Трактор с управлением путем пробуксовки колес

/ОО 49/О ГОСУДАРСТВЕННЫПо ИЭОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР ИТЕТРыти АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АТЕН 0,85 УТЕМ ПРОтрансель иэ(57) Изобретение относитсяпоптному машиностроению. ретения - повышение устоичивости приповоротах, Лля этого трактор снабженрасположенными с каждой его стороныдвумя приводными колесами 3, подвешенными на продольной тележке 5, ипо крайней мере одним колесом 4, подвешенным на конце поперечной оси,Ось 6 расположена приблизительно посередине с возможностью свобоДноговертикального поворота и подвешенана дополнительной раме 7, котораяжестко соединена с одним концом рамы 1 тягача. Свободный конец дополнительной рамы 7 снабжен приспособлениями 8 для крепления прицепных рабочих орудий 8 з.п, А-лы 3 ил.1501917Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к тракторам, управляемнм путем пробуксовкиколес,5Известен трактор, управляемый путем пробуксовки колес, содержащий несущую раму с размещенной на ней кабиной водителя, приводным узлом иПриводными колесами, 10Тракторы с управлением путем пробуксовки колес известных типов, какправило, снабжены с каждой сторонытолько парой колес, причем эти колеса вообще йе имеют пружинных систем, 15поэтому не допускается индивидуальное перемещение каких-либо колес ввертикальном направлении. Эта приводит к тому, что все неровности дороги передаются на корпус трактора. 20Расположение колес на каждой стороне по возможности ближе друг к другу для уменьшения воздействия силыреакции, которая всегда действует наколеса трактора, управляемого путем 25пробуксовки колес, при совершенииповорота не приводит к желаемому результату, Трактор неустойчив и подвержен колебаниям. При перемещении такого трактора по неровному 30грунту на него действуют силы, вызывающие сильные качания, при этом передние и задние колеса попеременноотрываются от поверхности, Если качания становятся чрезмерно интенсивными, то возникает опасность опрокидывания трактора.Кроме того, когда трактор подвергается таким качаниям, он практически неуправляем. Единственным способом 40подавить такие качания является полная остановка трактора. Такой трактор может перемещаться по дорогам сочень маленькой скоростью,Цель изобретения - повышение устой 5чивости при поворотах, Цель достигается тем, что в тракторе с управлениемпутем пробуксовки колес, содержащемнесущую раму с размещенными на нейкабиной водителя, приводным узлом и50приводными колесами, приводные колеса, по два с каждой стороны, подвешены продольно на продольных тележках,соединенных шарнирно средней частью с рамой трактора а трактор снаб 155жен дополнительными колесами, расположенными, по крайней мере, по одному дополнительному колесу с каждойстороны, которые установлены на поперечной оси, соединенной шарнирносредней частью с воэможностью качания в вертикальной плоскости с дополнительной рамой, связанной одним концоморамой трактора, причем свободный конец допольнительной рамы снабжен приспособлением для крепления к немуприцепных рабочих орудий.На концах рамы трактора могут бытьустановлены быстрораэъемные соединения для присоединения дополнительнойрамн,Кроме того, на концах поперечнойоси подвешены тележка с двумя продольно расположенными колесами, Приэтом колеса могут быть как неприводными, а так и приводными,Продольные тележки установлены свозможностью поднимания и опусканияих передних концов в разные угловыеположения посредством гидроцилиндроввокруг поперечной оси, Причем дополнительная рама снабжена шарниром,обеспечивающим возможность ее отклонения в вертикальном направлении относительно рамы трактора, а также горизонтальным гидроцилиндром, размещенным между дополнительной рамойи рамой трактора, образующим с дополнительной рамой параллелограммныймеханизм,Трактор также может быть снабжендвумя гусеничными лентами, охватывающими его колеса, При этом тракторснабжен гидроприводом, содержащимрегулируемые гидронасосы и гидромоторы, вращающие приводные колеса,Такой трактор оказывается оченьустойчивым без склонности к раскачиванию, он обладает относительно хорошим пружинящим действием, посколькукак продольные тележки, так и вертикальная поворотная ось в достаточнойстепени поглощают воздействия неровности дороги,На фиг,1 изображен трактор, управляемый путем пробуксовки колес, видсбоку; на фиг,2 - то же, вид спереди;на фиг.З - трактор (вариант исполнения), вид сбоку,Трактор с управлением путем пробуксовки колес содержит несущую раму 1 тележки, на которой установлена кабина 2 водителя, приводной узелс приводными колесами 3. Приводнойузел содержит преимущественно дизельный двигатель, который приводит дварегулируемых гидронасоса, либо один5 151110 ичи дв электрогенератора. Гидроцасоси или электрогецераторы предцазцачецы для передачи мощности к гидро-или электромоторам трактора, причем моторы установлены таким образом,5 что они осуществляют привод соответствующих колес или групп колес. Тягач снабжен одним мотором на тележку или одним мотором на колесо 3 в зависимости от величины мощности привода или потребной мощности привода колеса 3, С каждой стороны трактора расположены по два приводных колеса 3 и колеса 4, подвешенные на продоль ной тележке 5 с каждой ее стороны, Колеса 4 подвешены на соответствующих концах одной и той же поперечной оси 6, Поперечная ось 6 в средней своей части шарнирно соединена с воз можностью свободного вертикального поворота с дополнительной рамой 7, которая жестко закреплена на одном конце рамы 1 трактора, На свободном конце дополнительной рамы 7 имеются 25 приспособления 8 для крепления прицепных рабочих орудий различного типа, например сельскохозяйственцьх, экскаваторных, буксировочных, передних погрузочных и т.п. 30Трактор с управлением путем пробуксовки колес работает следующим образом.Ведущие колеса 3 с одной стороны трактора вращаются с повышенной или пониженной скоростью по сравнению с колесами 3, расположенными по другую сторону, в зависимости от направления поворота трактора. Маневрирование осуществляется с помощью Т-образ 40 ного рычага управления, который воздействует, например, на два гидронасоса, причем они подают жидкость в одном направлении, когда рычаг управления перемещается вперед,и в противо 1 п оложеных направлениях, когда рычаг перемещается назад. Величина расходажидкости зависит от степени смещения рычага от исходного положения в заданном направлении, Путем поворота рычага управления вокруг его продольной оси можно изменять расходы от двух насосов в противоположных направлениях. При этом число оборотов гидромоторов, а значит и колес 3, изменяется55 пропорционально упомянутым объемным расходам.На раме 1 трактора установленыбыстроразъемные соединения 9,которые 17позволяют закреплять дополнительную раму 7 на передцем или задцем концетрактора.Применение такого устройства поев воляет расширить возможности использования трактора, поскольку стабилизирующую дополнительную раму 7 можно закреплять на том конце трактора, на котором требуется получить повышенную устойчивость. Кроме того, можно распределить нагрузку на трактор различным образом.Для увелицчения несущей способности трактора, а также уменьшения на его колеса на концах поперечной оси 6 можно подвесить продольную тележку 1 О, при этом ца тягаче с каждой стороны будет по четыре колеса 3,4.В зависимости от конкретных условий колеса 4, которые непосредственно или через вспомогательные элементы закреплены на концах поперечной оси б, могут быть ведущими или свободными, В частности, если колеса 4 также подвешены на тележке 10, то при этом все колеса трактора будут ведущими, что также увеличивает его проходимость в тяжелых дорожных условиях,Между рамой 1 трактора и, например, передним концом продольной тележки 5 по бокам расположены гидро- цилиндры 11, которые позволяют устанавливать тележку в различных угловых положениях и закреплять ее вокруг поперечной оси 12, Если гидроцилиндры 11 не застопорены, то они оказывают пружинящее действие, С помощью этих гидроцилидров 11 обеспечивается существенно большая устойчивость и лучшая управляемость трактора. Если трактор, например, с рабочим орудием, закрепленным сзади,выезжает на поле, то оба гидроцилиндра 11 сначала включаются таким образом, чтобы передние концы двух продольных тележек 5 поднялись.При этом задние колеса каждой тележки одновременно прижимаются вциз таким образом, что масса трактора концентрируется на этих колесах, обеспечивая поворот трактора, Таким образом можно совершить поворот трактора практически ца месте заставляя упомянутые два колеса вращаться с различными скоростями в противоположных направлениях.Гидроццлиндры 11 можцо также использовать для обеспечения заданного распределения массы, когда работапроцэволится пттреттеттеттним рабочиморудием, закреплеттттттм на тягаче, Отделт.цые гидроцилицлры 11 можно такжеиспользовать для маневрирования, когда трактор связан с рабочим орудием.Для улучшения удобства приводатрактор может иметь ца дополнительной рзме 7 шарнир 13, который обеспечивает поворот дополнительной рамы 7в вертикальном направлении относительно рамы 1 трактора. В этом случае горизонтальный гидроцилиндр 14установлен между двумя рамами 1 и 7и обеспечивает параллелограммное соедицение, В своботтном положении гидроцилиндр 14 играет роль пружинногокомпенсатора при повороте тттарнира 13,а при включении гидроцилиндра 14можно Аттксировать раму 7 в различныхугловых положениях относительно рамы1.Прииспользовании в качестве толкателя или для работы на торфянике онможет быть оснащен гусеницами 15, 25которые охватывают все колеса 3 и 4на каждой стороне (на Лиг, 2 штриховыми линиями показано, как тракторможно оснастить колесами разного размера и гусеницами).30Применение изобретения позволяетприводить трактор в движение с одинаково высокими скоростями как вперед, так и назад, ттття облегчения маневрирования в таких условиях трактор снабжен сиденьем водителя, кото 35рое можно поворачивать вокруг вертикальной оси и с которым связан управляющий рычаг трактора. Такая конструкция облегчает работу водетеля при40вспашке и т,п, поскольку водительможет обозревать пространство спереди и сзади,Поперечная ось б имеет Аорму перевернутой буквы М, при этом ось 6 шарнирно крепится с возможностью поворота к дополнительной раме 7 с помощьюоси, проходящей через вершину т 7 нпродольном направлении трактора.Формулаизобретения501. Трактор с управлением путем пробуксовки колес, содержащий несущую раму с размещеттттьтми на ней кабцногт водителя, приводным узлом и приводными колесами, о т л и ч а ю щ ий с я тем, что, с целью повышения устойчивости пртт ттоцоротах, ттриводные колеса, по два с каждой стороны, подвешены продольно на продоттьнлтх тележках, соединенных шарттирно средней частью с рамой трактора, а трактор снабжен дополнительными колесами, расположенными по крайней мере, по одному дополнительному колесу с каждой стороны, которые установлены на поперечной оси, соединенной шарнирно средней частью, с возможностью качания в вертикальной плоскости с дополнительной рамой, жестко связанной одним концом с рамой трактора, причем свободный конец дополнительной рамы снабжен приспособлением для крепления к нему прицепных рабочих орудий,2. Трактор по п,1, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что на концах его рамы установлены быстроразъемные соединения для присоединения дополнительной рамы.3. Трактор по п. 2, о т л и ч а - ю щ и й с я тем, что на концах поперечной оси подвешены тележки с двумяпродольно расположенными колесами.4, Трактор пп,2 и 3, о т л ич а ю щ и й с я тем, что прикрепленные к поперечной оси колеса являютсяведомыми,5. Трактор пп. 2 и 3, о т л ич а ю щ и й с я тем, что прикрепленные к поперечной оси колеса являютсяприводными,6. Трактор по и2, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что продольные тележки установлены с возможностью поднимания и опускания их передних концовв разные углоные положения посредством гидроцилиндров вокруг оси,7, Трактор по п.6, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что дополнительная рама снабжена шарниром, обеспечивающимвозможность качания укаэанной рамы ввертикальной плоскости относительнорамы трактора, а также горизонтальным гидроцилиндром, размещенным между дополнительной рамой и рамой трактора, образующим с дополнительной рамой параллелограммный механизм,8. Трактор пп. 1-7, о т л ич а ю щ и й с я тем, что он снабжендвумя гусеничными лентами, охватывающими его колеса,9, Трактор пп. 1-8, о т л ич а ю щ и й с я тем, что он снабженгидроприводом, содержащим регулируемые гидронасосы и гидромоторы, вращающие принодные колеса,. Пал еакт ре ГКНТ ССС Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина 2Заказ 4897/59ВНИИПИ Государственного113035,Тираж 480 комитета по изобретен Москва, Ж, Раушска Подписное м и открытиянаб., д. 4/5