Тележка крана-штлбелера3 п тгпч ••; “-vu,: ; s u.; -.

(32) П Государственнай комитет Совета Мнннстроа СССР аа делам изобретений и открытий(53) УДК 621.874088.8) Спублцковано 15,03.74, Бюллетень МДата опубликования описания 15.08.7 72) Лвтор И. Вапен.о зобретеци 71) Заявител ентральное конструкторское бюро автоматизации и механизацииГлавного управления подъемно-транспортного машиностроения емая тележ 2 - вцд по - разрез к Изобретение от цс снтся к крацам-штдбелсрам с неповоротной колонной, несущей грузозахв;пцый орган для механизированной установки затарепцых грузов в штабели или стеллажи. 5Известны ележки крапов-штабелеров, перемещающиеся по подвижному мосту, содержащие приводы передвижения и подъема груза, расположенные на раме, несущей посредством опорных балок неповоротную колонну 10 с грузозахватным органом и ловители.Жесткое креглсцие неповоротной колонны к раме тележки способствует передаче динамических нагрузок ца металлоконструкцию тележки моста при пуске, останове крана штабелера и небезопасто при наезде колонной ца препятствие.С целью обеспечения безопасности при аварийных нагрузках и уменьшения инерционных нагрузок ца металлоконструкции при пуске, 20 остацове и наезде колонной на препятствие в предлагаемой тележке крана-штабелера неповоротная колонна соединена с опорными балками посредством полой оси. выполненной внутри со шлицами, взаимодействующими со 25 шлицами торсионного вала, концы которого жестко вмонтированы во фланцы опорных балок, а цд последних шарнирно закрепен взаимодействующий с шарнирно смонтированной в колоние вилко; подпружиненный рычаг, 30 контак)ируощй через упоры с путевыми пыклочателями приво;1 а моста.На фиг. 1 изображена предлагдка краца-штабеллера; цд фиг.стрелке Л на фцг. 1; ца фиг. 3) Б - Б на фиг. 1.Тележка краца-штабелера, цесущдя цд раме 1 приводы 2 и 3 подъема, передвцжеця соответственно н Опорные балки 4, колесамп 5 опирается на главные балки б моста 7.К опорным балкам на полой оси 8 цодвеше. на неповоротная колонна 9, несущая каб 1 ну 10, грузозахватцый орган 11. Полая ось )кь ко, например, шпонками 12 соединена со втулкой 13 неповоротной колонны и свободно всажена в цапфах 14 опорных балок. Шлццы 15 полой оси соединены со шлццамц торсишного вала 16, концы которого жестко вмонтированы во флаццы 17 опорных балок 5. На раме тележки краца.штабелера усдцовле.".ы ловители 18, контак) ирующие с направляощими 19 главных балок моста при опрокидывании. На опорных балках шарнирно закрш- лен подпружиненный рычаг 20, взаимодействующий с шарнирно смонтированной в це юворотной колонне вилкой 21 и коцтактиру;ощий через упоръ 22 с путеГыми Выклочяте,ими 23 приьода моста.Работ деележка крана-штд Оелера следующим обрдзом.При перемещении моста 7 вдоль стеллажей (пролета) во время разгона и торможения возникают динамические нагрузки, действующие па неповоротную колонну 9 в сторо у, противоположную движению, пеповоротная колонна 9 отклоняется от вертикали и через полую ось 8 и шлицы 15 закручивает торсионпый вал 16, концы которого жестко вмонтированы во флапцах 17 опорыых балок 4. Допустимые ускорепия и замедлспия вызывают незначительное отклонение неповоротной колонны 9, а динамические усилия аккумулируются в торсионном валу 16,При наезде неповоротной колоппой па препятствие угол ее отклопепия и закручивания торсионного вала 16 увеличивается, подпружипеппый рычаг 20, шарнирно закрепленный в опорной балке 4, поворачивается вилкой 21, шарнирно смоптироваппой в неповоротной колонне 9, упоры 22 нажимают а путевые выключатели 23, отключающие привод передвижения моста 7 крапа-ппабелера. Предмет изобретения Тележка краа-штабелера, перемещающаяся по подвижному мосту, содержащая приво ды передвижения и подъема груза, расположенные на раме, несущей посредством опорных балок неповоротную колонну с грузозахватным органом и ловители, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью обеспечения безопасно сти при аварийных нагрузках и уменьшенияинерционных нагрузок па металлоконструкции при пуске, останове и наезде колонной на препятствие, неповоротная колоппа соединена с опорными балками посредством полой оси, вы полнепной внутри со шлицами, взаимодейвующими со шлицами торсионного вала, ко- цы которого жестко вмонтированы во флапцы опорных балок, а на последних шарниро закреплен взаимодействующий с шарнирпо смоп тироваппой в колонне вилкой подпружиненный рычаг, контактирующий через упоры с утевыми выключателями привода моста.Составитель Т. Горшкова Текред Т. Курилко Корректор Т. Гревцова Редактор В. Иовоселова Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 858/5 Изд.1396 Тираж 811 Подпис; ос ЦНИИГ 1 И Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, К.35, Раушская наб., д. 415