Привод дополнительного моста транспортного средства

(191 (10 0 К 17 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Белорусский ордена Трудового Крного Знамени политехнический институт(54) (57) ПРИВОД ДОПОЛНИТЕЛЪНОГО МОСТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, снабженного навесной, агрегатируемой системой, содержащий межмостовой идва межколесных дифференциала, кинематически связанные со вторичным валом коробки передач, и гидронасос - тормоз с: системой управления, включающей гидро- распределитель с электромагнитом и датчик крюковой нагрузки, электрически через усилитель связанный с электромагнитом гидрораспределителя, отличающийся тем, что, с целью повышения тягового коэффициента полезного действия и снижения общего буксования машины, он снабжей сумматором и блок-фильтром, последовательно установленными в цепи связи электромагнита распределителя с усилителем, и датчиком вертикальной нагрузки, размещенным на переднем мосту и связанным с датчиком крюковой нагрузки и через дополнительный усилитель с сумматором.51 О 5 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к транопортному машиностроению и предназначено для использования в трансмиссиях колесных ма. шин.Известен привод дополнительного моста транспортного средства, снабженного навесной агрегатируемой системой, содержащий межмостовой и два межколесных дифференциала, кинематически связанные со вторичным валом коробки передач, и гидронасос - тормоз с золотниковым регуля. тором потока 1. Однако для известного привода харак. терны увеличение обгцего буксования и снижение тягового коэффициента полезного действия транспортного средства вследствие невозможности регулирования соотношения между окружными скоростями колес основного и дополнительного мостов в слу. чае изменения их радиусов качения в зависимости от величины и направления крюковой нагрузки.Известен также привод дополйительного. моста транспортного средства, снабженного навесной агрегатируемой системой, содержащий межмостовой и два межколесных дифференциала, кинематически связанные со вторичным валом коробки пере- даЧ, и гидронасос - тормоз с системой упра вления, включающей гидрораспределитель с электромагнитом и датчик крюковой нагрузки, электрически через усилитель свя. эанный с электромагнитом гидрораспределителя 2.В случае работы транспортного средства с сельскОхозяйственными машинами, навешенными на переднюю навеску, при отсут. ствии крюковой нагрузки невозможно регулировать распределение крутящих момен тов между мостами, Кроме того, в прото тиге колебания крюковой нагрузки, кото рые неизбежны в процессе эксплуатации, передаются на электромагнит гидрораспределителя в неизменном виде, что приводит к нежелательному частому срабатыванию исполнительных органов, в особенности на поворотах, и снижению долговечности транс миссии. Кроме того, в известной конструкции не учитывается влияние направления крюкового усилия по отношению к горизонтальной поверхности, которое вызывает дополнительное перераспределение нагрузки по мостам,Цель изобретения - повышение тягового коэффициента полезного действия и снижение общего буксования машины,Поставленная цель достигается тем, что привод дополнительного моста транспортного средства, снабженного навесной, агрега тируемой системой, содержащий межмостовой и два межколесных дифференциала,кинематически связанные со вторичнымвалом коробки передач, и гидронасостормоз с системой управления, включающей гилрораспределитель с электромагнитом и датчик крюковой нагрузки, электри.чески через усилитель связанный с электромагнитом 1 идрораспределителя, снабженсумматором и блок-фильтром, последователь.но установленными в цепи связи электромагнита распределителя с усилителем, и датчиком вертикальной нагрузки, размещеннымна переднем мосту и связанным с датчикомкрюковой нагрузки и через дополнительныйусилитель с сумматором,На чертеже показана кинематическаясхема привода дополнительного моста транспортного средства,К корпусукоробки передач присоединен межмостовой дифференциал с корпусом 2 в виде планетарного редуктора привода дополнительного моста, содержащегосолнечную шестерню 3, соединенную при помощи шестерен 4 и 5 со вторичным валом 6коробки передач, связанным с ведущей шестерней главной передачи основного ведущегомоста 7 с дифференциалом посредством карданной передачи 8, кпронную шестерню 9,соединенную с валом О привода гидронасоса 11 тормоза посредством шестерен 12 и 13,и водило4, соединенное с ведущей шестерней 15 главной передачи дополнительного мота 16 посредством вала 17 и карданной передачи 18, К корпусу основного ведущего моста 7 крепится навесная система 19, в котороймежду гндрокрюком 20 установлен датчиккрюковой нагрузки 21, электрически связанный через усилитель 22 с источникомпитания 23 и через сумматор 24 и блокфильтр 25 и электромагнит 26, содержащийсердечник 27, с золотником 28 регулятора29 потока гидротормоза. Гидронасос 1 тормоза соединен напорной 30 и всасывающей3 гидролиниями через золотник реверса32 с гидроба ком 33. На переднем мосту16 установлен датчик вертикальной нагрузки 34, электрически связанный через дополнительный усилитель 35 с источником питания 23 и через сумматор 24 и блок-фильтр25 и электромагнит 26 с сердечником 27 сзолотником 28 регулятора потока гидротормоза в виде гидрораспределителя.Привод работает следующим образом,В процессе эксплуатации транспортногосредства возможны различные вариантыагрегатирова ния сельскохозяйственных машин: сельскохозяйственная машина толькона передней навеске, работа только с крюковой нагрузкой, работа с крюковой нагрузкой и сельскохозяйственной машиной напередней навеске, работа с крюковой нагрузкой сельскохозяйственной машиной на передней и задней навесках.При работе транспортного средства скрюковой нагрузкой в тяговом режиме пройсходит перераспределение вертикальныхреакций на колесах мостов в сторону увеличения их на основном мосту 7 и уменьшейия на дополнительном мосту 16, Это при.водит к увеличению крутящих моментовна колесах основного моста н уменьшенню нх на дополннтельном. Прн торможении характер распределения моментов имеет обратную картину. Для нзменення соотношення крутящих моментов между мостами используется способность механической части планетарного дифференциала изменять свое передаточное число пропорцнонально изменению частоты вращения каронной шестерни 9, что осуществляется за счет подтормажнвання последней гндронасосом 1 тормоза. В этом случае мощность двнгателя машнны подводится к шестерне 5 вторнчного вала б коробки передач солнечной шестерни 3, где делнтся на два потока.Один поток направляется и водилу 14 и далее через карданную передачу 8, ведущую шестерню 15 главной передачи днффереяцнала дополнительного моста 16 к колесам моста. Второй поток направляется через коронную шестерню 9 на привод насоса 1 тормоза. Гндронасос 11, вращаясь, засасывает рабочую жидкость нз гидро- бака 33 н подает ее через золотник реверса 32 по напорной гндролнннн 30 к регулятору 29 потока, который прн постоянном положения золотника 28 задает постоянный расход жидкости на сливе. Прн этом гндронасос 1 н соеднненная с его валом шестерня 3 вращаются с постоянной частотой, определяемой расходом, задаваемым регулятором потока, а соотношение между моментами на колесах ведущих мостов определяется положением золотника 28. Одно. временно нзменеггие нагрузки на гндрокрюке 20 и на переднем мосту 16 вызывает появление на тензодатчнках 2 н 34 электрнческнх сигналов, пропорциональных величине н направлению нагрузкн. Сигнал усндивается в усилителях 22 н 35 н подается на сумматор 24, а затем через блок-фильтр 25, позволяющнй получить сигнал, сгла- Юнныв по амплитуде (без дн намнчес.х забросов), нсключая тем самым появление нежелательных частых включений е выключеннй нснолннтельных органов,передается на электромагннтное реле 26 с сердечником 27, связанным с золотником 28 регулятора потока гидротормоза, Прн положительной крюковой нагрузке (тяговый режим) сердечник 27, передвигаясь,приоткрывает золотник 28 н замедляетвращенне водила 14 н связанного с ннм карданного вала. Прн отрицательной крю.ковой нагрузке (тормозной режим) сердечник 27 закрывает золотник 28 я земедляет 10 вращение коронной шестерни 9, вплоть доее полной остановкн. Прн этом обороты воднла 4 н связанного с ннм карданного вала возрастают.Прн работе транспортного средства ссельскохозяйственным орудием только на передней навеске н без крюкового усилий на тензодатчнках 34 дополнительного моста 16 появляется электрический снгнал, который; как н в описанном случае, передается на электромагнитное реле 26 с сердечннком 27, связанным с золотником 28 регулятора потока гндротормоза, н вызыва.ет перераспределение крутящего момента по колесам основного н дополнительного мостов. 25 Такнм образом, установка датчика вертккальной нагрузки нч дополнительном мосту транспортного средства позволяет производить регулнрованне распределення крутящих моментов между мостами в случае работы его с сел ьскохозяйственнымн машинами, навешенными на переднюю навеску при отсутствии крюковой нагрузкн.Кроме того, электрнческнй сигнал, сннмае.. мой с.тензодатчнков передается на элект.ромагннт гндрораспределнтеля без дннамв, ческнх забросов (сглаженный), предотвращая тем самым нежелательное частое срабатыванне исполнительных орановИзме ненне соотношения крутящих моментов между мостами транспортного средства повышает тяговый коэффициент полезного действия н снижает его буксование на ,3-5 оа Составитель С. Панкратов Редактор Т. Парфенова Техред И. ВересКорректор А, Обручар Заказ 61 42/15 Тираж 656 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий 13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП сПатенгэ, г, Ужгород, ул, Проектная, 4