Приспособление к зубообрабатывающему станку для нарезания гибких зубчатых колес волновых передач

)5 В 23 Е 17/О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ОБРЕТЕ ВИДЕТЕЛЬСТВ ЗУБООБРАДЛЯ НАРЕ- КОЛЕС ВО г 1(54) ПРИСПОСОБЛЕНИЕ БАТЫВАЮШЕМУ СТАНКУ ЗАНИЯ ГИБКИХ ЗУБЧАТЫХ НОВЫХ ПЕРЕДАЧ(57) Изобретение относится к нию и может быть использо зания зубьев гибких колес в дач, ориентированных на и ботостроения. Целью изобре повышение точности изгото зубчатых колес путем мод(56) Авторское свидетельство С1282996, кл. В 23 Е 17/00, 19 нтальный кин,Ъ ССР85. б б Ю 3 Фиг ОПИСАН А ВТОРСКОМ ма шинострое. ано для нареолновых пере- требности роения является вления гибких елировани я в1576257 510 станочном зубчатом зацеплении условий волнового зубчатого зацепления гибкого и жесткого колес. Приспособление содержит монтажный диск, выполненный в виде двух частей, одна из которых, например часть 3, жестко связана с планшайбой станка, а другая часть связана с деформированной волнообразователем 5 заготовкой гибкого зубчатого колеса 2 при помощи двух стальных лент 7, и стойку 6 крепления волнообразователя. Приспособление снабжено тормозным элементом в виде двух лент 12 с тормозными сегментными накладками Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для нарезания зубьев гибких колес волновых передач, ориентированных на потребности роботостроения.Целью изобретения является повышение точности изготовления гибких зубчатых колес путем моделирования в станочном зубчатом зацеплении условий волнового зубчатого зацепления гибкого и жесткого колес.На фиг. 1 представлено приспособление, общий вид; на фиг, 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1.Приспособление для нарезания гибких зубчатых колес содержит монтажный диск, выполненный в виде двух частей: части 1, предназначенной для закрепления обрабатываемого гибкого колеса 2, и части 3, предназначенной для связи с планшайбой 4 станка. Внутри колеса 2 расположен волнообразователь 5, шарнирно связанный со стойкой 6, которая, в свою очередь, жестко связана со станиной станка. Торец гибкого колеса 2 кинематически связан с частью монтажного диска с помощью двух стальных лент 7, которые охватывают торец минимум на один полный оборот.Один конец каждой ленты 7 жестко связан с заготовкой гибкого колеса 2, а противоположные концы жестко связаны со стойкой 8 с помощью натяжных винтов 9. Жесткость торца равна жесткости гибкого колеса под зубчатым венцом 10. Торец 11 колеса 2 охвачен тормозным элементом в виде лент 12, которые несут тормозные сегментные накладки 13, предназначенные для имитации приложения передаваемого крутящего момента непосредственно в самой волновой передаче, которая оснащается данным гибким колесом. Обработка зубчатого венца 10 осуществляется зуборезным инструментом 14, закрепленным на штосселе 15 станка,Свободные концы лент 12 закреплены на неподвижной части станка в диаметрально 20 25 30 35 40 45 50 55 13. Ленты 12 охватывают колесо 2 минимум на пол-оборота со стороны зубчатого венца, противоположной расположению лент. Части монтажного диска связаны дифференциальным зубчатым механизмом 16, который согласовывает скорость вращения деформированной заготовки гибкого колеса 2 в зоне большой оси деформации со скоростью вращения зуборезного инструмента 14, Ленты 12 при помощи сегментных накладок 13 при вращении прикладывают к заготовке тормозной момент, равный по величине номинальному крутящему моменту. 3 ил. противоположных направлениях. Связь частей монтажного диска выполнена в виде дифференциального зубчатого механизма 16. Ведущее центральное зубчатое колесо 17 жестко связано с планшайбой станка, ведомое центральное зубчатое колесо 18 жестко связано с планшайбой. Сменные сателлиты 19 установлены на одной оси 20 и кинематически связаны с соответствующими центральными колесами 17 и 18. Ось 20 установлена в пазу 21 водила 22 и жестко зафиксирована в нем, например, с помощью винтов. Передаточное отношение дифференциального зубчатого механизма 16 определяет скорость вращения заготовки гибкого колеса 2 в зоне большой оси 23 деформации в зависимости от числа зубьев (дробное число), расположенных на деформированной заготовке в этой зоне,Тормозные ленты 12 охватывают колесо 2 минимум на пол-оборота каждая, а концы 24 этих лент 12 жестко связаны с ползунами 25, которые подвижно установлены на стойке 6 и подпружинены относительно нее с помощью дополнительно введенных пружин 26. Натяжение тормозных лент 2 регулируется с помощью гаек 27.Приспособление работает следующим образом.Заготовку гибкого колеса 2 устанавливают торцом на монтажный диск и крепят к ней с помощью стальных лент 7. На противоположный торец одевают тормозные ленты 12, а затем в 1,ащением гаек 27 регулируют величину силы прижатия тормозных сегментных накладок 13 к наружной поверхности заготовки колеса 2. Сила прижатия определяет величину тормозного момента, приложенного к заготовке. При этом величина тормозчого момента равна величине крутящего момента, передаваемого гибким колесом в волновой передаче, При этом заготовка гибкого колеса 2 при равномерном вращении диска вследствие малой радиальной жесткости гибкогоколеса приобретает определенный угол закручивания, равный углу закручивания гибкого колеса в волновой передаче, при приложении к выходному валу этой передачи рабочей нагрузки. 5Направление вращения первой части 1 диска противоположно по напргвлению движения бегущей волны деформации в волновой зубчатой передаче при условии, что гибкое колесо остановлено. В случае, если в волновой передаче остановлено жесткое колесо, заготовка гибкого колеса 2 в станочном зацеплении должна вращаться по направлению, совпадающему с направлением движения бегущей волны деформации. При включеии станка осуществляется вра щение планшайбы станка, причем кинематическая цепь деления станка настроена нз целое число зубьев, которые должны быть нарезаны на заготовке гибкого колеса 2. Вращение планшайбы передается на диск через дифференциальый зубчатый механизм 16. Передаточное отношение этого механизма 16 выбирается из условия согласования линейной скорости заготовки гибкого колеса Г (фиг. 2) в зоне резания со скоростью вращения зуборезного истру мента 14.Так как кинематическая цепь деления, станка настраивается только на целое число зубьев, то, следовательно, одна только план- шайба может обеспечить линейную скорость Г, на заготовку по большой оси 23 ЗО деформации, которая согласована со скоростью вращения инструмента 14 при условии, что сама заготовка не деформирована волнообразователем 5. Б случае деформирования заготовки волнообргзователем 5 линейная скорость К в зоне резания З 5 получается не согласованной со скоростью вращения инструмента 14 (Г)1,). Таким образом, передаточное отношение дифференциального механизма 16 определяет согласованность двух движений обката - вра О щение заготовки колеса 2 и инструмента 14, т.е. передаточное отношение дифференциального механизма 16 определяется отношением скорости К и Й (фиг, 2) и позволяет настраивать кинемгтическую цепь деления станка нг условное число нзрезаемых зубьев (дробное число). когорые рзспочожены в зоне большой оси 23 деформгци гибкого колеса. При изменении величины деформации или числа нарезаемых зубьев меняют сменные сгтелл 1 ты 9 в соответствии с необходимы:, ередаточным ОтНОШЕНИРМ.Фор 11 ула изобретенияПриспособление к зубообргбатывающему станку для нарезания гибких зубча. тых колес волновых передач, включающее волнообразователь и монтажный диск, состоя;ций из двух кинематически связанных между собой частей, одна из которых преднгзнячсня для сяз с .я 1.11 Ц 011 ста 1:ка, Я вто;. Яяьчя моЯжз;б з. бзтывае мого гибкого ко.Рсз 10. рс,с твом двух стальных лент, охвятывз 0 Их колесо в зоне контакта его с этой частью диска вне зубцгтого венца и ззк 1 с 11 ле 1:. х нз стойке, 11 редазняченной для мстя 1 Овк нз ля ншяйое станка, отлииаошее.,1 тем, что, С ЦРЛЬЮ ПОЛЫШРНИЯ ТОЧ.-ОСТИ ИЗГОТОВЛРНИЯ гибких зубчать" .ко.Рс: утем модечирования в станочно зуб 1 ЯтОм ззце 1,лсн 1 с,10- вий вол 1 юв 1 го убчгтог 0 ззцеле 1 шя гибкого и жесткого колес, риспособле.ИР снгб жено тор;,1 Озным элементом в ь 1 де двух лент, Неднззначенных для Охвятывзни ч мн" му.г ноч-ооороя кя" .; о,.рг 1- тыЯРЗО: 0 кОлес 0 со ст 01 Онь 1 зуб 1 гтого венца. рот,воположно. ззкрсг 1 ле 111110 тяль- НЫХ ЛЕНТ С фРИКЦНОННЫЧИ НЯКЛЗДКЗМИ. ззкреплРнными нг сторо 1 гх, Обрз 1 ценных к обрабатываемому колесу, ри этом свободные концы лент 11 реднгзнзчены для закрепления ня неподвижной част станка в диаметрально противооложкых направлениях, г связь частей монтажного диска выолненя в виде дифференциального зубчатого механизма с двумя расположенными на одной оси сателлнпгами и водилам с азом, в котором с возможностью наладочного еремепения перпендикулярно оси центральных зубчатых колес установлена ось сатслл итог.Составитель В. СлитковаРедактор М. Бланар Техред А, Кравчук Корректор И.МускаЗаказ 1815 Ти,раж 523 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж - 35, Раушская на 6., д. 4/5Г 1 роизводственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 1 О 1