Мотальное устройство

(72) Авторы изобретения А. Ш. Фрадин, А, Б. Смагоринский, Р. Л. Рабкин и А. И. Панов Всесоюзный научно-исследовательский институт машин для производства синтетических волокон(54) МОТАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО элемента. Изобретение относится к мотальному оборудованию; конкретнее к мотальным механизмам, применяемым в производстве химическихнитей.Известно мотальное устройство, содержащеедатчик натяжения нити, нитеводитель и бобинодержатель с приводом, электрически связаннымс блоком управления 11),Недостаток этого устройства заключаетсяв том, что чувствительный элемент находитсяв постоянном взаимодействии с нитью - этовызывает повышенный износ чувствительногоэлемента и приводит к отказам в работе всегоустройства,Цель изобретения - повышение надежностиустройства. Поставленная цель достигается за счет того, что устройство имеет элемент памяти, а датчик натяжения нити выполнен в виде механотрона, чувствительный элемент которого установлен в зоне реверса нити, при этом выход механотрона через элемент памяти соединен с блоком управления. На фиг. 1 дана блок-схема мотального уст. ройства; на фиг. 2 - временная диаграмма работы датчика натяжения нити и запоминающего 5Мотальное устройство содержит транспортирующий цилиндр 1, вращаемый с постояннойчастотой двигателем 2. Транспортирующий цп.линдр несколько раз огибает наматываемая 16нить 3. Направление вращения транспортиру.ющего цилиндра и других органов устройства,а также направление движения нити указанострелками на фиг, 1. Паковка 4 формируетсяна бобинодержателе 5, вращаемом элсктролвигателем 6. Нить раскладывается нитеволитслсм 157, приводимым в движение электродвигателем 8В зоне реверса движения нити установлен чув.ствителъный элемент 9 датчика натяжения нити (механотрона) 10. Выход механотрона 10 26подключен к входной пепи элемента 11 памя.ти. Разность сигнала усилия натяжения ни 1 и исигнала элемента памяти 11 подвслена па входусилителя 12, выход которого полк: ьччсн навход регулируемого электропривола, сосоиис.897 принимается датчиком натяжения, и возникающий на выходе датчика сигнал управлениявоздействует на регулируемый электропрнводтак, что частота вращения и изменяется до техпор, пока скорость намотки не окажется равной скорости выпуска нити, Натяжение нитипри этом возвращается к прежнему значению.В предлагаемом моталыгом устройстве чувствительный элемент 9 механотрона 10 установленв зоне реверса нити, Когда нитеводитепь 7 подходит к правому крайнему положению, нить 3соприкасается с элементом 9 и усилие Е, приложенное к элементу в виде короткого импульса, передается на электроды механотрона 10,На выходе последнего возникает импульс тока,по своей амплитуде пропорциональный амплитуде усилия Е, а по форме аналогичный нмпупь.су этого усилия (см, фиг. 2), Длительностьимпульса г весьма коротка по сравнению с периодом Т двойного хода нитеводитепя и составляет всего сотую ипи даже тысячную долюэтого периода. Тем не менее механотрон будучи практически безынерционным прибором (резонансная частота сверхминиатюрного мехаио Отрона типа бМХ 1 Б находится я пределах 1200.1300 ГЦ) успевает среагировать па кратковременное прикосновение нити. Перемещение чувствительного элемента механотрона 6 МХ 1 Б непревьппзет 140 мкм, а требуемое ыа это уси 55 3 710го из блока 13 управления и электродвигатсля 6.Устройство работает следующим образом.Вьшускаемая транспортирующим цилиндром1 нить 3 со скоростью Чт наматывается в паковку 4 со скоростью намотки Ч. Скоростьвыпуска нити Чт постоянна во времени и задана частотой вращения двигателя 2. СкоростьЧн намотки нити определяется скоростью дви.женин нитеводителя Чиб и окружной скоростьюпаковкн Чп, Скорость движения нитеводитепяпостоянна во времени и задана частотой вращения двигателя 8. Окружная скорость паковкиопределяется соотношениемЧп = п(п. (1)где О - диаметр паковки;и - частота вращенич паковки,Скорость намотки определяется соотношением:Я 2 + Ч 2 (2)Из дриведенных выражений (1, 2) следует,что дпя постоянства скорости намотки устройство должно поддерживать постоянство произведения О и, Если же по мере роста диаметрапаковки ипи по какой-либо другой причинеЧн -ь Ч, то нарушение этого равенства ведетк изменеипо натяжения нити. Последнее вос 10 15 20 25 ЗО 35 пие не превышает 0,5 гс. Таким образом, ме. занотрон практически не нагружает натянутую в зоне реверса нить дополнительным усилием и в то же время успевает мгновенно измерить ее натяжение. Электрический сигнал на выходе. механотрона, образующийся в виде короткогоимпульса, поступает на элемент 11 памяти, который на своем выходе формирует сигнал напряжения О 5 у постоянного тока, по величине пропорциональный амплитуде импульса механотрона. Сигнал Оусохраняется на выходе эле. мента памяти до момента поступления следу. ющего импульса от механотрона. Если амплитуда нового импульса окажется больше ипи меньше амплитуды предыдущего импульса, то сигнал на выходе элемента памяти увеличивается ипи, соответственно, уменьшится. Таким образом, непрерывный сигнал на выходе элемента памяти является мерой натяжения нити. Требуемая величина натяжения нити задана сигналом О напряжения постоянного тока. Из сигнала О вычитается сигнал О 3 у . Разность ЬО этих сигналов усиливается усилите.пем 12 до величины Оу, достаточной для воздействия на блок 13 управления. Последнийможет быть выполнен в виде тиристорного преобразователя частоты или тиристорного регуля. тора напряжения. Напряжение О- на выходеблока 13 изменяется пропорционально величине напряжения О, Вместе с изменением напряжения изменяется частота вращения п двигателя 6. Таким образом, угловая скорость паковки изменяется, обеспечивая постоянство натяжения нити и, вместе с тем, постоянство ско.рости намотки, которая остается равной скорости выпуска нити транспортирующим цилиндром. Формула изобретения Мотальное устройство, содержащее датчикнатяжения нити, нитеводитель и бобинодержатель с приводом, электрически связанным сблоком управления, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения надежности, оноимеет элемент памяти, а датчик натяжения нити выполнен и виде механотрона, чувствительный элемент которого установлен в зоне реверса нити, при этом выход механотрона черезэлемент памяти соединен с блоком управления,Источники информации,принятые во вннмание при экспертизе1. Патент Японии У 49 - 8822 .,кп. 43 О 11, 1974 (прототип)."Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Филиал Составитель Б. КисиРедактор Н. Хлудова Техред Н.Бабурка Тираж 914ЦНИИПИ Государственного комитепо делам изобретений и. открыти 3035, Москва, Ж, Раушская н орректор А. Грнпенк