобразом,Управление электровозом Х тушильного вагона 2 при приеме кокса осущесчвляют в функции движения коксового пирога (выталкивающей штанги 3 коксовыталкивателя 4 в начале вьщачи при прохождении переднего фронта кокса, вьщаваемого из печи 5, по коксонаправляющей 6), задавая необходимую для равномерного распределения кокса в тушильном вагоне скорость перемещения электровоза по времени движения коксовогопирога на определенном участке до начала заполнения коксом тушильного вагона.На коксовыталкивателе 4 автоматиЗЗчески получают сигналы о движении штанги 3 и коксового пирога в лечи 5 наопределенном заранее выбранномучасткев начале движения и в виде импульсовнапряжения передают на электровоз поканалам связи. По интервалу временипоступления этих сигналов на электровозе автоматически определяют скоростьего движения для приема кокса,Коснувшись коксового пирога ( Ф 1),45выталкивающая штанга проходит в печиопределенное расстояние, слегка сминаякОксОВый пирог ( - 4 ), после чегопирог начинает. двигаться ( р). Приэтом интервал времени 1- 1 соочветствует времени прохождечия переднего ффронта коксового фронта коксового пирога по коксонаправляющей до начала падения кусков кокса в тушильный вагон,Скорость электровоза зависит отсредней скорости выталкивающей штанги Ипри движении коксового пирога в печи.В данном способе управления следующая функциональная зависимость: ско 43 4рость выталкивающей штанги Ми, - управляющий параметр и скорость .электровоза 91 - управляемый параметр, которые определяются следующим обра. зом.Известно, что скоростьвыталкивающей штанги для каждой-й выдачи кокса различная и зависит от ряда фак торов, в том числе от степени готовности коксового пирога к выдаче (различна, поперечная усадка пирога О )состояния коксовой камеры (влияние деформаций, заграфичивание), т,е. зависит в общем случае от момента сопротивления передвижению штанги й ) 1 и др. Причем, степень готовности о 1 и момент сопротивления передвижению Мявляются случайными функциями времени%1 М = Х (Ф), а значит и скорость выталкивающей штангиесть случайная функция времени, т.е.М; = Х (Ф)Экспериментально установлено, что1 скорость штанги является стационарной неэргодической случайной функциейвремени и для каждой вьщачи кокса в зависимости от состояния печной камеры в начале движения коксового пирога ( Ь - Ф ) принимает установив, шееся значение, т.е, после начала движения коксового пирога (после 1) средняя скорость движения штанги для каждой данной выдачи остается постоянной, Ч щсо п 5 Ф(,1 )Полный путь вш движения штангив печи при выдаче кокса остается длявсех печей постоянным ( 51= соп 5 Ь),Если на участке- . движения штанги выбрать заранее определенный постоянной длины 1 о участок путй, то . интервал времени 1- 1 движения штанги на этом участке является случайной функцией времени, т,е. Учитывая (1),Ми может быть опре делена в начале выдачи печи при прохождении переднего фронта кокса по коксонаправляющей на участке 0 о за время -(дб Ф ) т.е.(э 1е12 21Скорость электровоза Ч, в процеосе приема кокса для каждой ъ -юй вьщачи кокса должна быть по условиюравномерного распределения кокса в кузове5 10044тушильного вагона пропорциональна скорости движения выталкивающей штангиЧ д КЧ;, 14.)где К - коэффициент пропорциональностиопределяется конструктивными параметрами приводов выталкивающей штанги иэлектровоза;Подставляя значения (3) в (4),окончательно получаем 10Оч :, 1-ф)а гДанный способ управления уменьшаетвлияние индивидуальных факторов каждой 1печной камеры на качество заполнениякоксом тушильного вагона, обеспечиваетсоздание простой и надежной системы.Годовой экономический эффект от внедрения способа управления электровозом 20на 4-х батарейном коксовом блоке составляег" порядка 25 . тыс. рублей,43 бформула изобретения Способ управления электровозом тушильного вагона при приеме кокса путемопределения положения выталкивающейштанги коксовыталкивателя в коксовой .печи, отличающийся тем,чтос целью повышения качества регулирования, определяют скорость выталкивающей штанги от момента касания коксово-го пирога, и по времени движени; коксового пирога на определенном участке доначала заполнения коксом тушильноговагона задают скорость перемещенияэлектровоза для равномерного распределения кокса в тушильном вагоне.Источники информации,принягые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР180219, кл, В 01 15/20, 1964.2. Авторское свидетельство СССРМ 248746, кл. В 01 , 15/20, 1968,1004443 Ше едактор Т нова Тираж ударственного изобретений и ква, Ж, РаушПодписноеСССР 4 илиал ППП фПатент", г. Ужгород, ул. Прое каз 1798/34 ВНИИПИ Го по делам 113035, Мос