Транспортная система

,Л. П. Побережский, Б. И. Рабинович, Ю. Д. енко,Авторызобретен оЯИЩттллатт ЫВЛВ"АХ Всесоюзный научно-исследовательс институт по трубопроводным Заявитель(54) ТРАНСПОРТНАЯ СИСТЕМ ками, индукторами линейных двигателей и датчиками зазора, и путевое полотно с ферромагнитными рельсами и вторичными элементами линейных двигателей 12) .В этой конструкции индуктор линейногодвигателя и несущий электромагнит расположены в одной горизонтальной плоскости, однако при таком расположении возникает несимметрия тяги двигателя, подъемной силы электромагнита и инерционных сил их масс относительно осей подвески, что приводит к необходимости создания специальной системы стабилизации по крену, вследствтте увеличения ширины каретки, которую сложно реализовать в рамках описанной конструкции.15 Цель изобретения - пов ение надежности и комфортности.Цель достигается тем, что каждый электромагнит несущего элемента выполнен в виде двух секций с независимым управлением, расположенных симметрично относительно соответствующего индуктора, причем каждый ферромагнитный рельс выполнен в виде двух секций, симметричных относительно соответствующего вторичного элемента линейыш Изобретение относится к транспортной технике на магнитной подвеске,Известна транспортная система, содержащая симметрично расположенные относительно продольной оси экипажа несущие элементы, включающие упруго связанные с корпусом экипажа модули, на которых установлены электромагниты подвески и индукторы линейных двигателей, и путевое полотно с ферромагнитными рельсами и реактивными полосами линейных двигателей, при чем индуктор расположен на одной вертикальной оси с электромагнитом 1.В этой конструкции подъемная сила систем уменьшается за счет сил тяготения между индуктором линейного двигателя и реактивной полосой.Наиболее близкой к изобретению по технической сущности и достигаемому резульнической сущности и достигаемому эффекту является транспортная система, содержащая расположенные симметрично относительно продольной оси экипажа несущие элементы, каждый из которых состоит из ряда упруго связанных с корпусом экипажа и между собой кареток с электромагнитными подвеси и проектно-конструкторсконтейнерным системамного двигателя. При этом, с целью улучшения весовых характеристик и дополнительного повышения надежности, магнитопро. вод каждой упомянутой секции электромагнита может быть выполнен с одним полюсным наконечником с расширяющимся поперечным сечением по мере приближения кзазору и с другим наконечником в формегребенки.Такая конструкция обеспечивает полнуюсимметрию тяги каждого. двигателя, равнодействие подъемной силы электромагнитови сил инерции их масс относительно вертикальной плоскости симметрии несущего элемента, возможность автоматической стабилизации по крену за счет перераспределенияподъемной силы электромагнитов, симметричных относительно продольной оси несущего элемента, и улучшения левитационныххарактеристик и градиента боковых сил совокупности электромагнитов, принадлежащих данной каретке, В результате улучшаются весовые характеристики и надежностьсистемы подвески, а также комфортностьтранспортной системы с этой подвеской.На фиг. 1 схематически представлен несущий элемент транспортной системы, поперечный разрез; на фиг. 2 - то же, видсбоку.Транспортная система содержит экипаж1, предназначенный для перемещения вдольпутевого полотна, на котором установленыферромагнитные рельсы, состоящие из секций 2 и 3. Экипаж снабжен двумя расположенными симметрично относительно егопродольной оси несущими элементами 4.Каждый элемент 4 состоит из ряда последовательно соединенных кареток 5, связанных с экипажем посредством упругих свя.зей 6 и между собой посредством упругихсвязей 7. Каждая каретка 5 несет выполненные из секций 8 и 9 электромагниты,индуктор 10 линейного двигателя и датчикизазора 11, Секции электромагнитов имеютнезависимое управление. Вторичные элементы 12 линейных двигателей расположены, на полотне дороги, Секции электромагнитоврасположены на одном уровне и симметрично относительно индуктора каретки. Аналогично оТносительно вторичного элемента двигателя расположены секции ферромагнитныхрельсов. Магнитопровод каждой секции электромагнита выполнен с одним полюсным наконечником 13 с расширяющимся поперечным сечением по мере приближения к зазору и с другим 14 наконечником в формегребенки.Устройство работает следующим образом,При включении индуктора линейного двигателя (за счет его установки вдоль продольной оси каретки) обеспечивается симметриятяги, Полюсные наконечники секции включенных электромагнитов взаимодействуют с ферромагнитным рельсом, причем датчики зазора независимо управляют магнитным зазором полюсных наконечников каждой секции электромагнита. Вследствие этого каждая каретка поворачивается относительно своей оси за счет наличия шарнирной связи с экипажем, обеспечивая тем самым автоматическую стабилизацию по крену за счет перераспределения подъемной силы между секциями электромагнита. За счет развитой поверхности наконечников улучшаются весовые характеристики системы. Выполненный в виде гребенки второй наконечник секции за счет малой ширины полюсов гребенки обеспечивает увеличение бокового градиента, что улучшает етабилизацию несущегоф элемента.Таким образом, выполнение электромагнитов в виде независимых секций, расположенных симметрично относительно индуктора, улучшает надежность и повышает комфортность экипажа, а выполнение одного наконечника с более развитой поверхностью, а второго - в виде гребенки улучшает весовые характеристики и повышает боковую устойчивость экипажа,25формула изобретения1. Транспортная система, содержащаярасположенные симметрично относительнопродольной оси экипажа несущие элементы,каждый из которых состоит из ряда упругосвязанных с корпусом экипажа и междусобой кареток с электромагнитами подвески,индукторами линейных двигателей и датчиками зазора, и путевое полотно с ферромагзю нитными рельсами и вторичными элементамилинейных двигателей, отличающаяся тем,.что, с целью повышения комфортности инадежности, каждый электромагнит несущего элемента выполнен в виде двух секцийс независимым управлением, расположенныхсимметрично относительно соответствующего индуктора, причем каждый ферромагнитный рельс выполнен в виде двух секций,симметричных относительно соответствующего вторичного элемента линейного двигателя.о 2. Система по п. 1, отличающаяся тем,что, с целью улучшения весовых характеристик и надежности, магнитопровод каждойупомянутой секции электромагнита выполнен с одним полюсным наконечником с расширяющимся поперечным сечением по мереприближения к зазору и с другим наконечником в форме гребенки.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1: Патент Англии1494120, кл. В 7 1,л 07.12 77,2. Авторское свидетельство СССР по заявке2854473/27 - 11, кл. В 61 В 13/08,19.12.79.