Приводное устройство

(51)5 Е 16 Н 59/00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 2 А(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механизмах для передачи вращательного движения с различным. передаточным отношением в противоположных направлениях вращения ведомого вала .при реверсе ведущего вала, Цель изобретения - надежное обеспечение реверса ведомого вала с разной частотой вращения во встречных направлениях при7 Я реверсе ведущего вала, Устройство содержит ведущий вал 1, на котором жестко закреплены два зубчатых колеса 2 и 3 и шарнирно на подшипниках 4- жесткая рамка 5 с двумя трензелями. Зубчатые колеса 6 и 7 трензелей закреплены в поворотной рамке 5 на подшипниках 8 и 9. Зубчатое колесо 6 находится в постоянном зацеплении с зубчатым колесом 3 и имеет возмож- ф ность входить в зацепление с зубчатым колесом 10, жестко закрепленным на ведомом валу 11. Зубчатое колесо 7 йаходится в постоянном зацеплении с зубчатым колесом 2 и может входить в зацепление с зубчатым колесом 12, закрепленным на валу 11. Пары зубчатых колес 6 и 10, 7 и 12 входят в зацепление между собой по принципу или- а или при реверсе вала 1. Одновременно зацепление обеих пар исключено. Реверс ведущего вала 1 приводит к автоматическому реверсу ведомого вала 1 с изменением частоты вращения. 2 ил,ф10 20 30 35 40 50 55 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводных механизмах для передачи вращательного движения с различным передаточнымотношением в противоположных направлениях вращения ведомого вала при реверсеведущего вала,Известны приводные устройства, обеспечивающие перемещение исполнительного механизма с изменением скорости приреверсе.Устройства сложны в изготовлении инедостаточно надежны.Наиболее близким к предлагаемому является приводное устройство, содержащее 1ведущий, ведомый и промежуточный валы,На ведущем и ведомом валах закреплены по одному зубчатому колесу с различнымчислом зубьев, на промежуточном -два зубчатых колеса с различным числом зубьев,Зубчатое колесо ведущего вала находится в постоянном зацеплении с одним иззубчатых колес промежуточного вала.С помощью двух трензелей с зубчатымиколесами в зависимости от направления 2вращения ведущего вала зубчатое колесоэтого вала и второе зубчатое колесо промежуточного вала попеременно входят в зацепление с зубчатым колесом ведомоговала, обеспечивая вращение ведомого валас разной скоростью в неизменном направлении при реверсе двигателя,Недостаток известного устройства - невозможность изменения направления вращения ведомого вала при реверседвигателя,Цель изобретения - надежное обеспечение реверса ведомого вала с разной скоростью во встречных направлениях приреверсе ведущего вала.Указанная цель достигается тем, что уприводного устройства оба трензеля жесткосвязаны между собой и установлены на ведущем валу с возможностью вращения,На фиг. 1 представлена кинематическаясхема приводного устройства; нэ Фиг. 2 -разрез А-А на фиг. 1.На ведущем валу 1 жестко закрепленыдва зубчатых колеса 2 и 3 и шарнирно наподшипниках 4 жесткая рамка 5 с двумятреиэелями. Зубчатые колеса 6 и 7 трензелей закреплены в рамке 5 на подшипникахЗи 9,Зубчатое колесо 6 находется в постоянном зацеплении с зубчатым колесом 3 иимеет возможность входить в зацепление сзубчатым колесом 10, жестко закрепленнымна ведомом валу 11.Опорные подшипники валов 1 и 11 закреплены в корпусе устройства,Зубчатое колесо 7, шарнирно закрепленное на раме 5, находится в постоянномэзцеплении о зубчатым колесом 2 ведущего вала 1 и имеет возможность входить в зацепление с зубчатым колесом 12, жесткозакрепленном на ведомом валу 11,Зубчатые колеса 6 и 7 закреплены нарамке 5 таким образом, ч 1 о, если одна изпар периодически взаимодействующих зубчатых колес например, 7 и 12) находится взацеплении, то зазор между другой парой (б. и 10) превышает высоту зуба на 2-3 мм, чтоисключает возможность зацепления соответствующих пар одновременно,Угол поворота 5 определяется соответственно величиной этого зазора.Минимальное расстояние между центрами входящих в зацепление зубчатых колес устанавливается известным ограничителем поворота трензелей не показан), обеспечивающимконтактирование зубьев по делительной окружности.Приводное устройство работает следующим обрззрм,При вращении ведущего вала 1 против часовой стрелки поворотная рамка 5 под действием сил трения, возникающих в опор- ных подшипниках 4 и в зацеплении зубчатых пар 7, 2 и б, 10, поворачивается в том женаправлении и зубчатое колесо 7 входит в зацепление с зубчатым колесом 12, передавая вращение нз ведомый вал 11. При этом второе зубчатое колесо 6 выходит иэ зацеплений с зубчатым колесом 10, а передаточное отношение зубчатой передачи определяется количеством зубьев на колесах 2 и 12,При реверсе ведущего вала 1, когда он вращается по часовой стрелке, под действием сил трения зубчатое колесо 6 входит в зацепление с эубчзтым колесом 10, азубчатое колесо 7 выходит иэ зацепления с зубчатым колесом 12.Передаточное отношение при этом будет определяться количеством зубьев на зубчатых колесах 3 и 10,Таким образом, реверс вала 1 в предлагаемом устройстве автоматически обеспечивает реверс ведомого вала с различным передаточным отношением в противоположных направлениях вращения.Незначительный угол поворота рамки 5 при реверсе вэлэ 1 и шарнирная связь этих элементов обеспечивают бесшумное перелючение рода работы и долговечность устройства,Производственная эксплуатация устройства в качестве привода рабочего органа машины для отсадки тестовых заготовок, перемещаемого с различной скоростью в рабочем и холостом направлениях, свиде1714252 А-А ЕЯ Составитель. ПХруакодактор М,Янкович Техред ЮМоргентал Корректор О,Ку Заказ 677 Тираж . . Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при Г 113035, Москва, Ж-З 5,. Рауаская наб., 45 НТС Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагари 01 тельствуют о высокой надежности предлагаемого решения..Формула изобретения Приводное устройство, содержащее корпус, ведущий вал с зубчатыми колесами, ведомый вал с зубчатыми колесами и два трензеля с зубчатыми колесами, первый иэ которых установлен на ведущем валу с воз/ можностью вращения, зубчатые колеса тренэелей постоянно зацеплены с зубчатыми колесами ведущего вала, о т л и ч а ю ще е с я твм, что, с целью надежного обеспе чения реверса ведомого вала при реверсеведущего вала, второй трензель также установлен на ведущем валу с возможностью вращения и жестко связан с первым трензелем,