Унравляьмьш асинхронный двигатель

О 11 И т. А Н И Е 208087ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Саеетекиз Социалистическиз РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое авт. свидетельства2 Заявлено 15,Ъ" 11.1965 ( 1018024/24 исоединением заявкиПриоритетОпубликовано 29.Х 11,1967. бюллетень3 Комитет по делам зобретений и открыти при Совете Министров СССР, И. Крылов и А. И, Хожаии аявител 11 РАВЛЯЬМЫИ АСИНХРОИИЫИ ДВИ 1 АГГЕЛ динамический датчик в систео регулирования скорости враного электродвигателя заменящие цепи, два логарифмичеснитный усилитель-модулятор, илитель. МГД надежный, гернерционный линейный элемент,Магнитогидр ме дроссельног щения асинхро ет корректирую ких моста, ма электронный у метичный, безь Асинхронные короткозамкнутые двигатели снемагнитной гильзой, разделяющеи статор иротор, широко используются в качестве приводного двигателя насосов, перекачивающихжидкие металлы, Йх применение дает возмож 5ность исключить уплотнительные устройствамежду валом насоса и атмосферои и предотвратить вредное воздеиствие агрессивнои среды на оомотку статора.Регулирование скорости асинхронных двигателеи с разделительной гильзои посредствомдросселеи насыщения наиболее целесоооразно,так как позволяет плавно изменять скоростивращения двигателя в широком диапазоне.Нри этом обеспечиваются удовлетворительныемеханические характеристики,Но в,известных схемах асинхронных приводов насосов, перекачивающих жидкий металл,для построения замкнутых систем дроссельного регулирования применяется сложная схемапараметрической обратной связи по сопротивлению двигателя г, так как для регулирования скорости вращения экранированного асинхронного двигателя не могут быть использованы ни отрицательная обратная связь поскорости от тахогенератора, ни сочетание положительной обратной связи по току и отрицательной по напряжению.Параметрическая обратная связь по сопротивлению двигателя предусматривает в схеме З 0 корректирующие цепи для устранения влияния напрузки на величину г. 11 оскольку для экранированных двигателеи зависимость г=1 Я, (где з скольжение является существенно нелинеинои) с резким изменением крутизны для получения сигнала, пропорционального г, необходимо непрерывно производить математическую операцию: о сл, что приводит к использованию в схеме двух логарифмических мостов. Нелинейность характеристики г=1(з) исправляется магнитным и электронным усилителями.Эти схемы по сравнению со схемами компенсационного типа имеют худшие динамические характеристики, более высокую стоимосгь и сложны в эксплуатации.4 ля повышения быстродействия и точности управления предлагается использовать магнитогидродинамический датчик М 1 СЦ в качестве элемента замкнутой системы дроссельного регулирования, осуществляющего обратную связь по скорости течения жидкого металла.10 15 20 25 30 40 Система дроссельного регулирования с МГД датчиком значительно дешевле существующей и надежной ее в эксплуатации.На фиг. 1 схематически показан магнитогидродинамический датчик с каналом прямоугольного сечения и боковыми сплошными электродами, в общем виде; на фиг. 2 - экспериментальные характеристики МГД датчика Лср=(о,), полученные на ртути при различных значениях магнитной индукции; на фиг. 3 - принципиальная схема системы дроссельного регулирования с МГД.В датчике жидкий металл находится в канале прямоугольного сечения 1, расположенном между полюсами электромагнита 2. Двевстенки канала х=+ выполняются из тон 2кого листового металла низкой проводимости,адве другие у=- являются хорошо прово 2дящими электродами 3, замкнутыми на сопротивление нагрузки.При движении жидкого металла в магнитном поле в нем наводится э. д. с., на электро. дах возникает разность потенциалов и через нагрузку протекает электрический ток. Разность потенциалов на электродах МГД (Лср) при постоянном значении магнитной индукции В линейно зависит от средней скороститечения жидкого металла независимо от того, является ли режим течения ламинарным или турбулентным Лср=1 вВ,аК, где К - коэффициент нагрузки.На фиг. 2 приведены экспериментальные характеристики Лср=/ (ов), полученные при течении ртути в канале ЫГД с электродами, замкнутыми на лабораторный потенциометр, Размеры экспериментального канала МГД датчика а=6=8 лсм; с=30 млс, источником магнитного поля служил электромагнит постоянного тока с воздушным зазором,Из приведенных опытных данных следует, что зависимость Лср=(о,) является линейной при любых режимах течения жидкого металла. Ламинарный и турбулентный режимы течения жидкого металла в канале разделены на фигуре пунктирной линией,МГД можно использовать для отрицательной обратной связи, Для перекачки жидких металлов наибольшее распространение получили центробежные насосы, гидравлические характеристики и конструкция которых вполне удовлетворяет условиям эксплуатации,Из закона пропорциональности для расхода и скорости вращения ротора центрооежного насоса, которыц жестко связан с валом асинхронного двигателя, следует, что отрицательная обратная связь по скорости течения жидкого металла в канале МГД, включенного последовательно с насосом в жидкометаллическую систему, является эквивалентной отрицательной обрагной связи по скорости вращения асинхронного двигателя.В системах дроссельного электропривода с МГД (фиг. 3), напряжение на электродах 3 АГД пропорционально скорости течения жидкого металла и, следовательно, скорости вращения роторов насоса 4 и асинхронного двигателя б, и сравнивается с напряжением задающего потенциометра б. Разность этих напряжений создает в цепи сравнения ток управления магнитного усилителя 7, Усиленный сигнал передается дросселю насыщения 8 с системой самоподмагничивания 9. Скорость вращения асинхронного двигателя регулируют, изменяя задающее .напряжение. Предмет изобретения Применение магнитогидродинамического датчика для измерения скорости жидкого металла, перекачиваеиого насосом с управляемым асинхронным двигателем при помощи дросселя насыщения, включенного в цепь обмотки статора, для осуществления обратной связи, с целью повышения быстродействия и точности управления,Шлай едакто аказ 53 НИИГ 1 И ипография Сапунова, 2 Тираж 530 Г 1 одп ис) ) ос мнтета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССЕ Москва, Центр, пр, Серова, д. 4