Шаговый электродвигатель

(9) 53)5 Н 02 К 41/О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЪСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРМ 1624622, кл. Н 02 К 41/03, 1988.Авторское свидетельство СССРМ 1655268, кл, Н 02 К 41/03, 1988.(57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в приводах транспортных механизмов, устройствах автоматики, роботах, манипуляторах. Целью изобретения является повышение эксплуатационных характеристик и повышение быстродействия двигателя. Устройство содержит электромагниты 1 - б, образующие в плоскости правильный и-угольник с обмотками, расположенными на внутренних сторонах п-угольника, и ферромагнитный якорь 7, имеющий сечение в плоскости в виде правильного М-угольника с отверстием 9 в центре, причем и 4,3п. Якорь снабжен1758791 механизмом плоскопараллельного перемещения, состоящим из двух рамок 10 и 11 на подшипниковых опорах 12 и 13, размещенных одна внутри другой и внутри якоря в его плоскости так, чта одна пара подшипниковых опор 12 находится между внешними сторонами рамки 10 и внутренними сторонами отверстия якоря, а вторая опора 13 - между внутренними сторонами внешней рамки, перИзобретение относится к электротехнике и может быть использовано в приводахтранспортных механизмов, устройствах автоматики, роботах, манипуляторах.Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик и повышениябыстродействия,На фиг. 1 показан общий вид двигателя;на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - 8- этапы отработки перемещения.Шаговый двигатель содержит тяговыеэлектромагниты 1-6, образующие в плоскости направляющей, совпадающей с плоскостью чертежа (фиг, 1), правильныйшестиугольник, причем обмотки электромагнитов расположены с внутренних сторон иугольника, например, обмотка 8 (фиг, 2).Ферромагнитный якорь двигателя 7 пред.ставляет собой в сечении, параллельномплоскости направляющей, правильный пятиугальник, сторона которого совпадает свнутренней стороной шестиугольника, образованного электромагнитами.Якорь 7 в сечении, параллельном плсскости направляющей, имеет прямоугольное отверстие 9, внутри которогорасположен механизм плоскапараллельного перемещения, представляющий собойдве концентрические рамки 10, 11, Междудвумя внешними противоположными сторонами рамки 10 и внутренними сторонамипрямоугольного отверстия якоря расположены подшипниковые опоры 12. Между двумя внешними противоположнымисторонами внутренней рамки 11 и внутренними сторонами внешней рамки 10 расположены подшипниковые опоры "3, Валдвигателя 14 расположен в опорах качения,жестко связанных с тяговыми электромагнитами 1 - 6, проходит через центр внутренней рамки 11 и жестко связан с ней.Работа двигателя осуществляется следующим образом.Пусть в исходном положении включенаобмотка электромагнита 4 и якорь 7 занимапендикулярными сторонам, опирающимся на стенку отверстия, и внешними сторонами внутренней рамки 11, Внутренняя рамка жестко посажена на вал 14, Повышение эксплуатационных характеристик и быстродействия осуществляется эа счет исключения плоско- параллельного движения электромагнитов, что снижает общую инерционность системы и облегчает подвод электроэнергии. 8 ил,ет полокение,описанное в фиг. 3. Если отключить электромагнит 4 и включить 5, якорь притянется к электромагниту (фиг, 4). При этом вал двигателя, связанный с якорем механизма плоскопараллельного перемещения, повернется на определенный угол без прец-.;ссии, так как он в опорах качения, жестко связанных с электромагнитами, может только вращаться.Таким образом при переключении обмоток якорь будет совершать лишь угловые перемещения, Далее переключение последовательно обмоток 6, 1, 2, 3 можно осуществить вращением вала вокруг его геометрической оси (фиг, 5 - 8). Формула изобретения Шаговый электродвигатель, содержащий направляющую, тяговые электромагниты с обмотками управления, образующие правильный п-угольник, общий для тяговых электромагнитов ферромагнитный якорь, предсаляющий собой правильныЙ 25 угольник и насаженный на вал, причеми 4,3К ( и, имеханизм плоскопараллельногоперемещения, отл ича ющийся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик и быстродействия, об- -0 щий ферромагнитный якорь выполнен сотверстием прямоугольного гечения, центр которого совпадает с центром сечения якоря, внутри которого размещен механизм плоскапараллельного перемещения якоря, выполненный в виде концентрических прямоугольных рамок, снабженных двумя парами падшипниковых опар, одна иэ которых расположена между двумя противоположными внешними сторонами внешней рамки 4, и внутренними сторонами отверстия якоря, 40а другая расположена между двумя противапалОжными внешними сторонами внутренней рамки, перпендикулярными сторонам с падшипникавыми опорами 45 -5 внешней рамки, и двумя противапапожны1758791 ФЦ 2 г иг. 7 ектор Н,Ту Техред М,Моргентал Редактор И,Каса Заказ 3008 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раущская наб 4/5 01 эводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гага ми внутренними сторонами внещней рамки, вал двигателя снабжен опорами качения, жестко связанными с тяговыми электромагнитэми, проходит через геометрическийцентр внутренней рамки и жестко связан сней.