Генераторный преобразователь угла имомента

ОП ИСАЙИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТИЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик М 836522(22) Заявлено 27. 09. 76 (21) 2408629/40-23с присоединением заявки Ме(5М. Кл. 6 О 1 С 19/00 Эвуаарстеаювй квмвтет СССР ав Аелам нэебрвтений н вткрмтвйПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬИОМЕНТА пр каждымпо ва Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения угловых отклонений неерывно вращающихся объектов и дляенсации отклоняющих моментов в гироскопических устройствах.Известен преобразователь 1 1; содержащий подвижный магннтопровод, подполюсом которого закрепленоодному магниту, а в зазоре размещена сигнальная обмотка.0Недостатками преобразователя являются прерывистость сигнала и низкая точность преобразования.Известен также преобразователь 2) который содержит С-образный магнитоф 5 провод с секторообразнымн полюсами, под которыми в основании размещены д магнита, а,в зазоре размещена сигнальная обмотка.20Этот преобразователь также обладает низкой точностью преобразования и нестабильным восстанавливающим моментом. Цель изобретения - повышение точности преобразования.,Эта цель достигается тем, что впредложенном преобразователе, содержащем подвижный магнитопровод, постоянный магнит и сигнальные обмотки,магнитопровод выполнен в виде дисков,профилированных на одной из их поверхностей радиальными канавками, числокоторых кратно четырем, магнит расположен по оси устройства между дисками,а в зазоре между ними расположены обмотки, повторяющие форму канавок ивключенные встречно.Кроме того, с целью стабилизациивосстанавливающего момента в зазорерадиально размещены дополнительныеобмотки.На фиг, 1 представлена конструкцияпреобразователя; на фиг. 2 и 3 - возможные варианты изготовления дисковмагнитопровода; на фиг. 4 н 5 - варианты размещения н соединения обмоток.3 83652Преобразователь содержит цилиндрический магнит 1, намагниченный продольно. Полюса магнита перекрыты магнитопроводами в виде дискообразных сердечников 2 и 3, жестко соединенных с магнитом. Магнит 1 и сердечники 25 3, насаживаются жестко на ось 4 гироскопа и одновременно с ролью ротора преобразователя играют роль гиромассы. В зазоре преобразователя по10 всему радиусу размещены диаметрально противоположно по двум взаимоперпендикулярным осям обмотки 5, 6 и 7, 8, соединенные попарно встречно (фиг.4).На внутренней стороне сердечников на половине радиальной длины зазора изготовленй секторообразные отверстия 9 лио канавки 10; При этом канавки могут быть изготовлены на внутренней дорожке (фиг. 2) или на внешней дорожке сердечников 2 и 3 (фиг.3)Кроме того, в зазорах радиально могут быть размещены по две обмотки (фиг. 5), т.е. дополнительно с обмотками 5-8 могут быть использованы обмотки 11-14. При этом обмотки, размещенные над сплошной дорожкой, играют роль моментных обмоток, а обмотки, размещенные над дорожками с радиальными канавками, играют роль сигнальных обмоток.Для случая, когда в зазоре размещено радиально по одной обмотке, принцип действия заключается в следующем.При среднем положении непрерывно вращающейся оси гироскопа каждая из обмоток сцепляется с одинаковым изменяющимся во времени потоком, замыкающимся по дорожке е канавками. Поскольку при этом обмотки включены40 встречно, на выходе ЭДС отсутствует. Если ось гироскопа отклоняется от среднего положения, то иэ дВух диаметрально размещенных обмоток одна входит в область зазора, а другая выходит из области зазора, Вследствие этого потоки, сцепленные с обмотками, становятся разными, и на выходе появляется ЭДС, пропорциональная углу перемещения (отклонения)оси гироско 50 па от вертикали. При подаче тока в обмотки образуется восстанавливающий момент. Этот момент складывается из двух моментов: один момент образуется взаимодействием поля от обмоток с полем (с потоком ф 4 ) между сплошны-. ми дорожками дисков, и во времени этот ,поток сравнительно постоянен. Второй 2момент образуется взаимодействием потоков от обмоток и потоком Ф между дорожками дисков с радиальными канавками. Поэтому момент М во времени ,пульсирует, что является недостатком размещения радиально по одной обмотке, так как приводит к периодическому воздействию восстанавливающего момента на ось гироскопа.Этот недостаток можно устранить, если радиально разместить по две обмотки. При этом обмотки, размещенные над дорожками с радиальными канавками, будут играть роль сигнальных обмоток, а обмотки, размещенные надсплошными дорожками, будут играть роль моментах обмоток. В этом случае принцип действия преобразователя не изменится,а восстанавливающий момент ввис ду сравнительного постоянства потока по углу поворота между сплошными дорожками дисков становится стабильным во времени, что улучшает динамическое воздействие (быстродействие) восста-навливающего момента на ось гироскопа.При использовании описанного преобразователя повышается точность измерения и достигается стабилизация восстайавливающего момента.Формула изобретения1, Генераторный преобразовательугла и момента, содержащий подвижноймагнитопровод, постоянный магнит исигнальные обмотки, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что, с целью повыше ния точности, магнитопровод выполненв виде дисков, профилированных на одной из поверхностей радиальными канавками, число которых кратно четырем, магнит расположен на оси устройства между дисками, а в зазоре между ними расположены обмотки, повторяющие форму канавок и включенные попарно встречно.2. Преобразователь по п. 1, о т -л и ч а ю щ н й с я тем, что, с целью стабилизации восстанавливающегомомента, в зазоре радиально размещеныдополнительные обмотки.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1., Авторское свидетельство СССРВ 2141110, кл. 501 С 19/30, 02.01.67,2. Авторское свидетельство СССРВ 453955, кл. 601 С 19/18, 02.08.72.б 42о комитета СССРи открытийская наб. д. 4/5ород, ул. писно лиал ППП Проектная, 4 Составитель В. Конанатчикова ТехредН.Майорош з 33099/31 Тираж ВНИИПИ Государствениог по делам изобретений 13035, Москва 3-35, Рауш