Гидравлический привод судовой рулевой машины

(088,8) АВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД СУДОВОЙ РУЛЕВО МАШИНЫ(54 и ыше- при 1Изобретение относится к судостроению, в частности к гидравлическому приводу судовой рулевой машины.Известен гидравлический привод су" довой рулевой машины, содержащий силовой исполнительный механизм, кинематически связанный с румпелем балле" ра руля, и источник питания, гидравлически соединенный с полостями ис-.полнительного механизма ф .Однако повышение быстродействия10 и эффективности работы приводов, а также снижение установочной мощности источника питания достигается за счет усложнения. гидравлической и конструк"1 В тивных схем и введения дополнительных сложных элементов, Кроме того, соверщенно не используется энергия действующей на перо руля нагрузки, что не позволяет снизить массогаба 20 ритные характеристики и повысить знер" гоемкость приводов.Целью изобретения является пов ,ние энергоемкости гидравлического 2вода и уменьшение установочной мощ" ности источника питания.Для этого исполнительный механизм снабжен пневматическими плунжерным аккумуляторами, корпусы которых шарнирно соединены с цилиндрами, а.плунжеры " с румпелем исполнительного ме" ханиэма, при этом оси шарнирных сое" динений при среднем положении румпеля лежат в плоскости, параллельной плунжерам исполнительного механизма.На чертеже представлена принципиальная схема гидравлического приво" Дд.Гидравлический привод судовой рулевой машины состоит из силового ис-. полнительного механизма 3, гидравлически связанного с источником питания 2, имеющим приводной насосный аг" регат (на чертеже не,показан), пневматических аккумуляторов 3 и 4, содержащих корпусы 5 и 6 и плунжеры 7 и 8, которые шарнирно соединены соот" ветственно с цилиндрами и румпелем3 910 ц 9исполнительного механизма, причем осишарнирных соединений в среднем положении румпеля лежат в плоскости, параллельной плунжерам исполнительногомеханизма, трубопроводов 9 и 10. Полости между корпусами 5 и 6 и плунжерами 7 и 8 аккумуляторов .3 и 4 заполняются сжатым воздухом (или газом),Привод работает следующим образом.При прямой перекладке руля (от диа 16метральной плоскости судна на тот илидругой борт) мощность; развиваемаяистоцником питания 2 и аккумуляторами 3 и 1, расходуется на преодолениедействующей на перо руля внешней наг Зрузки и вредных сопротивлений в узлах гидравлицеского привода и рулевого устройства.В соответствии с направлением перекладки руля рабочая жидкость от ис Оточника питания 2 поступает по трубопроводам 9(10) в полости А(Б) силового исполнительного механизма, который через кинематическую передачу ирумпель передает крутящий момент на 2 Збаллер руля.Как только руль начинает перекладьваться на тот или другой борт,вступают в работу аккумуляторы, плунжеры7 и 8 которых под действием давлениягаза создают дополнительный крутящиймомент на баллере. Это совпадает сзелициной и характером изменения внеш.ней нагрузки на перо руля, которая,как правило, возрастает с ростом углаИперекладки.При обратной перекладке руля с любого борта к диаметральной плоскости(ДП) судна под действием внешней наг"узки на перо руля, аккумуляторы удер.живаат руль, аккумулируя энергию засчет сжатия газа. Источник питания 2,раротает в моторном режиме. Бсли жевнешняя нагрузка недостаточная дляпреодоления вредных сопротивлений и45зарядки аккумуляторов, в работу вступает силовои исполнительный механизм1 и источник питания 2 работает в насосном режиме,Аккумуляторы при положении руля вДП судна не создают крутящего момента на баллере руля,3 1При перекладке с борта к ДП аккумуляторы удерживают руль, аккумулируя энергию действующей на руль нагрузки, а при перекладке от ДП на борт.разгружают силовой исполнительный механизм и источник питания,Установка двух аккумуляторов исключает возникновение поперечной силына баллере руляТехнико-экономический эффект, создаваемый предлагаемым приводом, состоит в повышении энергоемкости привода и уменьшении установочной мощности источника питания.Повышение энергоемкости приводазаключается в увеличении реализуемого исполнительным механизмом крутящего момента на баллере руля при тоже рабочем объеме, что и в прототипеизобретения. Это обуславливает, всвою оцередь, соответствующее уменьшение установочной мощности электродвигателя и насоса источника питания.,Формула изобретенияГидравлический привод судовой рулевой машины, содержащий силовой исполнительный механизм, кинематически связанный с румпелем баллера руля, и источник питания, гидравлически соединенный с полостями исполнительного механизма, .о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения энергоемкости гидравлического привода и уменьшения установочной мощности источника питания, исполнительный механизм снабженпневматическими плунжерными аккумуляторами, корпусы которых шарнирно соединены с цилиндрами, а плунжеры - с румпелем исполнительного механизма, при этом оси шарнирных соединений при среднем положении румпеля4лежат. в плоскости, параллельной плунжерам исполнительного механизма.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР510769, кл. В 63 Н 25/30, 197 Й.910493 Составитель И,СкуратовичРедактор Н,Багирова Техред М,РейвесФ е Корректо Подписи а 4/ лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная 1002/18 Т ВНИИПИ Госуда по делам и 113035, Москащ г аж 463 твенного бретенийНР комитета СССРи открытийушская наб д