Арретирующее устройство трехстепенногогироскопа

О П И С А Н И В (111836523ИЗОБВЕТЕН ИЯ Союз Советск ихСоциалистическикРеспублик АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22)Заявлено 24.07.79 (21) 2802616/40 с присоединением заявки М Ьвуддрстаениый кемитет СССР ю делам изабретаиий о и открытийГ.Лизанец Н, Исаенко сА елорусский научно-исследо инстит7) Заявите огоразведочныительскнй ТИРЯОЩЕЕ УСТРОЙСТВО ТРЕХСТЕ ГИРОСКОПАтение относится к риборостроению, а ющим устройствам г мых н геофизике,арретирующие уго и последовате гироскоп но д роскопов,ве ще ст Из стны стройства совме нно льного дейвия 1 .Недостатки данного устройства обусловлены тем, что арретирование и разарретированиепроизводят при п ной остановке ротора.Известно устройство для арретирования трехстепенных гироскопов, содержащее корпус, привод, упругую развязку, торцовые кулачки-ловители, ус- т тановленные на внутренней и наружной рамах, и шток, посредством которого рамы гироскопа соединяются с корпусом прибора в одном и том же положении его главной оси по отношению к корпусу 21.36После разарретирования. гироскопа посредством известного устройства требуется значительное время для введения главной оси в первоначальноео арретирования положение по отношению к пространственным координатам.Целью изобретения является повьвиение быстродействия арретирования вращающегося ротора.Указанная цель достигается тем, что в арретирующем устройстве, содержащем корпус, привод арретира, упругую развязку и шток, на оси внутренней рамы гироскопа установлены цилиндрические Фрикционные муфты, а штоки установлены на вновь введенной дисковой фрикционной полумуфте с возможностьюперемещениявдоль вертикальной оси наружной рамы и в плоскости оси подвеса внутренней рамн и связаны с наружной рамой с помощью пружин и упоров, а другая вновь введенная фрикционная полумуфта с упругой развязкой связана с корпусом направляющими и пружинами, при этом фрикционные полумуфты расположены симметрично но отношению к осям рам подвеса.3 8365Изобретение поясняется чертежом.На оси внутренней рамы 1 установлены цилиндрические фрикционные муфты 2. На наружной раме 3 со свободой перемещения вдоль ее вертикальной оси5 установлены штоки 4, связанные с наружной рамой 3 пружинами 5 и упорами 6 и установленные на арретируемой дисковой фрикционной полумуфте 7, симметрично расположенной к осям 10 рам 1, 3. На корпусе 8 гироскопа установлена арретирующая дисковая фрикционная полумуфта 9, связанная с ним направляющими 10 и пружинами 11, С приводом арретира полумуфта 9 связана 15 .упругой развязкой (на чертеже не показано) .На чертеже гироскоп показан в разарретированном состоянии, где фрикционные муфты 2, штоки 4, полумуфты 7 20 и 9 не соприкасаются между собою. В заарретированное состояние внутрен" няя рама 1 и наружная 3 приводятся, посреди,твом сил трения в фрикционных элементах (муфты 2, штоки 4, полумуф ты 7 и 9) .под воздействием усилия упругой развязки, развиваемого приводом арретира.В моменты арретирования при вращающемся роторе гироскопа усилие при вода направлено вдоль оси внешней рамы 3 и расположено в плоскости и ортогонально оси подвеса внутренней рамы 1, в результате чего отсутствуют прецессионные перемещения главной 35 оси Г гироскопа. Прецессионные движения главной оси Г отсутствуют и во времяразгона ротора гироскопа в заррретированном состоянии его рам 1 и 3 за счет того, что моменты, прикла; дываемые к их осям усилием ротора, во 23 ф1 кного раз меньше моментов в фрикционных элементах 2, 4, 7, 9 от усилия привода арретира. В момент разарретирования при запущенном роторе рамы 1, 3 остаются в первоначальном до арретирования положении,в результате чего сокращается время готовности гироскопа. Формула изобретения Арретирующее устройство трехстепенного гироскопа, содержащее корпус,привод арретира, упругую развязку и шток,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения быстродействия арретирования вращающегося ротора, внем на оси внутренней рамы гироскопаустановлены цилиндрические фрикционные муфты, а штоки установлены навновь введенной дисковой фрикционнойполумуфте с возможностью перемещениявдоль вертикальной оси наружной рамыи в плоскости оси подвеса внутреннейрамы и связаны с наружной рамой с помощью пружин и упоров, а другая вновьвведенная фрикционная полумуфта с упругой развязкой связана с корпусомнаправляющими и пружинами, при этомфрикционные полумуфты расположенысимметрично по отношению к осям рамподвеса,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Пельпор Д,С. Гироскопическиесистемы. ч. 3. М "Высшая школа",1972, с. 462-463.2, Авторское свидетельство СССРР 376660, кл, б 01 С 19/26, 1973з 3099/31 Тираж 642 Нодписно ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 35, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 пиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4