Устройство для стабилизации положения изображения на преобразователе свет-сигнал

(51)5 О ЕЛЬСТВУ РСКОМУ СВ К во со- разоОвого гнала ратор осковРи 14,4-5-6-6, 7 ИЗАЦИИ ПРЕОБСОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЭОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯЙРИ ГКНТ СССР(71) Особое конструкторское бюроского энергетического института(56) Авторское свидетельство СССРМ 1688457, кл. Н 04 й 7/18, 19.09,8(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛПОЛОЖЕНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЯ НАРАЗОВАТЕЛЕ СВЕТ-СИГНАЛ 2Гщность изобретения: устрбйст т объектив 1, дефлектор 2, преоб свет-сигнал 3, датчики 4 и 11 угл ния, формирователи 5 и 12 си ния, компараторй 6 и 13, гене бразного напряжения, генерат го напряжения, модуляторы 8 ы 10 и 15 нижних частот. 1-2-3, 0-211-12-13-14-15-2, 9-8, 9-14, 7 1 ил.(57) Су держи ватель смеще смеще пилоо высоко фильтр10 20 25 30 35 40 Изобретение относится к технике теле, видения и может быть использовано в телевизионных системах, работающих в условиях качки или (и) вибраций передающей телевизионной камеры.Цель изобретения - упрощение устройства путем устранения узлов механического перемещения,На чертеже представлена электрическая структурная схема устройства,Устройство для стабилизации положения изображения на преобразователе све 1- сигнал содержит объектив1, двухкоординатный электрооптический дефлектор 2, преобразователь 3 свет-сигнал, первый датчик 4 углового смещения, первый формирователь 5 сигнала смещения, первый компаратор 6, генератор 7 пилообразного напрякения, первый модулятор 8,генератор 9 высокого напряжения, первый фильтр 10 низших частот, второй датчик 11 углового смещения, второй формирователь 12 сигнала смещения, второй компаратор 13, второй модулятор 14, второй фильтр 15 низшихчастот.Устройство работает следующим образом.Объектив 1 проецирует на входное окно злектрооптического дефлектора 2 сходящийся световой поток от объекта. Прошедший через электрооптический дефлектор 2 световой поток фокусируется в входной пло.скости преобразователя 3 свет - сигнал.При неизменном положении светового потока объекта на входной плоскости электро-оптического дефлектора 2 положение проекции объекта на входной плоскости преобразователя 3 свет - сигнал определяется величинами управляющих напряжений, поступающих на управляющие входы электрического дефлектора 2, т,е. выходной световой поток дефлектора 2 может быть смещен по каждой из координат на величину, пропорциональную соответствующему управляющему напряжению. Исходной величиной для формирования управляющегойапряжения для левого по структурной схеме канала является сигнал датчика 4 углового смещения, установленного на общем с объективом 1, электрооптческим дефлектором 2, преобразователем 3 свет - сигнал и вторым датчиком 11 углового смещения основании. Сигнал первого датчика 4 углового смещения подвергается нелинейному преобразованию в первом формирователе 5 сигнала смещения, учитывающему нелинейную (по закону тангенса) зависимость между углом наклона оптической оси и величиной смещения проекции объекта. Выходной сигнал первого формирователя 5 сигнала смещения (постоянное напряжение, величина которого пропорциональна сигналу первого датчика 4 углового смещения) сравнивается компаратором 6 с пилообразным напряжением, формируемым генератором 7 пилообразного напряжения. Выходной импульс первого компаратора 6, равный по длительности интервалу времени, в течение которого пилообразное напряжение превышает уровень выходного сигнала первого формирователя 5 сигнала смещения, постуйаетна управляющий вход первого модулятора 8, другой вход которого соединен с генератором 9 высокого напряжения, а выход соединен с входом первого фильтра 10 низших частот. Модулятор 8 представляет собой ключевую схему, открываемую выходным импульсов первого компаратора 6. В открытом состоянии модулятора 8 накопительная емкость первого фильтра 10 низших частот разряжается через ключевую схему, т.е, первый модулятор 8 и первый фильтр 10 низших частот представляют собой схему преобразования постоянного напряжения одного уровня в . постоянное.напряжение другого уровня с промежуточной широтно-импульсной модуляцией, С ростом длительности выходного импульса первого компаратора 6 выходное напряжение первого фильтра 10 низших частот уменьшается и наоборот. При нулевом значении выходного сигнала первого датчи- . ка 4 углового смещения длительность выходного импульса первого компаратора 6 равна половине периода пилообразного напряжения, вырабатываемого генератором 7 пилообразного напряжения, а напряжение на выходе первого фильтра 10 низших частот равно половине напряжения, выбаратываемого генератором 9 высокого напряжения, Такое смещение управляющего напряжения относительно нуля позволяет получить в электрооптическом дефлекторе 2 отклонения светового потока в обе стороны от среднего положения, т.е, отрабатывать как положительные, так и отрицательные значения углов наклона основания. С выхода первого фильтра 10 низших частот управляющее. напряжение поступает на первый вход управления электрооптического дефлектора 2, изменяя коэффициент преломления соответствующего электрооптического элемента, Проходящий через электрооптический дефлектор 2 световой поток отклоняется при этом в сторону, противоположную отклонению за счет наклона оптической оси. В результате положение проекции наблюдаемого объекта на входной плоскости преобразователя 3 свет- сигнал остается при качке неизменным. Работа1753623 Составитель Ю. ПапашенкоТехред М.Моргентал Корректор О. Юрковецкая Редактор С. Пекарь Заказ 2776 . Тираж .Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-ЗБ, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 правого по структурной схеме канала полностью аналогична работе левого канала.Формула изобретенияУстройство для стабилизации положения изображения на преобразователе 5 свет - сигнал, содержащее объектив, преобразователь свет - сигнал, последовательно соединенные первый .датчик угловых смещений и первый формирователь Сигнала смещения; последовательно соединенные 10 второй датчик угловых смещений и второй . формирователь сигнала смещения, о т лич а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения . устройства путем устранения узлов механического перемещения, введены носледова тельно соединенные первые компаратор, модулятор и фильтр низших частот, последовательно соединенные вторые компаратор, модулятор и фильтр низших частот, а также двухкоординатный электрооптиче ский дефлектор, генератор пилообразного напряжения и генератор высокого напряжения, причем оптический вход двухкоординатного электрооптического дефлектора оптически связан с объективом, а оптический выход - с преобразователем свет - сигнал, а первый и второй управляющие входы двухкоординатного электрооптического дефлектора соединены соответственно с выходами первого и второго фильтров низших частот, выход генератора пилоообразного напряжения - с вторыми входами первого и второго компараторбв, а выход генератора высокого напряжения - с управляющими входами первого и второго модуляторов, при этом первый вход первого компаратора соединен с выходом первого формирователя сигнала смещения, а первый вход второго компаратора - с выходом второго формирователя сигнала смещения,г