Привод ведущего управляемого колеса транспортного средства

Своз Советских Социалистическнх Республик(43) Опубликовано 30,10.76 Государственный комитет Совета Министров СССР 3) УДК 629.113.112,(088.8) ч летень Уо ло делам изобретенин н открытийата опубликования оппсация 04.11 72) Авторы изобретен Гавалов, А. Н. Горяинов и С. И. Куликов) Заявитель 54) ПРИВОД ВЕДУЩЕГО УПРАВЛЯЕМОГО КОЛЕСА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА 1 2противлениев результатемоментов.Целью изсопроти,влечства. Постановленная цель достигается снабжением привода дополнительной шестерней, усО тацозленцой на ведомом, валу, полым валом,ось которого параллельна оси ведомого вала,имеющим расположенное на одном, конце зубчатое колесо, находящееся в зацеплении с дополнительной шестерней, а на другом коц 15 це - шестерню конечной передачи, суммирующим трехззецным дифференциалом, выходное звено которого соединено со ступицей колеса, одно входное звено, соединено с другойшестерней конечной передачи и дополнитель 20 цым приводом, состоящим из полого ведомого вала, коаксиально расположенного относительно ведомого вала, с,дополнительной ведомой шестерней, находящейся з зацеплениис ведущим валом-шестерней, дополнительного25 вала, расположевного внутри, полого вала,взаимосвязанного с другим входным звеномсуммирующего дифференциала и связанногос зубчатой передачей, одна шестерня которойсоединена с ведомым полым валом а друзО гая - с дополнительным валом,Изобретение относится к области транспортного машиностроения.Известен привод,ведущего управляемого колеса транспортного средства, содержащий ведущий вал-шестерню, наклонный ведомый вал, на,котором установлена шестерня, и конечную,передачу в виде шестерен, ведущая из которых связана с упомянутой шестерней, а,ведомая - со ступицей колеса 11.Уменьшение величины силы сопротивления повороту достигается наклонным расположением ведомого вала. Однако,в таком приводе нарушается кинематика поворота транспортного средства, так как при повороте в одну сторону ведущее колесо имеет большую скорость, чем при повороте в другую сторону.Известен и другой привод ведущего управляемого колеса транспортного ,средства, содержащий ведущий вал-шестерню, ведомый ,вал, на котором установлена шестерня, и конечную передачу в виде, пары шестерен 2.Ведомый вал этого, привода установлен вертикально, что способствует увеличению момента сопротивления повороту, вызванного касательным усилием на ведущем колесе на плече, равном расстоянию от точки контакта до оси вертикально рааположенного ведомого вала.Кроме того, здесь, как и з перзом описанном ,приводе, возникает дополнительное соповороту транспортного средства действия реактизнык крутящих ооретения является уменьшение я повороту транспортного сред533505 25 На чертеже показана кинематическая,схема привода.Привод содержит ведущий,вал 1 с шестер,ней 2, ведомый,вал 3, на котором установлена шестерня 4, и,конечную передачу в виде пары шестерен 5 и б. Кроме того, привод снабжен дополнительной ведомой шестерней 7, находящейся в зацеплении с ведущей шестерней 2 и установленной на полом ведомом валу 8, коаксиально распаложенным относительно,ведомого вала 3, дополнительной шестерней 9, установленной на ведомом валу 3, полым валом 10, ось которого параллельна оси ведомого вала 3, имеющим расположенное на одном конце зубчатое колесо 11, а на другом конце - шестерню 5 конечной передачи, суммирующим трехзвенным дифференциалом 12, выходное звено 13 которого соединено со стулицей 14 ведущего управляемого колеса 15, одно входное звено 16 соединено с другой шестерней б,конечной передачи, Дополнительная ведомая шестерня 7 с валом 8 образуют дополнительный привод, в который также входит дополнительный вал 17, расположенный ,внутри, полого вала 10, взаимосвязанного,с другим входным звеном 18 суммирующего дифференциала 12 посредством пары зубчатых колес 19 и 20 и связанного с зубчатой передачей, одна шестерня 21 которой соединена с ведомым полым, валом 8, а другая шестерня 22 - с дополнительным валом 17.Суммирующий дифференциал 12 содержит два входных звена 16 и 18, выполненные в виде, конических шестерен, конические сателлиты 23 на осях 24,и выходное звено 1 д, являющееся корпусом дифференциала.Работает привод следующим образом.Крутящий момент от ведущего вала 1 через шестерню 2 передается на ведомую шестерню 4 и дополнительную ведомую шестерню 7. От шестерни 4 крутящий момент передается на ведомый вал 3 и,далее через дополнительную шестерню 9, зубчатое колесо 11, полый вал 10, шестерни 5 и б конечной передачи, входное звено 16 суммирующего дифференциала 12 - на сателлит 23 суммирующего дифференциала 12,От шестерни 7 крутящий момент передается на полый ведомый вал 8 и далее через шестерни 21 и 22, дополнительный вал 17, пару зубчатых колес 19 и 20, входное звено 18 суммирующего дифференциала 12 на сателлит 23 суммирующего, дифференциала 12. Таким образом, поток мощности, разветвляясь на ведущей шестерне 2 вновь соединяется на сателлитах 23 суммирующего дифференциала 12, откуда он передается на,выходное звено 13 и далее на ступицу 14 ведущего колеса 15 транспортного средства. Реактивные крутящие моменты на шестерне 5 и колесе 19 и связанных с ними деталях направлены в противоположные стороны. В результате привод нагружается лишь разно стью этих, моментов, обусловленной незначительной разницей моментов инерции шестерни 5 и колеса 19.Компоновка привода позволяет также устранить и моыент сопротивления повороту ве дущего колеса 15, так как ось,валсв 3 и 8совпадает с осью 24 поворота колеса 15 при криволинейном движении транспортного средства и проходит через точку его контакта с опорной поверхностью. Частота, вращения 15 корпуса дифференциала 12 уже не зависит отнаправления поворота, в связи с чем связанное с ним ведущее колесо 15 также вращается с постоянной частотой вращения, независимо от направления поворота, в результате че го устраняется и нарушение кинематики поворота транспортного, средства. Формула изобретения Привод ведущего управляемого, колесатранспортного средства, содержащий ведущий вал-шестерню, ведомый вал, на которой установлена шестерня, и конечную передачу в виде пары шестерен, отличающийся тем, З 0 что, с целью уменьшения сопротивления повороту транспортного средства, он снабжен дополнительной шестерней, установленной на ведомом валу, полым, валом, ось которого параллельна оси ведомого вала, имеющим рас положенное на одном конце зубчатое колесо,находящееся в зацеплении с дополнительной шестерней, а на другом конце - шестерню конечной, передачи, суммирующим трехзвенным дифференциалом, выходное звено кото рого соединено со ступицей колеса, одно входное звено соединено с другой шестерней конечной передачи и дополнительным, приводом, состоящим из полого ведомого вала, коаксигльно расположенного относительно ведомого 45 вала, с дополнительной ведомой шестерней,находящейся в зацеплении с ведущим валом- шестерней, дополнительного валарасположенного,внутри полого вала, взаимосвязанного,с другим входным звеном суммирующего 50 дифференциала и связанного с зубчатой перегдачЕ, одна шестерня которой соединена с ведомым полым валом, а другая - с дополнительным,валом. 55 Источники информации, принятые во внимание,при экспертизе:1. Коротоношко Н. И. Автомобили высокой проходимости, М., Машгиз, с. 146, фиг, 95.2. Патент СШЛ М 2456865, 180 - 63, 194860 (прототип),53350 э одппсное Тип. Харви, фпл. пред. Патент ктор Т. Горячева Техред 3. Тараненко д.1722ственного комитета Сделам изобретений и о а, Ж-З 5, Раушская н каз 957/1466 Из Ц 1-1 ИИПИ Госуда по Моск