Устройство для управления поворотом передней опоры шасси самолета

"Ф омитет Российской Федерации о патентам и товарным знакам авторскому свидетельст(71) Московский машиностроительный завод им, С,В.Ильюшина(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯПОВОРОТОМ ПЕРЕДНЕЙ ОПОРЫ ШАССИ САМОЛЕТА(57) Изобретение относится к авиационнойтехнике, а именно к механизмам дляуправления поворотом передней опоры шассисамолета, Целью изобретения является повышение надежности, Устройство управленияповоротом передней опоры шасси самолета гЖ содержит рычаг управления 1, соединенной с блоком 2 управляющих сельсин-датчиков, блок 3 сельсин-приемников, установленный на хомуте 4 амортизационной стойки 5, Блок 2 и блок 3 через сравнивающий и усиливающий блок 6 соединены с агрегатом ОО управления 7, закрепленным на амортизационной стойке 5. На поворотном хомуте 7 симметрично закреплены оси, с которыми шарнирно соединены штоки гидроцилиндров, Амортизационную стойку охватывает скоба с проушинами, Со скобой с двух сторон в разных плоскостях шарнирно соединены поводки, которые при помощи тяг, поворотных пальцев и вилок связаны с выходными валами блоков 3 сельсин-приемников. 4 ил. ь1834191 ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ Изобретение относится к авиационной технике, а именно к взлетно-посадочным устройствам, и может быть использовано в следящих дистанционных системах управления поворотом колес передней опоры при маневрах на земле и на взлетно-посадочных режимах для осуществления обратной связи между рычагом управления, размещенным в кабине самолета и исполнительными гидро- цилиндрами, установленными на стойке шасси,Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности работы устройства,Таким образом, при уменьшенном количестве шарнирных соединений за счет введения скобы, объединяющей штоки гидроцилиндров поворота, конструкция устройства упрощена, а надежность ее повышена за счет уменьшения люфтов. Поэтому предложенное устройство ново и обеспечивает достижение поставленной цели,На фиг. показан общий вид предложенного устройства; на фиг, 2 - разрез А - А на фиг,1; на фиг.З - вид по стрелке Б на фиг,1, на фиг.4 - вид по стрелке В на фиг.2.Устройство для управления поворотом передней опоры шасси самолета содержит рычаг управления 1 (фиг.1), соединенный с блоком 2 сельсин-датчиков, блок 3 сельсинприемников, установленный на хомуте 4 амортизационной стойки 5, Блок 2 сельсиндатчиков и блок 3 сельсин-приемников через сравнивающий и усиливающий блок 6, соединены с агрегатом управления 7, закрепленным на амортизационной стойке 5, На поворотном хомуте 8 симметрично с помощью гаек 9 и 10 (фиг.2) закреплены оси Устройство для управления поворотом передней опоры шасси самолета, содержащее поворотный элемент, взаимодействующий с гидроцилиндрами поворота, соединенными с рычагом управления через систему управления, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено блоком управляющих датчиков, соединенных с рычагом управления, датчиками обратной связи, соединенными через сравнивающее устройство с агрегатами управления, гидро 11 и 12, на которых шарнирно установлены штоки 13 и 14 гидроцилиндров 15 и 16 и проушины скобы 17, объединяющей эти штоки и охватывающей амортизационную стойку 5. К скобе 17 с двух сторон в разных плоскостях шарнирно прикреплены тяги 18 (фиг.4), которые через поводки 19 (фиг,2 и 3) жестко соединены с поворотными пальцами 20 и через вилки 21 - с выходными валами 22 сельсин-приемников 3 (фиг,1),Устройство работает следующим образом. При повороте рычага управления 1 (фиг.1) между сельсин-датчиком 2 и сельсинприемником 3 возникает сигнал рассогласования, который через сравнивающий и усиливающий блок 6 поступает в агрегат управления 7, В результате этого жидкость по трубопроводу 23 поступает в гидроцилиндры 15 и 16 (фиг,2), штоки 13 и 14 которых поворачивают скобу 17 и связанный с ней поворотный хомут 8 (фиг,4). При этом вместе со скобой 17 поворачиваются тяги 18 (фиг,2) и поводки 19, связанные с поворотными пальцами 20 (фиг.З), и от них вращение через вилки 21 передается на выходные валы 22 сельсин-приемников, которые поворачиваются в согласованное положение и сигнал рассогласования становится равным нулю, В этом случае сигнал с блока 6 (фиг,1) сравнения и усиления в агрегат управления 7 не поступает. Подача жидкости в гидроцилиндры 15 и 16 и поворот хомута 8 прекращаются.Преимущество предложенной конструкции устройства для управления поворотом передней опоры шасси самолета по сравнению с известными решениями состоит в том, что при обеспечении выполнения тех же функций оно проще и надежнее в работе. цилиндрами поворота и блоком обратной связи, выход которого соединен с датчиками обратной связи, а поворотный элемент выполнен в виде охватывающей цилиндр амортизатора стойки шасси скобы с проушинами, через каждую из которых она шарнирно закреплена на одной оси с гидроцилинд ром поворота, при этом вход блока обратной связи шарнирно соединен со скобой,