Привод ведущего управляемого колеса транспортного средства

5 О 51)5 В 60 К 1 ПИСАН АВТОРСКОМУ СВ нспоотноГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССМ 533505, кл. В 60 К 17/30, 1974.(54) ПРИВОД В ДУЩЕГО УПРАВЛЯЕМОГО КОЛЕСА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА (57) Изобретение относится к транспортному машиностроению. Цель изобретения - упрощение. конструкции и уменьшение габаритных размеров при повышении надежности за счет уменьшения длины кинематической цепи привода, Привод содержит ведущий вал 1 с шестерней 2, ведомый вал 3, основную 4 - 5 и дополнительную 6 - 7 конечные передачи, суммирующий дифИзобретение относится к траму машиностроению.Известен привод ведущего управляемого колеса транспортного средства, содержащий ведущий вал-шестерню, наклонный ведомый вал, на котором установлена шестерня, и конечную передачу в виде шестерен, ведущая из которых связана с упомянутой шестерней, а ведомая - со ступицей колеса (Коротоношко Н.И, Автомобили высокой проходимости. М Машгиз, с.146, фиг.95).Уменьшение сопротивления повороту достигается наклонным расположением веференциал 8 с выходными звеньями 9 и 10. При вращении вала 1 вращается ведомый вал 3, от которого движение передается по двум параллельным цепям на сателлиты 14 суммирующего дифференциала 8, далее на выходное звено 15, ступицу 16 ведущего колеса 17. Так как реактивные крутящие моменты на шестернях 5 и 7 конечных передач нап ра влен ы в и ротиво пол о.кн ые сторон ы, привод нагружается лишь незначительной разницей моментов инерции этих шестерен, В приводе отсутствует момент сопротивления повороту ведущего колеса 17, которое вращается с постоянной частотой вращения независимо от направления поворота, В варианте шестерня 4 сопряжена с центральным колесом 12 дифференциала 8, для чего венец этого колеса выполнен с широкими зубьями. 1 з,п,ф-лы, 2 ил,домого вала. Однако в таком приводе нарушается кинематика поворота транспортно го средства, так как при повороте в одну фь, сторону ведущее колесо имеет большую скорость, чем при повороте в другую сторо- ф ну,Известен и другой привод ведущего управляемого колеса транспортного средства, содержащий ведущий вал-шестерню, ведомый вал, на котором установлена шестерня, и конечную передачу в виде пары шестерен (Патент США гг. 2456865, кл. 180-63, 1948),Ведомый вал этого привода установлен вертикально, что способствует увеличению55 МОМОНТЭ СОПРОТИГЗЛБЙИЯ 10 БОРОТУ, БЫЗВЭН:Ого кэсэгельньм усилием на ведущем колесе на плече, равном рэсстоянио от точки контакта до оси вертикально рэсполокеного Ведомого вала.Кроме ТОГО, 3;18 сь, .кэк и Б первои Опи" СЭННОМ ПРИВОДЕ, ВОЗИЛКЭБТ ДОПОЛНИТВЛЬ нае сопротивление повороту т ра 41 СГ 3 орт ного средства в результате действия реактивньх К 1 рутлш х моментОВ,1 эиболее Олизок к пр 8 ДлэГаемому по техни Оскол сущностл л достигаемому результату привод Бе 3 ущего упрэвляомого колеса транспортного средства, содержащий Бедушил Вал-шестерню, Ведомый вал, на котооом ус 1 эновлена шестерня, и конечную п 8 Гедав В Биде парь шестерен. Привод с 1 эбжооп ол 1 итсльной шес ГВОГ 48 Й, усэ" ;10 ВЛБННОЙ 1 Э ВЕДОМОМ БЭЛУ, ПОЛЫМ БЭЛОМ, Ось которого параллельна оси ведомого вала, име;ощим оасположенное на одном кон. це зубчатое колесо, находящееся В зацеплении с дополнительной шестерней, э НЭ ДРУГОМ КОНЦ 8 ШВСТВРНЮ КОНЕЧНОЙ Переда 11, суммируОщим трехзвенным дифферециэлг , выходное звено которого соедиьено со Суцей колеса. Одно вхоцное звено соединено с другой шестерней :,О 48 Ч 110 Й Передачи, и дополнительным приводом состоящим из полого ведомого Бэла, расположенного коэкслально отно- СЛТЕЛЬНО 438.,ОМОГО ВЭЛЭ, С ДОГ 10 ЛНИТБЛ ОЙ 1 едомой шестер 11 ей аходящеися Б ЗЭ 1 С 1 Л 811 и ". ВЕДУ 1 ЦИМ ВЭЛОМ-ШБСТВРНСЙ, .,.Опол.игельного Вала, расположенного БУТ 13 И ПОЛОГО ВЭЛЭ, СВЯЗЭННОГО С ДОУГИМ входнь м звеном суммируощего дифференц 14 лэ и с зуб:атой передачей, сднэ Г 18 СТО .)Я КОТОРОЙ СОе,г, И Н 8 Э С ВВДО."1 Ы М ВЭЛОМ, Э ДРУ ЭЯ С Д 10 ГОЛНИТельнг 1 Л эвт.св, СССР Е 533505, кл. В б 0 К 1730, 49 б 3,Зто устройство сложно, имеет большие Гэбэрить и недостаточно нэпех(1:с. Ц 8 ЛЬ ИЗО 4 ЗРБТБНИЯ УГРОЩенЛ 8 КОНСТ рукции, уменьшение Габэсит 3 ых рэзмеров И ГОБЫБ 8018 4 ЭДЕКГ 40 С и ЗЭ С 48 Т УКОРОЧЕ - НИ,1 К 1 ЛН 811 ЭТИЧБСКОЙ ЦВПИ 031 БОДЗ,ОСЗЭВЛВННЭЯ Ц 8 ЛЬ ДОСЛГИГЭ 8 ГСЯ Тем, ЧТО в ириводе Ведуцего угрэьляемого колеса ТОЯНСПСОТНОГО Соевс; ЭЭ. СовеоКЭ 148 М Б 8 ЯУ- ший сэ л-шес ГериО, суимируюдий трехзвенньи дифферен 15 иэл с двумя Выходньми ЗвеЬЯМИ, ДВ 1(018 ЧЬ 8 П 81,едаИ ОСНОВ" 4 ( И 1 ОПОЛ 1 ИГБГЬНЮ СЧПОЛ 184 ЫБ Тэг 3 виве Гэры шггтеоеч Б каждой плпз КОТООЫХ 0;.40 БЕС ЕПНЯ СОПОЯ КЕНЭ " 0114 И.1 ИЗ БЬ; Од 4 ЫХ ЗБ 8.4:; ОВ Д(4(43808.циЭЛЭ,;.,8- л 0 . ь; .1 В э;1, ,чц ". Ко то 00 Гостэ ,0 8 18 и э шестерня основной конечной передачи. шестерня дополнительной конечной передачи жестко установлена на ведомом валу и сопряжена с ведущим валом-шестерней, В варианте шестерня основной конечной передачи сопряжена с одним из центральных колес дифференциала, венец которого выполнен с широкими зубьями.На фиг,1 изображена кинематическая схема привода; на фиг,2 - кинематическая схема варианта привода.Привод ведущего управляемого колеса транспортного средства содеркит ведущий Вал 1 с шестерней 2, ведомый вал 3, две конечные передачи, вьполненные каждая в виде пары шестерен, основной 4-5 и дополнительной б, суммируюгций трехзвенный Д 4 фференциал 8 с двумя выходными звень,(ми в Блде двух установленных коаксиально относительно один другого валов 9 и 10. На концах Выходного звена 9 дифференциала 8 установлены центральное колесо 11 дифференциала 8 и зубчатое коническое колесо 7 дополнительной конечной передачи. На концах выходного звена 10 дифференциала 8 установлены центральное колесо 12 дифференциала 8 и зубчатое коническое колесо 5 основной конечной передачи. 41 естерня 4 основной конечной передачи и шестерня б дополнительной конечной передачи установлены на Ведомом валу 3, который, в свою очередь, на подшипниках усановлен в корпусе 13, Шестерня 6 сопряжена с Ведущей шестерней 2,Привод работает следующим образом. Крутящий момент от ведущего вала 1 через шестерню 2 передае ся шестерне б и жестко связанному с ней ведомому валу 3, От ведомого вала 3 движенле передается по двум параллельным цепям, Первая цепь: шестерня 4 - колесо 5 - Бал 10 - центральное колесо 12 дифференциала 8 - сателлиты 14 дифференциала 8, Втооая цепь, шестерня 6 - шестерня 7 - вал 9 - центральное колесо 11 дифференциала 8 - сателлиты 14 дифференциала 8,Таким образом, поток мощности, разветвляясь на ведомом валу 3, вновь соединяеся на сателлитах 14 суммирующего дифференциала 8, Откуда он передается на Выходное звено 15 и далее на ступицу 1 б ВедущеГО колеса 17 транспор- тнОГО средства. Реактивные крутящи 8 моме Гть на шестернях 5 и 7 и связанных с ними деталях;4 эпрэвлены в противопо- Л 0 Х( Н Ы Е С1. 0 О и Ы .В результаге привод нагружается лищь разностьо Этих мо;,ентов, обусловленной .ЕЗГ 4 ЭИТ 8 ГЬНОЙ 1 РЭЗНИЦей МОМЕН 1 ОВ ИНОР.,И Ше. 8.1;,Г ."4 иКомпоновка привода позволяет устранить и момент сопротивления повороту ведущего колеса 17, так как ось 18 поворота колеса 17 совпадает с осью симметрии этого колеса при криволинейном движении транспортного средства и проходит 5 через точку его контакта с опорной поверхностью,Частота вращения корпуса дифференциала 8 не зависит от направления поворота, в связи с чем связанное с ним ведущее 10 колесо 17 вращается с постоянной частотой вращения, независимо от на- правлениФ поворота, в результате чего устраняется и нарушение кинематики поворота транспортного средства. 15В варианте описываемого привода (Фиг,2) шестерня 4 основной конечной передачи сопряжена с центральным колесом 12 дифференциала 8, для чего венец колеса 12 выполнен с широкими зубьями, Это позво ляет упростить схему и уменьшить габариты привода.Работает вариант привода аналогично описанному выше,Формула изобретения1. Привод ведущего управляемого колеса транспортного средства, содержащий ведущий вал-шестерню, суммирующий трехзвенный дифференциал с двумя выходными звеньями, две конечные передачи - основную и дополнительную, выполненные каждая в виде пары шестерен, одна шестерня в каждой паре которых сопряжена с одним из выходных звеньев дифференциала, и ведомый вал, на конце которого установлена шестерня основной конечной передачи, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции и уменьшения габаритных размеров при повышении надежности за счет уменьшения длины кинематической цепи привода, шестерня дополнительной конечной передачи жестко установлена на ведомом валу и сопряжена с ведущим валом-шестерней,2, Привод по п.1, о т л и ч а ю щ и й с.я тем, что шестерня основной конечной передачи сопряжена с одним иэ центральных колес дифференциала, венец которого выполнен с широкими зубьями,1717424 Составитель С,БелоуськоТехред М,Моргентал Корректор М.Пожо Редактор Т.Федотов Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 Заказ 843 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., 4/5