Устройство для замера реакций грунта при движении гусеничной машины

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 783107(51) М, Кл.В 62 О 55/18 6 01 М 17)00 с присоединением заявки Лф -Государственный комитет(28) Приоритет до делам изобретений н открытий(53 ) Уд К 629.11. ,012.57.001.4 (088.8) Дата опубликования описания 30.11.80(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАМЕРА РЕАКЦИЙ ГРУНТА ПРИ ДВИЖЕНИИ ГУСЕНИЧНОЙ МАШИНЫИзобретение относится к области транспорт. ного машиностроения, преимущественно к производству и испытаниям гусеничных машин.Известно устройство для замера реакций грунта при движении гусеничной машины,5 содержащее трак, соединенный со смежными траками при помощи пальцев с установленными на них тензодатчиками, н блокировочнъте серьги, установленные с обеих сторон трака 1) .Известное устройство не позволяет точно замерять реакцию грунта, так как тензодатчики у него установлены только на пальцах, Такая установка тензодатчиков искажает показания.Известно также устройство для замера ре. акций грунта при движении гусеничной маши. ны, содержащее тензотрак, соединенный со смежными траками при помощи пальцев со сферическими головками и цилиндрическими частями, соединенными стержнем, блокировоч. ные серьги, закрепленные в проушинах смежных траков, и тензодатчики, установленнью на упомянутых пальцах и блокировочных серьгах 21 Однако и зто устройство не обеспечивает точности замера реакции грунта, так как у него палец неподвижно закреплен как в тензо. траке, так и в смежных траках, что искажает результаты замеров.Цель изобретения - повышение точности замера н расширение области применения.Поставленная цель достигается тем, что каж. дый палец выполнен нз двух частей, цилиндрическиечасти которого закреплены в проущинах тензотрака, и тем, что стержень каждой части пальца выполнен переменного сечения, причем наибольшее сечение стержня расположено со стороны цилиндрической части.На чертеже показано устройство в плоскости осей пальцев.Устройство содержит тензотрак 1, соединен. ный со смежными траками 2 и 3, при помощи пальцев 4, причем каждый палец выполнен в виде стержня 5 переменного сечения, на одном конце которого имеется сферическая головка 6, а на другом - цилиндрическая часть 7. Цилиндрическая часть 7 каждого пальца жестко закреплена в проушине тензотрака 1783107 3при помощи штифта 8. 1 оловки 6 пальцевустановлены в проушинах смежных траков 2и 3 с зазором. Стержень 5 имеет наибольшеесечение со стороны цилиндрической части 7,На его гранях прикреплены во взаимно перпендикулярных плоскостях тенэодатчики для измерения нормальной и касательной реакцийгрунта. Ьлокировочные серьги 9 устанавлива.ются на специальные втулки 10, которыежестко стопорятся в проушинах смежных. траков 2 и 3 при помощи штифтов 11.Для уменьшения попадания абразива в шарнир между торцами проушин поставлены уплотнительные кольца 12. Втулка 10 такжеимеет уплотнение 13,Устройство работает следующим образом,Под действием горизонтальной реакциигрунта выбирается зазор между сферическойголовкой 6 пальцев в проушинах смежных траков 2, 3 и начинается деформация пальцев 4,Сигнал, воспринимаемый тензодатчиками, регистрируется с помощью измерительной аппаратуры. Таким же образом замеряется и нормаль.ная реакция грунта.Уменьшение количества проушин по сравнению со штатным траком достигается путемобрезки излишних и вваривания недостающих.Показанное на чертеже устройство выполненоИз серийного трака семипроушинной гусеницы,Количество тензометрических элементов. применяемых для определения нормальной и касательной реакций грунта по сравнению:озвеном семипроушинной серийной гусеницы,сократилось вдвое,Указанное устройство обеспечивает надежное определение реакции грунта, действующей на трак в вертикальной и горизонтальной плос. костях, с высокой степенью точности и надежности получаемых экспериментальных данных. Формула изобретения 1. Устройство для замера реакций грунтапри движении гусеничной машины, содержащеетензотрак, соединенный со смежными тракамипри помощи пальцев со сферическими голов.ками и цилиндрическими частями, соединенны.ми стержнем, блокировочные серьги, закреп.ленные в проушинах смежных траков, и тензодатчики, установленные на упомянутых пальцах и блокировочных серьгах, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышенияточности замера и расширения области применения, каждый палец выполнен из двух частей, цилиндрические части которого закрепленыв проушинах тенэотрака.2,устройствопоп,1, отличающее с я тем, что стержень каждой части пальцавыполнен переменного сечения, причем наибольшее сечение стержня расположено со стороныцилиндрической части.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетель.тво СССР Ч 156854,кл. б 01 В 17/00, 28,1.62.2, Авторское свидетельство СССР М 575470,кл. 6 01 В 7/16, 06,04.76 (прототип).