Способ управления двигателем постоянноготока

риоритетпубликовано 29,Х 1.1967. Бюллетеньата опубликования описания 4.111.1968 митет по делам ообретеиии и открытипри Совете 1 АииистроеСССР Авторыизобретени Г. Свириденк, Кага витель ГО УП РАВЛ ЕНИЯ ДВИ ГАТЕЛ ЕМ ПОСТО ТОКАО соба позволяет обеспе стимый темп изменени диапазоне регулирова вательно, и максималь1-1 а фиг. 1 изображ ства для осуществлен соба; на фиг. 2 - о ципиальной схемы это об управления двигателем по путем изменения потока воз ируемым насыщающимся воз вход возбудителя подают за и выходной сигнал нелиней ателя в цепи обратной связи симально допуго тока во всем ости, а следотродействие.к-схема устройлагаемого споариантов принйства. чить мая якорнония ско ное бысена блоия преддин изго устр и темп изменения тока якоря потока возбуждения пропорведению коэффициента форсиеля на скорость двигателя- КфН,/макс Т теля, возбудиращения дви ент форсиров- скорость в га- коэффицикителя,- номинальное возбуждендителя,- постоянная времени цепиния двигателя,- коэффициент пропорцион де Й К1 в збуждено Предлагаемый способ лем постоянного тока от тем, что ком 1 оф:щи нт теля измсняю: в функц нелинейного ирсобразо связи по скорости. Та гате управления д тичается от из форсировки в и выходного теля в цепи о е осуществлен естных озбудиигнала ратной ва ко е споИзвестен спосстоянного токабуждения регулбудителем. Надающий сигналного преобразовпо скорости.Максимальныпри изменениииионален произровки возбудит О Устройство содержит промежуточный усилитель ПУ, регулируемый нереверсивный возбудитель В с изменяемыми характеристикаминасыщения, двигатель Д, тахогенератор ТГи функциональный преобразователь ФП,5 Характеристика насыщающегося возбудителя В: максимальное сгдмакс и минимальноеСгдмин - значения его входного напряжения и выходного (при безынерционном возбудителе) меняются в функции скорости вращеО ния двигателя. Поскольку 1 дмакс и дминопределяют пороги насыщения возбудителя, азначит и его коэффициент форсировки, топри данном способе коэффициент форсировкиЙф оказывается зависимым от скорости вра 5 щения двигателя,Выбором зависимостеи 1/дмакс г,(гг) и1,д мин =1 о(гг) обеспечивается достижениемаксимально возможного по условиям коммутации (и не выше) темпа изменения якорногоО тока двигателя.208088 4л с 7 а Р Составитель Ситникова Техре Рсдактор П, Шлайн д Т. П, Курилко Корректоры: Г. И, Плешаковаи В, В. Крылова Тираж оЗОлам изобретений и откМосква, Центр, пр, Се аказ 54/1НИИПЙ Комитета по Подписно Совете Министров СССтии п а,Типография, пр. Сапунова Возбудитель выполнен таким образом, что при увеличении выходного сигнала Упромежуточного усилителя ПУ поток в обмотке возбуждения двигателя ОБД снижается, а при уменьшении - возрастает.Предельно допустимые максимальная и минимальная величины входного сигнала возбудителя вырабатываются в функции скорости двигателя функциональным преобразователем ФП и получаются в виде напряжений Удмас и Ь на сопротивлениях Р и Рв (фиг. 2), Этими напряжениями входной сигнал возбудителя Св,н ограничивается снизу и сверху.Ограничение осуществляется с помощью диодов Д 1, Дв, Дз Если Уд мнн (У( (дмакс то диоды Да и Дз заперты, Увд.в= = У, и возбудитель управляется задающим сигналом (выходным сигналом ПУ). Если же У (Уд мнн или У,) )У ,то запирается диод Дь или открывается диод Да и при этом Уву =Удмнн или ах в= д макс (возбудитель находится,на нижнем или верхнем пороге насыщения), которые зависят от скорости двигателя. Тахогенератор ТГ, преобразователь ФП и два каскада на триодах Т, Та и сопротивлениях Р 1 - Рв обеспечивают требуемые функциональные за- ВИСИМОСТИ д макс Г 1(и) И д мин Ь(а) Предмет изобретения1 О Способ управления двигателем постоянноготока путем изменения потока возбуждения, с использованием регулируемого насыщающего.ся возбудителя, на вход которого подают за.дающий сигнал и выходной сигнал нелиней ного преобразователя в цепи обратной связипо скорости, отличающийся тем, что, с целью обеспечения максимально допустимого по условиям коммутации быстродействия во всем диапазоне регулирования, коэффициент фор О сировки возбудителя изменяют в функции выходного сигнала преобразователя,