Преобразователь перемещения в код

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(51) М, Кл. О 08 С 9/00 Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретений и отнрытий(45) Дата опубликования описания 02.06.77 А. И, Никонов(72) Автор изобретения Куйбьппевский ордена Трудового Красного Знамени авиационный инсгнтут имени академика С. П. Королева(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В КОД Изобретение относится к области автоматики ивычислительной техники, в частности к преобразователям аналоговой информации в код.Известны преобразователи перемещения в код,содержащие кодовую шкалу, связанную с перемещаемым объектом, неподвижные чувствительныеэлементы по числу двоичных разрядов выходногокода, подключенные через формирователи к региструНедостатком этих устройств является сложностьпостроения кодовой маски 1. 10Известны также преобразователи перемещенияв код, содержащие чувствительный элемент типасинусно-косинусного датчика, подключенного кблоку преобразования модулированных по амплитуде или фазе выходных сигналов датчика в код. 15Их недостатками являются сложность блока преобразования выходных сигналов датчика в код иневысокое быстродействие 21,Наиболее близким техническим решением кданному изобретению является преобразователь 20перемещения в код накапливающего типа 31,содержащий кодовую шкалу, связанную с перемещаемым объектом, два неподвижных чувствительных элемента, подключенных через пороговые формирователи к цифференцирующим усилителям, к 25 одним входам первой грчппы элементов И и чсрсз инверторы к одним входам второй группы элементов И. Выхоцы обеих групп элементов И через элементы ИЛИ подключены к соотвстствующчм входам реверсивного счет ика.Недостатком такого преобразователя перемещения в код является низкая помехоустойчивость при возможных колебаниях с большой частотой входного вала на границе между сосе нпгс; кваптами приращений угла.Целью изобретения жляется повьш:ек.с помехоустойчивостии работы преобразователя.Эта цель достигается тем, что з гредложсп:э устройство введена трстья группа элементов последовательно включенные элемент ИП., э .смент задержки и триггер со счетным входом 5 хо.,.: элементов И третьей группы сосштнены . сс;:,стствующими выходки цпффеуенцчр,.с.о.:, 1 С,11;, телей и триггера, выходы подключень 1 к другим входам элементов И первой и Второ;, тру; ч:.;О входам цополнительпого элемента ИЛИ.Структурная схема 1 сзройсгвп :едставчсн: нс чертеже.Устройство содержит кодовтю шк-, 1, цср:мсщающуюся относительно двух .епо.:твнхс:,ь.х;:встяь 527723тельных элементов 2 и 3, подключенных через пороговые формирователи 4 и 5 к дифференцирующимусилителям 6-9, к одним входам первой группы элементов И 10-13 и через инверторы 14 и 15 к однимвходам второй группы элементов И 16-19. Входыдифференцирующих усилителей через элементы И20 - 23 третьей группы подключены к другим входам элементов И первой и второй групп и черезпоследовательно включенные элемент ИЛИ 24, элемент задержки 25 к счетному входу триггера 26,выходы которого соединены с другими входамиэлементов И третьей группы. Выходы элементов Ипервой и второй групп через элементы ИЛИ 27 и 28подключены к реверсивному счетчику 29.Устройство работает следующим образом.При перемещении кодовой шкалы влево формирователи 4 и 5 вырабатывают прямоугольныесигналы типа "меандр", смешенные по фазе одинодносительно другого на четверть периода. Дифференцирующие усилители формируют импульсы,соответствующие передним и задним фронтам выходных сигналов пороговых формирователей в последовательности 6 - 8 - 7 - 9 - 6 и т,д. Импульсы сдифференцирующих усилителей через элементы И20 - 23, управляемые триггером 26, поступают наэлементы И 10 - 13 и 16 - 19, на другие входы кото.рых подаются потенциальные сигналы с выходовпороговых формирователей 4 и 5, инверторов 14и 15.При движении кодовой шкалы в прямом на.правлении выходыне импульсы элементов 16, 12, 11 и 19 поступают через элемент ИЛИ 28на вход сложения реверсивного счетчика, а придвижении кодовой шкалы в обратном направлениивыходные импульсы элементов 10, 18, 17, и 13 поступают через элем.нт ИЛИ 28 на вход вычитания реверсивного счетчика,Триггер 26 изменяет свое состояние после каждого выходного импульса. В результате после прохождения импульсов с усилителей 6 и 7 повторноепрохождение импульсов с этих усилителей невозможно до срабатывания одного из усилителей 8 или 9. При этом формирование импульсов прямого и обратного счета при колебаниях входного вала на границе между соседними квантами исключается, что повьпцает помехоустойчивость работы преобразователя. Элемент задержки 25 введен для изменения состояния триггера 26 импульсами, прошедшими черезэлементы И 20-23.10Формула изобретенияПреобразователь перемещения в код, содержащий кодовую шкалу, связанную с перемещаемым объектом, два неподвижных чувствительных элемента, подключенных через пороговые формирователи к дифференцирующим усилителям, к одним входам первой группы элементов И и через инверторы к одним входам второй группы элементов И; выходы обеих групп элементов И через элементы ИЛИ подключены к соответствующим входам реверсивного счетчика, от ли чающий ся тем, что с целью повышения помехоустойчивости работы преобразователя, в него введены третья группа элементов И последовательно включенные дополнительный элемент ИЛИ, элемент задержки, триггер со счетным входом; входы элементов И третьей группы соединены с соответствующими входами дифференцирующих усилителей и триггера, выходы подключены к другим входам элементов И первой ЗОи второй групп и ко входам дополнительного элемента ИЛИ.Источники информации, использованные приэкспертизе:М1. Меськин И.В. Фотоэлектрические преобразователи угловой величины в цифровсй код. Судпромгиз. 1962, стр, 7 - 9.2. Зверев А.Е. и др. Преобразователи угловыхперемещений в цифровой код, "Энергия", 1974, стр, 85 - 107.403. Преснухин Л.Н. и др, Муаровые растровыедатчики положения и их применение, "Машиностроение", 1969, стр. 71. (прототип).527723 Редактор Л. Утехин орректор Е. Скучка Заказ 728/4 раж 830 филиал ППП " Патент ", г. Ужгород, ул. Проектная,Составитель И. НазаркинаТехред О Луговая ПИ Государственного коми.ета Совета Мини по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. дписноестров ССС