Устройство для замера реакций грунта при движении гусеничной машины

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАМЕРА РЕАКЦИЙ ГРУНТА ПРИ ДВИЖЕНИИ ГУСЕНИЧНОЙ МАШИНЫИзобретение относится к испытанию транспортных средств.Известно устройство для замера реакций грунта, в котором тензометрический трак гусеничной цепи связан со смежными траками при помощи тензометрических пальцев, состоящих иэ двух частей 1 .Однако такое устройство не дает точности замера реакций грунта, так как его конструкция не соответствует реальному траку, в котором палец представляет единое целое. Известно также устройство для замера реакций грунта при движении гусеничной машины, содержащее тензометрический трак и расположенные по обе стороны от него рабочие траки, тензометрические пальцы с тензодатчиками, ус тановленные в проушинах траков, блокировочные серьги, связывающие шарнирно рабочие траки Г 2,Недостатком этого устройства являе вся то, что установка тензометрических пальцев только в одном траке снижаетточность измерений, так как в реальныхусловиях движения в нагрузке на тракоказывает влияние и нагрузка на соседние траки.5Пель изобретения - повышение точности измерений.Пель достигается тем, что устройствоснабжено дополнительными тензометрическими траками, установленными междуупомянутым тензометрическим траком ирабочими траками, блокировочные серьгивыполнены с одного конца с головками,имеющими отверстия, а вторым концомсвязаны шарнирно с тензометрическимипальцами, которые установлены с зазором во всех проушинах тенэометрическихтраков и закреплены жестко в проушинахрабочих траков и в отверстиях головок, 20На чертеже схематически изображенопредложенное устройство, общий вид.В проушины тензометринеских траков1 - 3 и рабочих траков 4 вставляются85 4клеиваются тенэодатчики 16. Таким же образом замеряется и нормальная реакция грунта при помощи тензодатчиков 15, устанавливаемых во взаимно перпендикулярной плоскости.Для замера боковых реакций грунта используются тензодатчики блокировочных серег.Соединение датчиков - компенсационное, т. е. при нагружении в одной плоскости одно плечо измерительного моста являет ся рабочим, а другое - компенсационным, при нагружении в другой плоскости - наоборот.Предлагаемое устройство позволяет повысить точность измерений, в особенности на больших скоростях движения,Устройство для замера реакций грунта при движении гусеничной машины, содержащее тензометрический трак и располо-. женные по обе стороны от него рабочие траки, тензометрические пальцы с тензодатчиками, установленные в проушинах траков и блокировочные серьги, связывающие шарнирно рабочие траки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности измерений; устрой ства, оно .снабжено дополнительными тензометрическими траками и рабочими траками, блокировочные се ьги выполнены с одного конца с головками, имеющими отверстия, а другим. концом связаны шарнирно с тензометрическими пальцами, которые установлены с зазором во всех проушинах тензометрических траков и закреплены жестко в проушинах рабочих траков и в отверстиях головок. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМ 783107, кл. В 62 З 55/18,30. 1 1.80.2. Авторское свидетельство СССРЖ 661287, кл, 601 М 17/00,05.05.79 (прототип) . 3 9493тензометрические пальцы 5 - Я с установленными на них тензодатчиками, Конструкция пальцев такова, что концы ихжестко закреплены в проушинах блокировочных серег 9-11 и рабочих траков 4и стопорятся от проворачивания штифтами 12. В проушинах тензометрическихтраков пальцы имеют утолщения, диаметркоторых меньше диаметра отверстия проушин на величину определенно выбранного 1 озазора. Блокировочные серьги соединенымежду собой и с рабочими траками шарнирно и снабжены шайбами 13 и стопорными винтами 14, На шейках тензопальцев в местах наибольших деформаций наклеиваются короткобазные тензодатчики 15,которые замеряют нормальную реакциюгрунта, Аналогично наклеиваются тензодатчики 16 во взаимно перпендикулярнойплоскости, которые замеряют и 1 одольную 2 о ф о р м у л а и з о б р е т е н и яреакцию грунта. Датчики соединены посуммирующей схеме. Для уменьшения попадания абразива между проушинами траков устанавливаются уплотнительные кольца 17. Блокировочные серьги выполнены 25с головками 18, имеющими отверстия 19,в которых закреплены тензометрическиепальцы.При движении гусеничной машины растягивающие усилия, действующие в гусеничном обводе, воспринимаются блокировочными серьгами 9- 11, на которыенаклеены тензодатчики, и регистрируютсяс помощью измерительной аппаратуры.При этом тензометрические серьги бло 35кируют траки 1 - 3, и благодаря наличию зазора между проушинами указанныхтраков и ступенчатыми участками тензопальцев 5 -7 тензотраки оказываютсяразгруженными от действия растягивающих40усилий в гусеничном обводе. Под действием горизонтальной реакции грунта зазорвыбирается и начинается деформация тензопальцев 5 - 7. Поскольку тензопальцыжестко соединены с блокировочными серь 5гами 9 - 11 и рабочими траками 4, между их проушинами образуется либо двухопорная, либо многоопорная балка, работающая на изгиб. И местах наибольшихдеформаций, т. е. у основания опор, на949385 Составитель В, Лысунецтор В. Иванова Техред А,Бабинец Корректор Г, Решетн филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 573 1/26 ВНИИП по 113035Тираж 887 ПодписноеГосударственного комитета СССРлам изобретений и открытийМосква, Ж, Раушскаа наб., д. 4/5