Силовой гидравлический привод

0 П И С А Н И Е щ 910492ИЗОБРЕТЕНИЯИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сфез СоветскиСоциалистическиРвспублин/ с присоединением заявки М 9 вуараюы 5 кемтет СССР йф йваи зебретеИ втрнт 11Дата опубликования описания 0703,82(4) СИЛОВО АВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД 2 ительный расход судовой системы бо к области ния или зк силовым жидкостилики. ИД кии уса итвоируля,кигид.Изобретение относитсясудостроения, в частностигидравлическим приводам,Известен силовой гидравличеспривод, содержащий гидроцилиндтановленные на основании приводкинематически связанные посредсшарйирных соединений с румпелеми источник питания, гидравличессоединенный с рабочими камерамироцилиндров 1 1 . Недостатки привода обусловлены тем, что его энергоемкость (максималь.ное значение развиваемого на баллере крутящего момента) ограничена эффек 15 тивным,значением рабочего объема гидроцилиндров, а также тем, что этот привод не может аккумулировать энергию от гидродинамических сил, действующих на рулевое устройство при обратной перекпадке руля.Следствием этого является большая установочная мощность источника питаЦель изобретения - повышение энергоемкости привода и уменьшение установочной мощности источника питания,Цель достигается тем, что привод снабжен пневмогидроаккумулятором сФисточыиком сжатого газа и дополнительными гидроцилиндрами, поворотно установленными на осях, закрепленных в основании привода, при этом поршни со штоками дополнительных гидроцилиндров посредством шарнирных соединений связаны с румгилем.руля, причем оси этих, шарнирных соединений параллельны осям поворота дополнительных гидроцилиндров, с рабочими камерами которых гидравлически связан пневмогидроаккумулятор.Кроме того, оси поворотадополнительных гидроцилиндров установлены между поршнями и шарнирными соедине3 91049ниями штоков с румпелем, причем шарнирные соединения штоков с румпелемсоосны шарнирным соединениям дополнительных гидроцилиндров.На фиг. 1 изображена гидрокинемати-ческая схема силового гидропривода;на фиг. 2 - то же, поперечный разрез.На фиг. 3 дан график М = Г (е(.)зависимости крутящего момента от углаперекладки, где М, М 2 - абсолютные 1 езначения крутящего момента на баллереот гидроцилиндров привода и дополнительных гидроцилиндров, М- суммарный крутящий момент,Силовой гидравлический привод %плунжерного типа содержит гидроцилиндры 1, кинематически связанные срумпелем 2 руля, источник 3 питания,гидравлически связанный с рабочимикамерами гидроцилиндров, качающиеся,гидроцилиндры 4, установленные наосях 5 в основании 6 привода, пневмогидроаккумулятор 7, гидравлическисвязанный с рабочими камерами дополнительных гидроцилиндров и источни- дком 8 сжатого гара, связанного с газовой камерой 9 пневмогидроаккумулятора, Штоки 10 поршней 11 дополнительных гидроцилиндров имеют шарнирныесоединения 12, связанные с румпелем 2, зСиловой гидравлический привод мо-.жет быть выполнен с исполнительнымсиловым механизмом поршневого типа снеподвижными и качающимися гидроцилиндрами и использован в рулевых мадшинах и успокоителях качки.Привод работает следующим образом,В соответствии с заданным направлением прямой перекладки рабочая жидкость от источника 3 питания подается под давлением в ту или иную парурабочих камер гидроцилиндров 1. Движение плунжеров (не показаны) черезих шарнирные соединения передаютсярумпелю 2, вращение которого черезшарнирные соединения 12, штоки 10 споршнями 11 вызывает отклонение изсредних положений гидроцилиндров 4,которые поворачиваются на осях 5.С этого момента к крутящему моменту И.1, развиваемому гидроцилиндрами1 на баллере, добавляется крутящиймомент Мот гидроцилиндров 4 за счетпоступления рабочей жидкости (т.е.дополнительной энергии) от пневмогидроаккумулятора 7.При обратной перекладке гидродинамический момент, действующий на рульвозвращает румпель 2 в среднее поло 2 ажение. Это воздействует на поршни 11,возвращает гидроцилиндры 4 в среднееположение, Рабочая жидкость, вытесняемая поршнями, заряжает пневмогидроаккумулятор 7.Для расширения возможностей .получения различных зависимостей крутящихмоментов И . и Мот угла перекладкируля оси 5 могут устанавливаться наразличные расстояния от оси румпеля 2.Таким образом, увеличение максимального значения крутящего моментаМ на баллере и аккумулирование энергии в пневмогидроаккумуляторе при обратной перекладке руля повышает энергоемкость привода, уменьшает установочную мощность источника питания,что улучшает массо-габаритные показатели привода за счет уменьшения требуемого рабочего объема гидроцилиндров исполнительного механизма,Формула изобретения1, Силовой гидравлический лривод,содержащий гидроцилимдры, установленные на основании привода и кинематически связанные посредством шарнир"ных соединений с румпелем руля, иисточник питания, гидравлически соединенный с рабочими камерами гидро"цилиндров, о т л и ч а ю щ и Й с ятем, что, с целью повышения.знергоем"кости привода и уменьшения установочной мощности источника питания, онснабжен пневмогидроаккумулятором систочником сжатого газа и дополнителЬ"ными гидроцилиндрами, поворотно уста" .новленными на осях, закрепленных восновании привода, при этом поршнисо штоками дополнительных гидроцилиндров посредством шарнирных соединений связаны с румпелем руля, причемоси этих шарнирных соединений параллельны осям поворота дополнительныхгидроцилиндров, с рабочими камерами .которых гидравлически связан пневмо"гидроаккумулятор.2. Привод по и, 1, о т л и ч а ащ и й с я тем, что оси поворота дополнительных гидроцилиндров установлены между поршнями и шарнирными со;единениями штоков с румпелем.3. Привод по и. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что шарнирные соединения дополнительных цилиндров соосны 1шарнирным соединениям штоков с румпелем.Источники информации,принятые во вынимание при экспертйэе1. Патент СИАУ 3911847,кл. 114-150, 1975 (прототип),910192 Составитель С.ЗенковичРедактор Н.Багирова Техред Д,Дц Корректор,С,Щ иал ППП "Патент",. г, Ужгород, ул. Проектная,каз 1002/18 Тираж 163ВНИИПИ Государственного копо делам изобретений и113035, Москва, 3"35, Раув Подпимитета СССРоткрытийская наб., д.ю