Многосателлитная планетарнаязубчатая передача

ОП ИСАНИЕИЗЬВРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ю 842308Опубликовано 30,06.81, Бюллетень24 пе делам изобретений н открытийДата опубликования описания 05.07.81(54) МНОГОСАТЕЛЛИТНАЯ ПЛАНЕТАРНАЯ ЗУБЧАТ ПЕРЕДАЧАолучение компакте ее кинематичесяв- низИзобретение относится к машиностроению, а именно к редукторостроению.Известна многосателлитная планетарная передача, содержащая двухвенцовое центральное колесо с наружными зубьями, центральные колеса с внутренними зубьями взаимодействующие с ними и с одним венцом центрального колеса с наружными зубьями сателлиты, охватывающие опорные кольца, а также дополнительную передачу 11).Недостатком такой передачи является конструктивная сложность дополнительной передачи, ее большое передаточное число и большие габаритные размеры.Наиболее близкая к предлагаемой многосателлитная планетарная зубчатая передача, содержащая двухвенцовое центральное колесо с наружными зубьями, центральные колеса с внутренними зубьями, взаимодействующие с ними и с одним венцом центрального колеса с наружными зубьями сателлиты, охватываемые ими опорные кольца, и дополнительную передачу 12. Недостатками такой конструкци яются большие габаритные размеры ая кинематическая точность. Цель изобретения - пной передачи и повышеникой точности.Поставленная цель достигается тем, что дополнительная передача выполнена планетарной, у которой ведущий вал, несущий центральное колесо, размещен коаксиально центральному колесу с наружными зубьями основной передачи, ось сателлита установлена коаксиально оси основных сателлитов, а сателлит выполнен двухвенцовым, один из венцов взаимодействует с центральным колесом дополнительной передачи, а второй - с другим венцом центрального колеса с наружными зубьями основной передачи,На фиг. 1 изображена передача, про 15 дольный разрез; на фиг. 2 - то же, сечение А - А на фиг. 1 (поперечный разрез).Передача содержит корпус 1, ведущийвал 2, несущий центральное колесо 3 дополнительной передачи,Двухвенцовое центральное колесо 4 сВ наружными зубьями, взаимодействует одним венцом с сателлитами 5, которые, всвою очередь, взаимодействуют с центральными колесами 6 с внутренними зубьями,842308и редачи обеспечивает желаемое передаточное число.Предлагаемая конструкция обеспечиваетполучение компактной, с заданным передаточным числом, передачи,5 При необходимости возможно изменениепередаточного числа одной передачи или производство ряда передач с разным передаточным отношением за счет использовао ния различных наборов зубчатых колес дополнительной передачи при неизменяемой о о основной. Формула изобретения неподвижными относительно корпуса 1, центральным колесом 7 с внутренними зубь ями, подвижным относительно корпуса и ус тановленным на подшипниках 8 качения Сателлиты 5 охватывают опорные кольца 9 Во всех сателлитах 5 коаксиально установ лены двухвенцовые сателлиты 10 дополни тельной передачи с возможностью свобод ного поворота относительно сателлитов 5 при этом двухвенцовое центральное колес 4 с наружными зубьями одним венцом за цеплено с одним из венцов сателлита 10 д полнительной передачи, а центральное колесо 3 дополнительной передачи - с другим венцом сателлита 10. Зубчатый венец двухвенцового центрального колеса 4 с наружными зубьями, зацепленный с одним из венцов сателлита 10 дополнительной передачи, может иметь большее, меньшее или одинаковое число зубьев с другим венцом, зацепленным с сателлитами 5.Зубчатые венцы сателлита дополнительной передачи также могут иметь разное или одинаковое количество зубьев.Передача работает следующим образом.При повороте ведущего вала 2 поворачивается центральное колесо 3 дополнительной передачи, которое, находясь в зацеплении с одним из венцов сателлита 10 дополнительной передачи, вызывает поворот последнего и одновременно поворот центрального колеса 4 с наружными зубьями, которое, находясь в зацеплении с сателли- . тами 5, вызывает их обкатку по неподвижным колесам 6 и угловой поворот центрального колеса 7 с внутренними зубьями,Подбором соответствующих чисел зубьев центрального колеса 3 и венцов сателлита 10 дополнительной передачи и зацеплен- ного с последними венца центрального колеса 4 с наружными зубьями, достигается необходимое передаточное число дополнительной передачи, которое в сочетании с неизменяемым передаточным числом основной пеМногосателлитная планетарная зубчатая передача, содержащая двухвенцовоецентральное колесо с наружными зубьями,центральные колеса с внутренними зубьями, взаимодействующие с ними и с однимвенцом центрального колеса с наружнымио зубьями, сателлиты, охватываемые ими опорные кольца и дополнительную передачу, отличающаяся тем, что, с целью получениякомпактной передачи и повышения ее кинематической точности, дополнительная передача выполнена планетарной, у которой ве-.дущий вал, несущий центральное колесо,размещен коаксиально центральному колесу с наружными зубьями основной передачи, ось сателлита установлена коаксиальнооси основных сателлитов, а сателлит выполЗОнен двухвенцовым, один из венцов взаимодействует с центральным колесом дополнительной передачи, а второй - с другим венцом центрального колеса с наружными зубьями основной передачи.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент США301 5973, кл. 74 в 3,962.2. Патент США3258995, кл, 74 в 8,1966 (прототип).842308 3,2 Составител а Техред А. Б Тираж 1006 И Государственног делам изобретени осква, Ж - 35, Р Патент, г. УжМ. Ш ош едактор Е. Спиридоноваказ 5018/35ВНИИПпо113035, МФилиал ППП ь Г. Кузнецоваойкас КорректоПодписноо комитета СССРй и открытий .аушская наб., д. 4/5город, ул. Проектная