Устройство для определения угловыхколебаний колеса при движениитранспортного средства

.М. Кислицин и С.Н. Мото 71) Заяви рьковский политехнически А. А; Ждано иту 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛОВЫХ КОЛЕБАН КОЛЕСА ПРИ ДВИЖЕНИИ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА2 ойство, для рас- баний х датчиленныхеса 4.рнирно Устройство для определения угловых колебаний колесаИзобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано при диагностировании технического состояния переднего моста транспортного средства.Известно устройство, содержащее беговой барабан с приводом, кронштейн, взаимодействующий с ободом ко-леса, установленный на поворотном валу с возможностью перемещения в зоне вала, и измерительную аппаратуру. Это устройство для снижения трудоемкости работы снабжено фазочувствительным выпрямителем и трансформатором с двумя вторичными обмотками, а кронштейн состоит из двух параллельных индукционных сердечников с размещенными на них обмотками, последовательно соединенными между собой и подключенными к одной из вторичных обмоток трансформатора, при этом сердечники соединены дополнительным индукционным сердечником, 2 перпендикулярным к их осям и несущим дополнительную обмотку, связанную .с фазочувствительным выпрямителем, подключенным к другой вторичной обмотке трансформатора 1. Недостатком известного устройства является невозможность определения угловых колебаний колеса при движении транспортного средства.Известно также устройство для определения угловых колебаний колеса при движении транспортного средства, содержащее преобразователи угла поворота, соединенные с регистрирующей аппаратурой 2.Недостаток устройства - низкая точность определения из-за погрешностей, возникающих при передаче информации от угла поворота к регистрирующей аппаратуре.Цель изобретения - повышение точности определения угловых колебаний.Эта цель достигается тем, что преобразователи угла поворота выполнены в виде двух датчиков ускорений, установленных на концах оси вращения колеса.На фиг. 1 изображено устробщий вид; на фиг. 2 - схемачета параметров угловых, колеколеса.Устройство состоит из двуков 1 и 2 ускорений, установна концах оси 3 вращения колОсь 3 с помощью шкворня 5 шасоединена со стойкой 6, которая связана с поперечиной 7 с помощью рычагов 8 и 9 и шарниров 10-13. Датчики 1 и 2 ускорений могут быть установлены на концах оси 3 с возможностью регистрации колебаний колеса 4 в горизонтальной;и вертикальной плоскостяхДатчики 1 и 2 каналами 14 и 15 связи соединены с регистрирующей аппаратурой 16.При движении средства угловыеколебания колеса 4 будут сопровождаться появлением нормальных ускорений концов оси 3, фиксируемых датчиками 1 и 2 и записываемых в регистрирующей аппаратуре 16.Так как датчики 1 и 2 расположе ны друг от друга на некотором расстоянии , равном длине оси 3, то показания обоих датчиков 1 и 2 будут различны.Двойным интегрированием ускорений Щ концов оси 3 определяются линейные перемещения а и а этих концов.Положение мгновенного центра вращения колеса 4, характеризуемое величиной В (см. фиг. 2), определяется по формулеВ = - - (1)а аг.где- расстояние между датчиками 1 и 2. Угол Ч поворота плоскости у) вращения колеса 4 определяется по формулеа(2) При отсутствии люфтов в подвеске колеса, деформации балки переднего моста величина й, определяемая по формуле (1), будет равна В - расстоянию от датчика 1 до шкворня 5, аКотношение О = - = 1. При появленииВлюфтов в шарнирах 10-13, деформаций рычагов 8 и.9 величина О будет отличаться от единицы, характеризуя тем самым техническое состояние переднего моста транспортного средства.Формула изобретенияУстройство для определения угловых колебаний колеса при движении транспортного средства, содержащее преобразователи угла повореща, соединенные с регистрирующей аппаратурой, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности определения, преобразователи угла поворота выполнены в виде двух датчиков ускорений, установленных на концах оси вращения колеса.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРР 524995, кл, С 01 М 17/06, 1974.2. Авторское свидетельство СССРУ 299399, кл, 6 01 М 17/06, 1971796703Составитель Н. Мазепов Редактор М. Ткач Техред Н. Бабурка Корректор О.Ковинская Заказ 9760/59 Тираж 916 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП "Патентф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4