Устройство для торможения подъемно-транспортных средств

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК О.пп К АВТОРСКО ВИДЕТЕЛЬСТ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Новочеркасский политехнический институт им. С.Орджоникидзе(57) Изобретение относится к гидравлическому оборудованию подъемно-транспортныхсредств, например кранов, и предназначено дляих автоматическоготорможения, Цельизобретения - повышение эффективности торможения иуменьшение нагрузок на металлоконструкцию.Для этого гидросистема устройства снабженопоследовательно установленными четырехлинейным распределителем с электроуправлением 11, двумя линиями, подключенными квходу и выходу насосов-моторов 6, обратнымклапаном 12, трехлинейным распределителем13 с гидроуправлением, соединенным с полостями тормозных подпружиненных цилиндров 8,предохранительным клапаном 16, установленным параллельно регулируемому дросю Г 15 В 1/02, В 66 С 7/16 селю 9 с электроуправлением 10 и соединенному с третьей линией четырехлинейного распределителя. входом обратного клапана 12 и одной линией двухлинейного распределителя 14 с электроуправлением, вторая линия которого соединена с выходом обратного клапана 12 и гидроаккумулятором 15, а буферы 2 и 3 выполнены подпружиненными с гидравлическими полостями, соединенным между собой гидролинией с нерегулируемым дросселем 21 и установленным по обе стороны последнего датчиками 22 и 23 электрически связанными с электромагнитами четы рехл иней ного распределителя 11. Прл нормальном движении крана насосы 6, связанные с ходовыми колесами 4, качают рабочую жидкость в гидробак 7, При соприкосновении буферов 2 или 3 сжимаемая в их полостях рабочая жидкость вызывает срабатывание датчика давления 22 или 23 и соответственно 24 или 25, что приводит к переключению четырехлинейного распределителя 11, который направляет поток от насасов-моторов 6 через обратный клапан 12 на зарядку гидроаккумулятора 15 и через трехлинейный распределитель 13 в полости тормозных цилиндров 8. Происходит торможение. 1 ил.1691569 ление в полости пружинно-гидравлического буфера, например 3. Это давление передается по гидромагистрали через нерегулируемый дроссель 21 в полость пружинно-гидравлического буфера 2, При дастижении опредегенного значения давления в гидромагистрэли срабатывает датчик давления 23, который подает управляющий сигнал на электромагнит 25, усганавливающий трехпозиционный расрпеделитель 11 в позицию 3.При сталкновенли пружинно-гидравлическим буфером 2 давление передается через нерегулируемый драссель 21 в полость пружинна-гидравлического буфера 3, При достижении определенного значения давления в гидрамагистрали срабатывает датчик давления 22, который подает управляющий сигнал на электромагнит 24, устанавливающий трехпозиционный распоеделитель 11 в позицию Ш,При этом работавшие на слив гидронасасы б начинают нагнетать рабочую жидкость через обратный клапан 12 к двухпозицианному распределителю 13 с гидравлическим управлением, который устанавливается в позициюи далее в полость подпружиненных тормозных цилиндров 8, штоки которых кинематически соединенные с тормозными колодками, прижимают последние к ходовому колесу 4. Крома этого, рабочая жидкость пад давлением поступает в гидроаккумулятор 15 и к регулируемому дросселю 9. При появлении проскальзывания ходовых колес 4 по паказанлям датчиков скорости Вращения 17 бгоки сравнения 19 Вырабатывают управляющий сигнал, величина которого пропорциональна разности частот вращения дополнительных 18) и ходовых 4) колес. Проходя через усилитель 20, он усиливается и поступает к приводу 10 регулируемого дросселя 9, Сопротивление перетеканию рабочей жидкости через регулируемый драссель 9 уменьшается, тем самым уменьшая ддВление тормозных колодок на ходовые когеса 4.После остановки подъемно-транспортнога средства, что определяется показаниями датчиков скорости воащения 17, трехпозиционный распределитель 11 устанавливается В позици а П, двухпозиционный распределитель 13 с гидравлическим управлением- В позицию П. При этом штоки дам датчиками давления 22 и 23, электрически связанными с электромагнитами 24 и 25 электроуправления четырехг 1 инейнога тормозньх цилиндров 3 возвращаются впервоначальное положение, а тормозныеколодки отходят от ходовых колес 4,При пуске падьемно-транспортного распределителя 11. 55 Устройство работает следующим обраЗОМ.При наезде подьемна-транспортного средства на тупиковые упоры или при стол- средства двухпозиционный распределитель кновении с другим кранам повышается дэв с электромагнитным управлением устэИзобретение относится к гицравлическим устройствам для торможения подъемно-транспортных средств и может быть использовано, например, в краностроенииЦель изобретения - повышение эффективности торможения и уменьшение нагрузок на металлоконструкцию подъем. но-транспортного средства,На чертеже представлена схема гидро- системы устрайстВэ для торможения.УстрайствО ДлЯ торможения г 1 ОДьемна транспортного средства содержит раму 1 с установленными на ней передним и задним буферами 2 и 3, опиоэющуюся на ходовые колеса 4, Валы 5 которых кинемэтически связаны с насосами б, входы которых гидравлически связаны с гидробаком 7 э выходы - с тормозными цилиндрами 8 и с гидрабаком 7 через регулируемый дроссель 9 с приводом 10,Устройство для торможения также снабжено последовательно установленными четырехлинейным трехпозиционным распределителем 11 с электроуправлением, в неитральной позиции соединващим своими тремя линиями ВМОды и Выходы НЭСОсов 6 с гидробаком 7, обратным клапаном 12 и грехг 1 инейным двухпозицион н ым рэсп ределителем 13 с гидроуправлением, соединяющим В Однбй из пОзициЙ тОрмозные цилиндры 8 с гидробаком 7, двухлинейным двухпозиционным распределителем 14 с электроуправлением, гидроаккумуляторам 15, соединенным с выходом обратного клапана 12 и с одной линией двухлинейногс распределителя 14, предохранительным клапанам 16, установленным параллельно с регулируемым дросселем 9, саединенньч со входом обратного клапана 12, второй линией двухлинейного распределителя 14 и четвертой линией четы,рехлинейного рас. пределителя 11, системой электроуправле- ниЯ, Включающей Датчики 17 скорости вращения, установленные на ходовых 4) и дополнительных 18) колесах, подключен ные через блок сравнения 19 и усилитель 20 к приводу 10 регулируемого дросселя 9, и буферы 2 и 3 выполнены подпружиненными с Гидравлическими полОсгями, саединенны" ми между собой через нерегулируемый дроссель 21 с подсоединенными к его выво 5 10 15 20 25 30 35 40 50Составитель ВЛОмихинТехред М.Маргентал Корректор С,Черни Редактор Н.Горват Заказ 3915 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета па изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 1 С 1 навливается в позицию 1, а трехпозицианный распределитель П при движении, например, в сторону пружинно-гидравлического буфера 3 - в позицию ), Давление из гидрааккумулятора 15 передается к насосам б и те работают как моторы.После разрядки гидроаккумулятора 15, что определяется по показаниям датчика давления, двухпозицианный распределитель 14 с электромагнитным управлением и трехпозиционный распределитель 11 с электромагнитным управлением устанавливаются в позицию П.Торможение подъемно-транспортного средства осуществляется аналогично Описанному при наезде на тупиковые упаоы подачей управляющего сигнала непосредственно на электромагниты 27 и 23.Внедрение нового устройства для торможения подъемно-транспортного средства улучшает динамические характеристики торможения и уменьшает динамические нагрузки на металлоконструкцию подъемно- транспортного средства в 1,8 - 2 раза за счет регулирования тормозного момента. Кроме того, положительный эффект заключается в накаливании энергии подвижных масс подъемно-транспортного средства при торможении и использовании этой энергии при пуске, в надежном и безопасном затормаживании подъемно-транспортнога средства при его столкновении.Формула изобретения Устройство для торможения подъемно- транспортных средств, содержащее раму с установленными на ней передним и задним буферами и опирающуюся на ходовые колеса, валы которых кинематически связаны с насосами, входы агарьх Г 1 дГ)аялически связаны с гидраб)экам, а йакад) с та)маз" ными цилиндрам", и с Гидрабакам через регулируемь:й драссель с Г)рОдам, О т л и ч а га г)ц е е с я тем, ЧГО, с целью павьщенияэффективности торможения и уменьшения нагрузок на металлоконструкцию, ано снабжено последовательно установленными четырехлинейным трехпазиционным 1 С распределителем с электрауправлением, внейтоалънай позиции соединяющим своими тремя линиями входы и выходы насосов с гидрабакам., обратным клапанам и трехлинейным двухпазиционным распределите лем с гидрауправлением, соединяющим водной из позиций тормозные цилиндры с гидрабакам, и двухлинейным двухпазициОнным распределителем с электроуправлением, гидроаккумулятаром, соединенным с 20 выходом абратнага клапана и с одной линией двухлинейнога распределителя, предохранительным клапаном, установленным параллельна регулируемому драсселю, соединенными с входом обратнага клапана, 25 второй линией двухлинейнаго распределителя и четвертой линией четырехлинейного распределителя, системой электрауправления, включающей датчики скорости вращения, установленные на ходовых и 30 дополнительных колесах, подключенные через блок сравнения и усилитель к приводу дросселя, а буферы выполнены подпружиненными с гидравлическими полостями, соединенными между собой через нерегу лируемый дроссель с подсоединенными кега выводам датчиками давления, электрически связанными с электроуправлением четырехлинейнога распределителя,