Система управления поворотом автогрейдера

(51) 5 К 17/ И БРЕ ЕЛЬСТВ хническое опи. 1985.ИЯ ПОВОРОиг. 1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИК АВТОРСКОМ(71) Московское научно-производственноеобъединение по строительному и дорожному машиностроению ВНИИстройдормаш(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНТОМ АВТОГРЕЙДЕРА,Я 0160463 шарнирно сочлененной рамой. Цель изобретения - повышение производительности автогрейдера путем обеспечения автоматизации системы управления шарнирно сочлененной рамы. Система управления поворотом автогрейдера 1 включает гидравлическое рулевое управление колес 2 и управление складыванием рамы 3 автогрейдера с гидро- цилиндрами 14, связанными с задней 15 и передней 16 секциями рамы через шарнир 1 О, приводимыми от гидронасоса и электро- управляемого гидрораспределителя. Новым в предложенном устройстве является электро- гидравлическая схема автоматического выставления секций рамы 3 для прямолинейного движения автогрейдера 1 и автоматического поддержания секций рамы в этом положении. 2 ил.3Изобретение относится к транспортным средствам, преимущественно к системам управления поворотом шарнирно сочлененных автогрейдеров.Цель изобретения - повышение производительности автогрейдера путем обеспечения автоматизации системы управления шарнирно сочлененной рамы.На фиг. 1 изображена электрогидравлическая схема автогрейдера с передними управляемыми колесами и шарнирно сочлененной рамой; на фиг, 2 - схема механизма управления нормально открытыми выключателям и и показаны углы установки последних,Система управления поворотом авто- грейдера 1, имеющего передние управляемые колеса 2 и шарнирно сочлененную раму 3, содержит управление поворотом колес 2, куда входит исполнительный гидро- цилиндр 4, через трапецию 5 связанный с управляемыми колесами 2, гидронасос 6, предохранительный клапан 7, гидробак 8 и гидравлический рулевой механизм 9.Система складывания секций шарнирно сочлененной рамы 3 относительно шарнира 10 содержит насос 11 с предохранительным клапаном 12, гидравлически соединенный с гидробаком 8 и с электроуправляемым трехпозиционным гидрораспределителем 13, через который рабочая жидкость подводится к гидроцилиндрам 14 складывания рамы, корпуса которых шарнирно укреплены на одной из секций 15, а штоки - на другой секции 16 шарнирно сочлененной рамы 3. Система управления поворотом автогрейдера 1 для автоматизации выставления и поддержания шарнирно сочлененной рамы 3 в положении, соответствующем прямолинейному движению автогрейдера 1, снабжена в соответствии с электросхемой двумя нормально открытыми выключателями 17 и 18, установленными на одной из секций рамы по окружности относительно шарнира 10.А на другой секции рамы по окружности того же радиуса установлен контакт 19 указанных выключателей с обеспечением углового зазора между ними в плане Я(, что соответствует допустимому поперечному смещению передних колес относительно задних 100 мм, с учетом параметров автогрейдера.Для управления складыванием рамы установлен трехпозиционный переключатель 20 с принудительным возвратом его в нейтральную позицию, в которой источник питания 21 может быть связан через выключатели 17 и 18 и контакты 22 и 23 с электромагнитами 24 и 25 электроуправляемого гидрораспределителя 13 - автоматическое выставление шарнирно сочлененной рамы 3 в положение, соответствующее прямолинейному движению автогрейдера 1. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 В других позициях переключателя 20 источник 21 питания через контакты 22, 26 или 27 может быть непосредственно связан с электромагнитами 24 или 25 гидрораспределителя 13 - ручное управление складыванием рамы,Для указания на пульте направления складывания рамы установлены сигнализаторы 28 и 29.Система управления поворотом обеспечивает поворот автогрейдера 1 раздельно или совместно соответственно поворотом управляемых колес 2 и складыванием секций рамы 3,В нейтральном положении переключателя 20 обеспечивается автоматическое поддержание секций рамы 3 в положении прямолинейного движения.При прямолинейном движении в транспорте, если, например, произойдет смещение штоков гидроцилиндров 14 складывания рамы 3 при действии внешних сил, относительный поворот секций рамы 3 возможен только в пределах допустимого угла 6 далее замыкается контактом 9 выключатель 17 или 18 в зависимости от направления складывания, и гидроцилиндры 14 сработают в соответствии с электросхемой на возврат секций рамы 3 в прямолинейное положение. При этом сигнализаторы 28 или 29 сигнализируют об отклонении секций рамы 3 и направлении отклонения. При ручном управлении складыванием рамы 3 переключатель 20 смещается в крайнее положение влево или вправо в зависимости от направления поворота. Подается питание на электромагниты 24 или 25 гидрораспределителя 13, который направляет поток масла к гидроцилиндрам 14 складывания рамы 3. Осуществляется складывание рамы 3 на угол, необходимый по условиям работы автогрейдера 1. Затем водитель возвращает переключатель 20 в нейтральное положение, Как показали испытания, складывание рамы осуществляется в процессе работы на углы, большие (0,50) половины угла складывания в одну сторону. Поэтому при выводе переключателя 20 в нейтраль рама остается сложенной. Для установки рамы 3 в прямолинейное положение водитель переводит переключатель 20 в противоположное положение и возвращает его в нейтраль после установки рамы 3 в прямолинейное положение.Но водитель также может для установки рамы 3 в прямолинейное положение переключателем довести сложенные секции до угла О, равного половине максимального угла 6 складывания в одну сторону, а затем перевести переключатель 20 в нейтральное положение, и окончательный выход рамы 3 в прямолинейное положение происходит автоматически, так как контакт находится над выключателем 17 или 18 и1604636 формула изобретения Соста в и тель А. Б арыковРедактор С. Патрушева ТехредА. Кравчук Корректор М. СамборскаяЗаказ 3424 Тираж 424 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно. издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 электрическая цепь управления гидрораспределителем 13 замкнута. Система управления поворотом авто- грейдера, имеющего шарнирно сочлененную раму и управляемые колеса, содержащая гидравлическую систему управления путевым механизмом, включающую в себя гидравлический насос, связанный через распределитель с исполнительным гидроцилиндром, и систему управления шарнирно сочлененной рамой, содержащую дополнительный гидро- насос, соединенный через трехпозиционный гидрораспределитель с исполнительными гидроцилиндрами, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности автогрейдера путем обеспечения автоматизации системы управления шарнирно сочленененой рамой, она снабжена ручным трехпозиционным переключателем, двумя нормально открытыми выключателями с механизмами их управления, двумя сигнализаторами, причем трехпозиционный гидрораспределитель выполнен электроуправляемым, электромагниты которого электрически соединены одними своими выходами с одним выходом источника питания, а другими - с двумя контактами ручного трехпозиционного пе реключателя и входами сигнализаторов ивходами нормально открытых выключателей, выходы которых соединены с третьим контактом ручного трехпозиционного переключателя, остальные контакты которого соединены с источником питания, причем механизм управления выполнен с возможностью замыкания нормально открытых выключателей при складывании шарнирно сочлененной рамы.