Планетарная коробка передач

СОЮЗ СОВЕТСКИХсоцидлистическихРЕСПУБЛИК Ж Н 3/ НТ СССРИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ тоти п). ГОСУДАРСТВЕН 1 ЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Ленинградский институт водного транспорта(56) Авторское свидетельство СССР Ь 1071467, кл. В 60 К 17/06, 1984.Авторское свидетельство СССР М 1381680, кл, Р 16 Н 3/44, 1988 (про (54) ПЛАНЕТАРНАЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в трансмиссиях транспортных и сельскохозяйственных машин, Целью изобретения является улучшение кинематических и динамических характеристик коробки передач за счет улучшения гаммы передаточных отношений и повышения КОД на всех передачах. Для этого изменена связь основных звеньев ко.- робки передач, содержащей корпус 1, входной 2 и выходной 3 валы, две управляемые муфты 6 и 7, два тормоза 4 и 5 и три планетарных . ряда, включаЮщих каждый центральное колесо с внешнимй зубьями, центральное колесо с внутренними зубьями и водило с сателлитами. Центральное колесо 16 с внешними зубьями третьего ряда сое- диненное с тормозом 5, Входной вал 2 подсоединен к центральному колесу 12 с внешними зубьями второго ряда и связан через первую управляемую муфту 6 с водилам 13 этого ряда, соединенным с центральным колесом 19 с внутренними зубьями третьего ряда, центральное колесо 8 с внешними зубьями первого ряда соединено с вторым управляемым тормозом 5 и связано через вторую муфту 7 с водилом 13 второго ряда, водило 9 первого ряда соединено с центральный колесом 15 с внутренними ф зубьями второго ряда, а водило 17 третьего ряда - с выходным валом 3 и с центральным колесом 11 с внутренними зубьями первого ряда. Коробка передач обеспечивает шесть передаточных чисел при практически постоянных диапазонах между соседними передачами, в том числе одну .ускоряющую передачу и одну заднего хода. 1 ил.ВВВВЪИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано в трансмиссиях транспортных и сельскохозяйственных машин,Известна планетарная коробка передач, содержащая корпус, входной и выходной валы, две управляемые фрикционные муфты, три управляемых тормоза и три планетарных ряда, каждый из которых включает водило с установленными в нем на осях сателлитами и взаимодействующие с последними центральные колеса с внешними и внутренними зубьями, Эта коробка передач при попарном включении элементов управления обеспечивает получение пяти передач переднего хода, в том числе одной повышающей передачи, чта дает ряд преимуществ при использовании такой коробки в трансмиссиях машин, и одной передачи заднего хода.Недостатками данной коробки передач являются большое число элементов управления, что усложняет как систему управления, так и коробку передач в целом, низкий коэффициент полезного действия на переходе заднего хода и непостоянство диапазона между соседними передачами.Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности является планетарная коробка передач, содержащая корпус, входной и выходной валы, две управляемые муфты, два управляемых тормозе и три планетарных ряда, включающих каждый центральное колесо с внешними зубьями, водило с сателлитами и центральное колесо с внутренними зубьями.В этой коробке передач центральное колесо с внешними зубьями первого планетарного ряда соединено с входным взлом и через первую управляемую муфту связано с водилом первого рядв, центральное колесо с внутренними зубьями первого ряда соединено с водилам второго планетарного ряда, водило первого ряда соединено с водилам третьего ряда, центральное колесо с внутренними зубьями второго планетзрнаго ряда соединено с первым тормозом и через вторую управляемую муфту связано с водилам первого планетарнагв реда, центральное колесо с внешними зубьями второго планетарного ряда соединена с одноименным колесам третьего планетарного ряда и с вторым управляемым тормозом, а центральное калесо с внутренними зубьями третьего планетарного .ряда соединено с выходным валом. Эта коробка передач при попарном включении управляемых элементов управления (тормозов и муФт) обеспечивает получение пяти передач переднего хода и одной передачи заднего хода, зубьями первого ряда. 45 На чертеже изображена кинематиче 50 56 6 10 15 20 25 ЗО Недостатками известной коробки передач являются непостоянство диапазона между соседними передачами, в том числе увеличенный диапазон при переходе с первой на вторую передачу переднего хода, что затрудняет использование коробки передач в трансмиссиях гусеничных тракторов, относительно низкий коэффициент полезного действия, большое значение передаточного числа на заднем ходу.Целью изобретения является улучшение кинематических и динамических характеристик коробки за счет улучшения гаммы передаточных отношений и повышения коэффициента полезного действия на всех передачах,Поставленная цель достигается тем, что в планетарной коробке передач, содержащей корпус, входной и выходной валы, две управляемые муфты, два тормоза и три планетарных ряда, включающих каждый центральное колесо с внешними зубьями, центральное колесо с внутренними зубьями и водило с сателлитами, и центральное колесо с внешними зубьями третьего ряда соединенное с тормозом, входной вал соединен с центральным колесом с внешними зубьями второго ряда и связан через первую управляемую муфту с водилам этого ряда, соединенным с центральным колесои с внутренними зубьями третьего ряда, центральное колесо с внешними зубьями первого ряда соединено с вторым управляемым тормозом и связано через вторую муфту с водилам второго ряда, водило первого. ряда соединено с центральным колесом с внутренними зубьями второго ряда, а водило третьего ряда соединено с выходным валом и с центральным колесом с внутренними Указанные признаки позволяют улучшить гамму передаточных чисел и повысить коэффициент полезного действия до значений не ниже 0,976. ская схема планетарной коробки передач.Планетарная коробка передач содержит корпус 1, входной взл 2, выходной взл 3, элементы управления: управляемые тормаза 4, 5 и управляемые муфты 6, 7, первый планетарный ряд, включающий центральное колеса с внешними зубьями 8, водило 9 с сателлитами 10 и центральное колесо с внутренними зубьями 11, второй планетарный ряд, включающий центральное колесо с внешними зубьями 12, водило 13 с сателлитами 14 и центральное колесо с внутренними зубьями 18, третий планетарный ряд, включающий центральное колесо с внешними зубьями 16, водило 17 с сателлитами 181714251 Оз.х, - -2,056.Таким образом, в предлагаемой коробке передач используются все возможные комбинации включения элементов управлереходе с первой передачи на вторую б 1- О 1 И 2- 1,39; при переходе со второй переОзИ 4 1,28; при переходе с четвертой передачи на пятую б 4- О 4/ОБ,282. В изве жащая корпус, входной и выходной валы,две управляемые муфты, два тормоза и три планетарных ряда, включающий каждый 5 центральное колесо с внешними зубьями, 6 30 центральное колесо с внутреннимй зубьями о и водило с сателлитами, центральное колесо в, с внешними зубьями третьего ряда, соединенное с тормозом, о т л и ч а ю щ а я с я я тем, что, с целью улучшения кинематических - 35 и динамических характеристик коробки засчет улучшения гаммы передаточных отношений и повышения КПД,входной вал соединен с центральным колесом с внешними зубьями второго ряда и связан через первую40 управляемую муфту с водилом этого ряда,соединенным с центральным колесом с внутренними зубьями третьего ряда, центральное колесо с внешними зубьями перво-, го ряда соединено с вторым управляемым5 тормозом и связано через вторую муфту сводилам второго ряда, водило первого ряда соединено с центральным колесом с внутренними зубьями второго ряда; а водило. третьего ряда соединено с выходным валом0 и с центральным колесом с внутреннимизубьями первого ряда; Р 1=, =3,57; Р 2 = =2,57; Еи, 216 га,ЕаРз = - =3;57219Еы При указанных значениях кинематиче ских параметров гамма реализуемых передаточных чисел будет следующей:передача переднего ходаО 1= 2,562; О 2 1,842; Оз = 1,28; О 4 = 1,0; Оь 0,78;5передача заднего ходаСоставитель В, Редактор М,йнкович Техред М.Морсе Клименко нтал Корректор Н,Король Заказ 677 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035. Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 и центральное колесо с внутренними зубьями 19. Входной вал 2 соединен с центральным колесом с внешними зубьями.12 второго планетарного ряда и через управляемую муфту 6 связан с водилом 13 этого ряда, которое соединено с центральным ко-. лесом с внутренними зубьями 19 третьего планетарного ряда, центральное колесо с внешними зубьями 8 первого планетарного ряда соединено с тормозом 4 и через удравляемую муфту 7 связано с водилом 13 второго планетарного ряда, водило 9 первого планетарного ряда соединено с централь-. ным колесом с внутренними зубьями 15 второго планетарного ряда, центральное колесо с внешними зубьями 16 третьего планетарного ряда соединено с тормозом 5, а водило 17 этого ряда соединено с выходным валом 3 и с центральным колесом с внутренними зубьями 11 первого планетарного ряда.Коробка передач работает следующим образом,Каждая ступень изменения скорости вращения выходного вала осуществляется при включении двух элементов управления Передачи переднего хода в порядке их воз растения реализуются при включении сле дующих пар элементов управления", 4 и 5; и 7; 5 и 6; 6 и 7 (прямая передача); 4 и (повышающая передача). Передача заднег хода реализуется при включении элементо 4 и 7. Кииематические параметры планетар ных рядов, под которыми падраэумеваютс отношения чисел зубьев колее с внутренни ми зубьями кчислам зубьем колес с внеш ними аубьями, могут быть приняты 5 ния, т.е. она является коробкой с полнымиспользованием элементов управления, Минимальное значение коэффициента полезного действия коробки передач на заднем ходу д" 0,976 (в известном устройстве 10 юр 0,94).Диапазоны между передачами; при пвдачи на третью б 2.- О 2/Оз" 1,44; при пере 15 ходе с третьей передачи на четвертую бз стном устройстве величина диапазона.изменяется от 1,282 до 2,24, 20 Впредлагаемой коробке передач каждая последующая передача реализуется приф выключении и включении только одного элемента управления.Формула изобретения 25 Планетарная коробка передач. содер